最近,计(jì)算机显卡霸主“英(yīng)伟(wěi)达”在西雅图开设了(le)一个机器人实验(yàn)室,后者将容纳50名机器人专家、20名英伟(wěi)达研究(jiū)员以(yǐ)及其他(tā)更(gèng)广(guǎng)泛的学术研(yán)究(jiū)团体。
据悉,英伟达机器(qì)人实验室的主(zhǔ)任为华盛顿大学计算机科学学院教员(yuán)Dieter Fox。而之所以英伟达会将实验室的地址定为西雅图,就是为了接近华盛顿(dùn)大学的著名学者,包(bāo)括该校机器(qì)人实验室主任Maya Cakmak。
Fox表示,未(wèi)来,该机器人实验室将“在机器人控制与感知、计算机视觉、人机交(jiāo)互和深度学(xué)习方面共(gòng)同建立一(yī)个协作、跨科学的专家团(tuán)队(duì)。”
至于原因,“从整个研究界(jiè)来看,由于这些小项目相互独立(lì),导致我们不能在大系统上取得进展(zhǎn)。”Fox表示(shì),“这些小圈子经常召开专业的会(huì)议,但却(què)没有太大动力合作开(kāi)发项(xiàng)目。”
对(duì)于机器人的职能,Fox认为,其未来将能够与人(rén)类(lèi)一(yī)起完成操作任务,适应非(fēi)结构(gòu)化的复杂(zá)环境(jìng),比如帮助残疾人的机器人,又或者是部署在家(jiā)中帮(bāng)助(zhù)人们完成(chéng)日(rì)常琐碎,也可(kě)以应用(yòng)到(dào)制造业中。
眼下,英伟达机器人(rén)实验室正在进行的项目大约(yuē)有(yǒu)10多(duō)个(gè)。其中,在由宜(yí)家提供(gòng)的厨房中,英伟达就进行有数(shù)个项目,研究重点之一是(shì)创建可以轻松编程的协作机器人,譬如只(zhī)有一(yī)条(tiáo)机械臂的厨房辅(fǔ)助机器人。
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在英伟达Jetson平台和(hé)Titan GPU的驱(qū)动下,该(gāi)厨房辅(fǔ)助机器(qì)人能够监测和跟踪特定(dìng)物体,可以在没有预先获知(zhī)地(dì)图的前提下很快(kuài)适(shì)应周边环境,并做(zuò)到开关抽(chōu)屉、杂物收拾等操(cāo)作(zuò)。
而对于“厨房”这一实验环境,Fox是非常满意(yì)的。在其看来,厨房的性(xìng)质在(zài)不断变化,当他(tā)们(men)的机器人能够处(chù)理十几种散(sàn)落各处的厨房用具和配料,也将具备能(néng)够在其他复杂环境中实现稳定操作(zuò)的(de)能力。
事实(shí)上,这已经不是(shì)英(yīng)伟达在机器(qì)人方面的第一次动(dòng)作了。
在过去的数年中,英伟达在机(jī)器人(rén)方面一直有所关注和研究,也公布了相关(guān)论文和成果。比如就在去年5月份,英伟达开发了一(yī)套训练机(jī)器人(rén)的(de)系统,来教导机(jī)器人如何通过观察(chá)人类活动(dòng)来行动,从而达到模拟人动(dòng)作的(de)目的。