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公司基本资料信息（xī）
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产（chǎn）品概（gài）括
动（dòng）作更加灵活、便利、流（liú）畅的机械手臂构造，可实现多方向安装，动作（zuò）范围（wéi）大节省空间！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范（fàn）围：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷（pēn）涂
产（chǎn）品详情
置地式、挂壁式、吊顶式等全（quán）方向（xiàng）的安装方式;
通过（guò）左（zuǒ）右对称的机（jī）械臂安装，可实（shí）现（xiàn）高密度的设备配（pèi）置;喷（pēn）涂用管线类可内置于中空细长手臂内（nèi），避免手臂与（yǔ）喷漆管之间的碰撞（zhuàng）。
| 机器人（rén）型号 | MPX3500 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由（yóu）度（dù） | 6 | |
| 可搬（bān）质量（liàng） | 15kg | |
| 垂直伸长度 | 3500mm | |
| 水平伸长度 | 2700mm | |
| 重复（fù）定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转（zhuǎn）） | -150° ~ +150° |
| L轴（zhóu）（下臂） | -65° ~ +140° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -65° ~ +90° | |
| R轴（zhóu）（手（shǒu）腕旋转） | -720° ~ +720° | |
| B轴（手腕摆动） | -720° ~ +720° | |
| 下轴（手（shǒu）腕回（huí）转） | -720° ~ +720° | |
| *大速度（dù） | S轴（旋（xuán）转） | 100°/s |
| L轴（下臂） | 100°/s | |
| E轴（zhóu）（肘） | 110°/s | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 300°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| 下轴（手（shǒu）腕（wàn）回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（zhóu）（手腕旋转） |
93.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 58.8N.m | |
| 下（xià）轴（zhóu）（手腕回转） | 19.6N.m | |
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容许惯性（xìng）力矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（zhóu）（手腕旋转（zhuǎn）） | 3.75kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕摆（bǎi）动（dòng）） | 2.23kg.m2 | |
| 下轴（手（shǒu）腕回（huí）转） | 0.20kg.m2 | |
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本（běn）体质量（liàng） |
560kg | |
| 电（diàn）源（yuán）容（róng）量*3 | 3.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴（zhóu）的动作（zuò）会有限制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途，动（dòng）作模式而异。
*4：但是，在（zài）+5°~+10°的动（dòng）作（zuò）范围内，R轴的动作（zuò）范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作（zuò）范围（wéi）内，B轴的（de）动作范围会有-195°~+15°的限制（zhì）。
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