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公司基本（běn）资料信息（xī）
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产品概括
6轴垂直（zhí）多（duō）关（guān）节
负（fù）载：80Kg
动态范围（wéi）：2236mm
控制（zhì）柜：DX200
用途：点焊、搬运
产（chǎn）品详情
即使是装有装备线（xiàn）缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度（dù）可达2016mm的大动作范（fàn）围，实现灵活的焊接生产线。
| 机器人型号 | MS80WⅡ | |
|---|---|---|
| 适用控（kòng）制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量（liàng） | 80kg*4 | |
| 垂（chuí）直（zhí）伸长度 | 3751mm | |
| 水（shuǐ）平伸长度 | 2236mm | |
| 重复定位精（jīng）度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围（wéi） | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（zhóu）（上臂（bì）） | -185° ~ +160° | |
| R轴（zhóu）（手腕旋（xuán）转（zhuǎn）） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度（dù） | S轴（zhóu）（旋（xuán）转） | 170°/s |
| L轴（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 160°/s | |
| R轴（手腕旋（xuán）转） | 230°/s | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 230°/s | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 350°/s | |
| 容许（xǔ）力（lì）矩 |
R轴（手腕旋转（zhuǎn）） |
392N.m*4 |
| B轴（手腕摆（bǎi）动（dòng）） | 392N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 196N.m*4 | |
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容许（xǔ）惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（zhóu）（手腕旋转） | 28kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕（wàn）摆（bǎi）动（dòng）） | 28kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 11kg.m2 | |
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本体质量 |
580kg | |
| 电源容（róng）量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置（zhì）地（dì）式，W=挂（guà）壁式，C=倒挂式（shì），S=支架式（shì）(挂壁式时，S轴的动（dòng）作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基（jī）准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备（bèi）电缆时的值。
沪公网备31010102005835号
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