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公司基本资料信息
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产品概括
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围（wéi）：2825mm
控（kòng）制（zhì）柜：NX100
用途：搬运、喷涂
产（chǎn）品（pǐn）详情
喷涂用（yòng）管线类可内置于中（zhōng）空细长手臂内，避免与工件之间的（de）碰（pèng）撞，适合内（nèi）板喷涂。；手臂上可搭载（zǎi）CCV，齿轮泵等配置;内压室可内置电磁阀和电气（qì）压阀，从而提高喷涂机器人的应答性。
机器（qì）人型号
EPX2800R
适用控（kòng）制柜（guì）
NX100
设置
S
自由度
6
可搬（bān）质量
15kg
垂直伸长（zhǎng）度
4751mm
水（shuǐ）平伸长度
2825mm
重复定位（wèi）精度（dù）*2
±0.5mm
动（dòng）作范围
S轴（旋转）
-120° ~ +120° 没有行走（zǒu）轴时
L轴（下（xià）臂）
*6
U轴（上臂）
-70° ~ +90°
R轴（手腕旋转）
-360° ~ +360°
B轴（手腕（wàn）摆动）
-360° ~ +360°
T轴（手腕回（huí）转（zhuǎn））
-360° ~ +360°
*大速度
S轴（旋转）
150°/s
L轴（下臂（bì））
125°/s
U轴（上臂）
155°/s
R轴（手腕旋转）
360°/s
B轴（手腕摆（bǎi）动）
360°/s
T轴（手腕回（huí）转）
360°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
45.8N.m
B轴（手腕（wàn）摆动（dòng））
33.8N.m
T轴（手腕回转）
10.8N.m
容许惯性力矩（jǔ）
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
1.45kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.79kg.m2
T轴（手腕回转（zhuǎn））
0.10kg.m2
本体质（zhì）量
820kg
电源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式（shì），W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动（dòng）作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作（zuò）模式而异。
*4：但是，在（zài）+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会（huì）有（yǒu）-260°~-65°，+60°~+260°的限制（zhì）。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的（de）动作范围内，B轴的动作范（fàn）围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴（zhóu）:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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