近年来，我国工业机器人产业进（jìn）入高速增长期，已（yǐ）连续六年成为全（quán）球第一大市场，工业机器人（rén）正被越来越多的应（yīng）用（yòng）于制造业的众多领域（yù）。在工业机器（qì）人发展一（yī）片火热的同时（shí），当（dāng）前存在的概念炒作（zuò）、一哄而上、低端竞争等不理（lǐ）性现象也引发各界关注。专家表示（shì），机器人产业作为（wéi）“制造业（yè）皇冠上的明珠”，应积极走（zǒu）自主创新、发（fā）展（zhǎn）核心技术道路，通过高质量产品和服务（wù）来推动智能制造、提（tí）升（shēng）制造业水平（píng），以避免重（chóng）蹈低价竞争、低水平竞争的（de）覆（fù）辙。

工业机（jī）器人需（xū）求旺盛（shèng）

工业机器人时代渐行渐近，越（yuè）来越多的（de）制（zhì）造企（qǐ）业开始购置使用机器人（rén）来提升竞（jìng）争力。国际数据公司（IDC）此前发布报告显示（shì），中国是（shì）全球最大的（de）机器人（rén）市场，在IDC 2018年（nián）调查的（de）包括（kuò）中国（guó）在内所（suǒ）有主要市场（chǎng）中，机器（qì）人是制造业企业技术投资的重中之重。2019年，中国机（jī）器人系统近一半的支出将出现（xiàn）在离散制造业（包括汽车、电子（zǐ）、金属（shǔ）加工等），市场规模超过（guò）167亿美元。

在国内制造业领域，工业机器人的身影正在越（yuè）来越多（duō）地涌现。比如，在玻璃制造行（háng）业，每年生产销售的数亿块玻璃，需要大量人工用肉（ròu）眼（yǎn）进（jìn）行（háng）检测。记者近（jìn）日采访获悉，烟（yān）台格润时代通过采用图麟科技研（yán）发的检测机器人（rén），实现了（le）对手（shǒu）机盖板进（jìn）行自动（dòng）化（huà）视（shì）觉检（jiǎn）测，一台（tái）设备相当于24位生产线工人全天的工作量，较传统检测（cè）效率提升了（le）数十倍，而且（qiě）减少了因人工误（wù）检造成的（de）经济损失。

玻璃检测只是工业机（jī）器人的普通应用场景之一。据业内专家介绍，随着技术（shù）水（shuǐ）平的提高和产品结（jié）构不断优化，近年（nián）来（lái）国产工业机器人应用广度和深度不（bú）断拓展（zhǎn）。特别是若干工业机器人（rén）示范应用类项（xiàng）目的推广实（shí）施，直接带（dài）动国产工业机器人在家电、电力电子、汽车零部件、金属（shǔ）加工等行业的应用。

目前，上海已（yǐ）成为国内最大的智能制（zhì）造系统（tǒng）解决（jué）方案（àn）供（gòng）应商输出地之一（yī）。2018年上海工业机器（qì）人产业规模位（wèi）居全国（guó）第一，全年总产（chǎn）值为219.18亿元（yuán），同比增长8.3%。近日，由（yóu）上海电气和发那科合作（zuò）的上海发（fā）那科三期项目，堪称（chēng）机器人界的“超级智能工厂（chǎng）”，宣布将登（dēng）陆上海（hǎi），建立国内（nèi）第一条机器人（rén）生产机器（qì）人的（de）数（shù）字化智能（néng）生产线（xiàn）。

太平洋证券研究院认为，工业机器（qì）人市（shì）场未（wèi）来前景巨大（dà），机器人（rén）与人工智能（néng）技术的结（jié）合越来越紧密，将成为生（shēng）产体系的“主（zhǔ）角”。未来几年国（guó）内工业机器人市场有（yǒu）望达到50万台至60万台（2018年销量仅为14.77万台），国产机（jī）器人凭（píng）借（jiè）着价格（gé）（比（bǐ）国外便宜30%至40%）、质保服务（wù）、及时（shí）响应等优势，将有可能（néng）占据整个市场销（xiāo）量的80%。

行业存在低水平（píng）竞（jìng）争现象（xiàng）

国（guó）产工业机器人前景向好，市场竞争力不（bú）断提（tí）升。但与此同时（shí），我国机器（qì）人产业（yè）发展中的结构性（xìng）问（wèn）题（tí）也较为突（tū）出，在（zài）高端能力不足的同时，存在低端领域低水（shuǐ）平（píng）重复建设（shè）、盲目发（fā）展的隐忧（yōu）。许（xǔ）多国产工业机器人企业（yè）属（shǔ）于机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主（zhǔ），处（chù）于产（chǎn）业链低端，产业集中度低（dī）、市场小散（sàn）乱现（xiàn）象（xiàng）不容乐观（guān）。

针对当前（qián）国内工业机器人发（fā）展现状（zhuàng），有专家指（zhǐ）出，国（guó）产工业机器人与世（shì）界水平还存在（zài）显著（zhe）差距，而且关键（jiàn）零部件对外依存度较高。在核心零（líng）部件方面，国内缺乏领先（xiān）的自主创新技（jì）术及产（chǎn）品，市场主要被国外行业（yè）巨头垄断。另外，行（háng）业低端产（chǎn）能过剩，一些（xiē）企业盲（máng）目扩张生产能力，生产出来的机器人产品只能聚集在中低端领域展（zhǎn）开价格（gé）竞争。

中国工程院院（yuàn）士谭建荣在前段时间举行（háng）的“第六届中（zhōng）国机（jī）器人峰会”上（shàng）表示，目前（qián）机器人产业发展火热，但（dàn）企业在（zài）做数字化车间、推广智能制造时（shí）还存在四（sì）大障碍。第一（yī），很多（duō）制造业模式还属于（yú）劳动（dòng）力密集型、资源密集型和污染密集型；第二，技术（shù）路线以（yǐ）仿制为主（zhǔ）；第三，低价竞争的（de）营销策略；第四，粗放生产的车间管理。

中国（guó）机器人产（chǎn）业联（lián）盟理事长、沈阳新松机器人自动化股份（fèn）有（yǒu）限公司创始人兼总裁曲道奎曾指（zhǐ）出，我国机器人产品还存在应用低端化现象。“绝大多（duō）数国（guó）产机器人应用于搬运、码垛等低端领域，在多自由度（dù）机（jī）器人、交互（hù）型机器人、全自主移动机（jī）器人等领域却成果（guǒ）不明显。”

图（tú）麟科技联合创（chuàng）始人兼工业部研发（fā）总监张勋认为，所谓工业机器人的低端化现象，主要指（zhǐ）一部分机器人本（běn）体制造企业，以组装和代加工为（wéi）主，核心部件需（xū）要进口，这里面（miàn）主要指机械及控（kòng）制部分。这种低水平组装（zhuāng）的（de）工业机器人虽能（néng）满足一定（dìng）的国（guó）产化需求，但产品的市场（chǎng）竞争力有限。随（suí）着人工（gōng）智能等新一代信息技术的飞速发展，工业（yè）机器人（rén）市场的竞争门槛越来越（yuè）高。比如像图麟盖板检测（cè）机器人的核（hé）心在（zài）于其光学系（xì）统（tǒng）（感（gǎn）知（zhī））和识别算（suàn）法（判断），这（zhè）些才是整个机器人的“大脑”，涉及（jí）控制系统、电（diàn）路系统及高性能超算等各种（zhǒng）技术，而这些对（duì）团队（duì）的技术（shù）要求非常高。

高端产业应避免陷入低端化泥潭

作（zuò）为（wéi）先进制（zhì）造业的关键支撑装备，在中（zhōng）国制造（zào）走向中国智造的过程中，工业机器人将（jiāng）扮演重要角色。然而，目前我（wǒ）国机器人产品多以中低端为主，企业规模偏（piān）小、产品（pǐn）质量参差不齐等问题十分明显，主（zhǔ）要靠“性价比”而非核心技术来打开（kāi）市场，处于产业链（liàn）较低端。另外，由于缺（quē）乏严格的高技术标准限制（zhì），致使大量低端机器人（rén）产能蜂（fēng）拥而上。

“十（shí）三（sān）五”国家重点（diǎn）研发计划“智能（néng）机（jī）器（qì）人”重点专（zhuān）项论证（zhèng）专家组组长（zhǎng）赵杰，把（bǎ）智能机器人产（chǎn）业发展（zhǎn）分为三个（gè）阶（jiē）段：第一阶段是到（dào）2020年（nián）或2021年，要突（tū）破基础技术和核心技术（shù），提升机器人行业创（chuàng）新能力（lì），提（tí）高我们整个国家的机器人（rén）技术与产（chǎn）业水平；第二阶（jiē）段是到2025年，智能制造将进入互（hù）联智能阶（jiē）段（duàn），国产机器（qì）人技术（shù）应（yīng）达到世界先（xiān）进水平，核心零（líng）部件占国产（chǎn）机器人中的装备量突破50%以上；第三阶（jiē）段到2030年，机器人产业空心化问题（tí）根本解决，关键核心技术要自主可控，工业机器人应用水平和装（zhuāng）机数（shù）量要达（dá）到发达国家水平。

为避免国产工（gōng）业机器人（rén）扎（zhā）堆低（dī）端（duān）化（huà）竞争倾向，专家建议，一是要打破产业边（biān）界（jiè），推动融（róng）合创新，催生（shēng）更多新技术、新产（chǎn）品（pǐn）、新应用，打（dǎ）造良好的（de）产业生态。二（èr）是要提高产品质量，避免低价（jià）竞争，切实解决影（yǐng）响产品质量提升的关键（jiàn）技术，以（yǐ）高（gāo）质量的产品和服务（wù）而非过低的（de）价格来赢取市（shì）场（chǎng）。三是要瞄准细（xì）分市（shì）场（chǎng），专注细分（fèn）行业（yè），打造适（shì）应量大、面向（xiàng）制（zhì）造业（yè）细（xì）分领域（yù）需（xū）求的机器（qì）人产品，实（shí）现差异化发展（zhǎn）。四是要深化产业链企业间的战略合作，建立互信（xìn）、互利、平等、协作的商业模（mó）式（shì），创建和谐（xié）、健康的市场环境（jìng）。

在业（yè）内人士看来，避免国产工业（yè）机器人低端化倾向，关键还是要持续提升机器（qì）人产业的自主（zhǔ）创新（xīn）能力。因此，要围绕市场和产业（yè）发展需求（qiú），加强机器人关键零部件（jiàn）和高端产品的技术和质量攻关，提升本土企业（yè）的自（zì）主（zhǔ）创新能力和（hé）核心竞争力。一方面，全（quán）面提（tí）升高精（jīng）度减速器、高性能伺服电（diàn）机和驱动器以（yǐ）及高性（xìng）能控制器等关键零部（bù）件的（de）质量稳定性和批量生（shēng）产能力，突破技术壁（bì）垒，打破长（zhǎng）期依赖进口的局（jú）面。另（lìng）一方面，要聚（jù）焦（jiāo）智能制造、智（zhì）能物流，围绕汽（qì）车、机械、电（diàn）子、危险品制造、化工、轻（qīng）工（gōng）等行业，推动国产机器人（rén）产品（pǐn）向产业链高附加值方向和中高端市场迈进（jìn）。

除此之外，针对国产（chǎn）工业（yè）机（jī）器人的应用（yòng）推广，谭建荣（róng）建议，要坚持创（chuàng）新设（shè）计先行，创（chuàng）新设（shè）计是推广机器人的重要前提，要使创新设计与企业原（yuán）有工艺相结合，要利用自动化、数字化、智（zhì）能（néng）化手（shǒu）段对（duì）原有工艺进行（háng）改进和（hé）重组。工业机（jī）器人应用还要与大数据、模（mó）式识别、虚拟（nǐ）现实、精益生（shēng）产（chǎn）等相结合，只有通（tōng）过这（zhè）些方面（miàn）的（de）结合，才能把工业机器人用（yòng）得更好。