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公司基本资料信息
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产（chǎn）品概括（kuò）
产品详情
正（zhèng）面无奇异点的腕部构（gòu）造，使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;通过配置小型控制柜（guì），节省了空间。
| 机器（qì）人型号 | EPX2750（Lemma型） | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由（yóu）度 | 6 | |
| 可搬（bān）质量 | 10kg | |
| 垂直伸长（zhǎng）度 | 3758mm | |
| 水（shuǐ）平（píng）伸长度（dù） | 2729mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范（fàn）围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -40° ~ +90° | |
| U轴（上臂） | -10° ~ +168° | |
| R轴（手腕旋（xuán）转） | -260° ~ +260° *5 | |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | -270° ~ +270° | |
| T轴（手腕回转） | -260° ~ +260° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 124°/s |
| L轴（下臂（bì）） | 127°/s | |
| U轴（上臂） | 112°/s | |
| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许（xǔ）力（lì）矩 |
R轴（手腕（wàn）旋转（zhuǎn）） |
30.4N.m |
| B轴（手腕（wàn）摆（bǎi）动） | 19.6N.m | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | 9.8N.m | |
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容许惯性力矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕旋转） | 0.97kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕摆（bǎi）动） | 0.40kg.m2 | |
| T轴（手（shǒu）腕（wàn）回转） | 0.10kg.m2 | |
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本体质量 |
560kg | |
| 电源容量（liàng）*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架（jià）式(挂（guà）壁式（shì）时，S轴的动作（zuò）会有限制（zhì），请注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途（tú），动作模式而异（yì）。
*4：但是（shì），在+5°~+10°的动作范围内，R轴（zhóu）的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在（zài）-145°~-20°，+215°~+260°的动作（zuò）范围（wéi）内，B轴（zhóu）的动（dòng）作（zuò）范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴（zhóu）:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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