我国成为全球（qiú）最（zuì）大的工业机器人消费（fèi）市场，预测2020年机（jī）器人销量（liàng）将达到（dào）200000台。从2010年（nián）开始，我国的工业机器人需求（qiú）激增，当年我国（guó）新安装的（de）机（jī）器人数量为15000台，2011年大概（gài）为22000台（tái），同比增长了50%；直到（dào）2013年中国市场（chǎng）销售36000台机（jī）器（qì）人，首次（cì）超（chāo）越日本（běn）成为全球最大的（de）工业机器人（rén）消费市场。预（yù）计在（zài）2030年机器（qì）人（rén）销量在400000台。

目前国内已经形成四大格局，主要以珠三（sān）角地区和（hé）长三（sān）角地区为主，渤海地区和中西部地区还属于起步阶段。珠三角（jiǎo）地区有（yǒu）着庞大的制造（zào）市场（chǎng），制造向智能转换 ，生产线升级都需要（yào）用到（dào）工业（yè）机器人，使得机（jī）器人市场空间很大；而长（zhǎng）三角（jiǎo）地区电子信息发达，加上当地政策的扶持，使（shǐ）得（dé）机器人产品发展提供了（le）有力条件。

工业机器（qì）人从80年代开始，在国家的支持（chí）下一（yī）步一步的科技攻关，目前已基本掌握了机器（qì）人的（de）设计制造技术，控制系统硬件和软件的设计开发，运动（dòng）学和轨迹（jì）规划技术，开发出了喷漆（qī），焊接，搬运码垛，抛光打（dǎ）磨等方面的机器人；其中有150多套喷涂机器（qì）人在（zài）二（èr）十多个企业的喷（pēn）漆生（shēng）产线上（shàng）应用（yòng），并获得了客户的认（rèn）可（此（cǐ）处应该鼓掌）。

但总体来说，我国的工业机器（qì）人（rén）技术及工程应（yīng）用的水平和国外相（xiàng）比还（hái）有很大的差（chà）距（jù），这是现实，也（yě）是事（shì）实。国产机器人应用（yòng）工程起步（bù）较晚，应用领（lǐng）域限制，生产（chǎn）线（xiàn）的整合（hé）改造能（néng）力较弱；以上原因主要是（shì）没有形成机器人（rén）产（chǎn）业，当前我（wǒ）国的机器（qì）人生产都是应（yīng）用户要求，一客户，一次重（chóng）新设计，人工成（chéng）本高，风险（xiǎn）高，批量小，种类多这（zhè）些都是国内工程的通（tōng）病（bìng），要想改自（zì）动化还需对自己工厂（chǎng）的产品体（tǐ）系（xì）进（jìn）行优化，以配（pèi）合机器人自动化的（de）改造。

国（guó）产机器人目前（qián）主要应用在喷（pēn）漆，冲压，车加工等对（duì）机器人（rén）要求不高的行业。

我（wǒ）国本（běn）土（tǔ）工业机器人核（hé）心技术弱、产（chǎn）品从研发到实际应用转（zhuǎn）化率低、产业资金（jīn）运转困难，因此屡屡（lǚ）被压制。2015年50000工业（yè）机器人的销量（liàng）中，半（bàn）数（shù）以（yǐ）上属于（yú）外资（zī）品牌，中（zhōng）国本土机器人厂商仅售出16000台。前瞻产业研（yán）究院认为，本土工（gōng）业机器人产业亟待快速崛起，提高技（jì）术实力（lì）是关键。除（chú）此之外，本土工业机（jī）器人企业还需要把握住（zhù）未来产业发展（zhǎn）趋势，并做出应对策略。未来工（gōng）业机器人将有三大发展趋（qū）势，包括语（yǔ）言交流功能将趋于完善（shàn）；复原（yuán）功（gōng）能变得越来越强大；高度的仿真、动（dòng）作的（de）完美化，这值得本土工业机器人跟进，并抓住市场先机。

正是因为中国有这（zhè）么庞（páng）大（dà）的机器人（rén）需求以及各地为了建（jiàn）立自己当地的机器人产业链而给出的丰厚的补（bǔ）贴（地方政府需要做业绩，可以理（lǐ）解），使得越来越多的人涌入（rù）机器人行业，甚（shèn）至有非（fēi）自动（dòng）化行业的企业也加入到（dào）了国产机器（qì）人雄起的大（dà）军中来。这（zhè）里面不乏一些靠着关系拿补贴，或是表面上做机器人，实则不然，当然（rán）也有一些确实是（shì）真心（xīn）实意做机器人（rén）做实业的。

比（bǐ）如海智机（jī）器人公司，一直致力于为客户提供解（jiě）决方案，将机器人用到（dào）实（shí）处的公司（sī）少之甚少；还有一些机（jī）器人厂家实（shí）力雄厚，但销（xiāo）售价很低（dī），有的（de）无利（lì）润，更有亏本销售者（此种做法目的（de）有两种：第一为了争取客（kè）户，第二为（wéi）了抢占市场，也许这两点（diǎn）最后所（suǒ）对（duì）应的就是融（róng）资了），使得其他（tā）中小机器人公司不（bú）能（néng）给（gěi）客户提供更好（hǎo）的服务，或（huò）降低机（jī）器人本身配置（zhì）以达到客户的（de）预算。

工业机器人包括四大部件：机器人系统，机器人铸件（jiàn），电（diàn）机，减速机（jī）。

总结了一（yī）下目前国产（chǎn）机器人（rén）为何一直发展不（bú）起来的原因有：

1》控制系统功能不全，算法不（bú）完（wán）善，对于高（gāo）端行业无法应用

2》机（jī）器人铸件加工精度不如进口，组装工艺不符合规范，导致（zhì）机（jī）器（qì）人整体精（jīng）度受影响

3》伺服（fú）电机最（zuì）高（gāo）三千转（zhuǎn），进口（kǒu）的可以超频到五千转，速度（dù）方面弱与进口机器人（rén）

4》减速机分为RV和谐波减速机（jī），减速机的加工精（jīng）度以及使用材料造（zào）成（chéng）了减速机的（de）使用寿命和（hé）精度（dù）