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公司基本资料信（xìn）息
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产品概括
6轴垂直（zhí）多关节
负（fù）载（zǎi）：20Kg
动态范围：2778mm
控制柜：NX100
用途：搬（bān）运、喷涂
产品详（xiáng）情
喷（pēn）涂用管（guǎn）线类可（kě）内（nèi）置于中空细长手臂内，避免与工件之间的碰撞，适合内板喷涂。；手臂（bì）上可搭（dā）载CCV，齿（chǐ）轮泵等配置；内（nèi）压室可内置电磁（cí）阀（fá）和电气压（yā）阀（fá），从而提高喷涂（tú）机器人的（de）应答性。
| 机器人型号 | EPX2800 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置（zhì） | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可（kě）搬质（zhì）量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 4582mm | |
| 水平伸长度 | 2778mm | |
| 重复定（dìng）位精（jīng）度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范（fàn）围 | S轴（旋（xuán）转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -45° ~ +120° | |
| U轴（上（shàng）臂（bì）） | -85° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度（dù） | S轴（旋转） | 150°/s |
| L轴（下臂） | 124°/s | |
| U轴（上臂） | 155°/s | |
| R轴（手（shǒu）腕旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容（róng）许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
77.4N.m |
| B轴（手腕摆动） | 49.9N.m | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 19.6N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 2.45kg.m2 |
| B轴（zhóu）（手腕摆（bǎi）动） | 1.20kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.20kg.m2 | |
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本体质量（liàng） |
820kg | |
| 电源容（róng）量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架（jià）式(挂壁式时，S轴的（de）动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途，动作模式而异。
*4：但（dàn）是（shì），在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限（xiàn）制（zhì）。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的（de）动作范围会有（yǒu）-195°~+15°的限制（zhì）。
*6：-40°~+180°（S轴（zhóu）:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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