近年，机器人在电（diàn）力巡检行业不断普及（jí），优势也（yě）愈加明（míng）显，无人机、轮式及轨道（dào）式巡检机器人都倍受好（hǎo）评。但巡检环境复杂（zá）多变，易受地形和（hé）天气影响，同时必须确保巡（xún）检的准确、实（shí）时（shí）和高（gāo）频次需求。四足机器（qì）人恰（qià）好可以与其他机（jī）器人（rén）互补作业以满足（zú）这些需（xū）求，让电力（lì）巡检更智能、更高效。

宇树（shù）科技作为国内（nèi）外（wài）知名的四足机器人研（yán）发企（qǐ）业，早在2017年就在全球范（fàn）围（wéi）内率（lǜ）先开展四（sì）足机器人的落地（dì）应（yīng）用（yòng），其中在巡检行业已开展多方合作并（bìng）取得优异成（chéng）果（guǒ）。凭借多年来的技（jì）术积淀，宇树的（de）电力巡检方案愈发成熟，也期待未来与更多卓（zhuó）越的电力行业单位、机器人行业伙伴探（tàn）索多样化（huà）合作模式，积极响应国家（jiā）“机器人+”和“工业（yè）数字化”的号召，共同助力智慧电（diàn）力巡检！

宇树四（sì）足机器人B1行业版借助（zhù）自研（yán）的AI算法，搭载前沿感知设备，依托四足机器（qì）人优秀的（de）通过性（xìng）能（néng），满足不同客户的需求，更好地完成智慧电力工作。

一、全（quán）地形适应，超强越障能力

宇树四足机器人B1具有超强越障能力，在（zài）斜坡、草地（dì）、雪地、碎石路面等（děng）复（fù）杂（zá）地形自如行走，也可跨楼（lóu）层作业，实现（xiàn）全场景巡检（jiǎn）。

二、雷达实时建图，高效自主规划路径

宇树四足机器人B1搭载3D激光（guāng）雷达，可（kě）高精度扫描建图，并根据（jù）地图信息自主规划（huá）机器人（rén）巡检路径，行动过程可实时避障，大幅优化巡检效率。

三、整机IP66，不间断稳定作业

整套解决方案（àn）达到IP66超高防护等级（jí），可（kě）在（zài）恶（è）劣的雨、雪、雾天气正常工作；配备超长续航电池，可自动导航返回充电房进行（háng）自主充电，实现全天候（hòu）、全时段巡检。

四、超远距离（lí）识别，双光谱精准监测

宇树四足机器人B1搭载超长焦相（xiàng）机（jī），可远距离直接读取仪表数据，提升（shēng）巡检效率；还配有热成像双光谱云台，可精准监（jiān）控温度，保障设备安全（quán）稳（wěn）定运行。

五（wǔ）、自研灵巧（qiǎo）机械臂，深度相机AI智能识别

宇树四足机（jī）器人（rén）B1搭载宇树自研的灵（líng）巧机械臂Z1，配有深度相机，可利用Al算法智能识别目标，自主（zhǔ）完成操控开关、按钮等工作。

六、Unitree巡（xún）检（jiǎn）系（xì）统，自主生成报告

借助自研的Unitree巡检（jiǎn）系统，可（kě）灵活设置巡检任务，也支（zhī）持对（duì）接（jiē）第三方系统；每次巡检完成后，能及时自主生成（chéng）巡检报告。

宇树（shù）在四（sì）足机器人领域始终处（chù）于（yú）领跑位置，并（bìng）深（shēn）耕电（diàn）力巡检行业多年，其（qí）智慧巡检（jiǎn）方案（àn）将给（gěi）电（diàn）力巡检带来崭新的面貌。未来，宇树期待携手更多杰出（chū）的合作伙伴，更好地服务于电力行业客户，共同助力（lì）电力行（háng）业全面（miàn）升（shēng）级。