在近日开（kāi）幕的2022世（shì）界机器人博览会上，来自（zì）中国航（háng）天（tiān）科（kē）工三院的11款产品（pǐn）引人关注。其（qí）中（zhōng），由三（sān）院航天科（kē）工智能机器人有限责任公（gōng）司（sī）研制的（de）智（zhì）能咽拭（shì）子采（cǎi）集机器人首次亮相（xiàng）。

针对国（guó）内疫情（qíng）防控（kòng）的（de）常态化趋势（shì），航天科工机器人公司（sī）以自研协作（zuò）机器人产品为基础，发挥核心部件自（zì）主可（kě）控的优势，自主研发智能咽拭子采集机器人。其通过（guò）对新（xīn）冠肺炎、咽（yān）炎等呼吸系（xì）统疾病的（de）采样标准分析，构建系（xì）统原理及工作方法模型，实（shí）现最大（dà）限度还原医（yī）务（wù）人员的（de）采集动作（zuò）。

同时（shí），该（gāi）产品基于（yú）对不（bú）同（tóng）被采（cǎi）样（yàng）者和不同拍摄角度上万张咽部照片的训练学习，可准确识别咽后壁采样（yàng）区域。采样过程融合力控技术和缓冲装置设计技术，实（shí）时感（gǎn）知咽（yān）拭子（zǐ）末端采（cǎi）样力度，形成压力传感曲线（xiàn），完成采样力度控制在（zài）0.15牛至0.4牛之间。通（tōng）过（guò）机器视觉监测采样过程（chéng），既保证样本采集有效性及过程（chéng）可追溯性，也保证（zhèng）了被采样人员的（de）舒适（shì）度。

据该公司（sī）技术创新中心（xīn）副主任王胜新（xīn）介绍，该（gāi）产品可在（zài）35秒内完成全流程咽拭子（zǐ）采集及消杀，关键部位（wèi）消毒有效率及样本采集有（yǒu）效率高（gāo）于99%。产品（pǐn）获得国家卫健委、海（hǎi）关总署、第（dì）三方核酸检测机构（gòu）以及航天医院相关专（zhuān）家一致认可（kě），目前（qián）已进入三类医（yī）疗器械资质申请阶段。