转自中（zhōng）国科学（xué）报

外（wài）骨（gǔ）骼机器人（rén）助力圣火传递。AI绘图

巴黎奥运会上，36岁的法国网球运动员凯（kǎi）文·皮耶特（Kevin Piette）身穿机械外骨骼传递圣（shèng）火（huǒ）的（de）视频广（guǎng）为流传，很多人对该技术表示惊（jīng）叹，将其誉为“奥运会上令（lìng）人感动的时刻”。

11年前，一次事故（gù）导致凯文·皮耶（yē）特截瘫。但这并未阻止他投（tóu）身运动，此后他仍以（yǐ）残疾人运动（dòng）员的（de）身份走上（shàng）赛场（chǎng）。奥运圣火传递中，凯文·皮耶特在民众的（de）热情陪（péi）伴下（xià），高举奥（ào）运圣火在巴（bā）黎西北（běi）部（bù）普瓦西的街（jiē）道上微（wēi）笑前（qián）进。这被媒体称作“奥运会历史上的一座里程碑”。

“大脚板”大放（fàng）光彩

凯文·皮耶特（tè）在机械外骨骼帮助下（xià）传递圣火的（de）画面（miàn）引（yǐn）发大量（liàng）鼓舞人心的评论。这段视镜头被誉为“先（xiān）进技术带来积极实践”的典范。一名用户说：“太神奇了。想象一下，外骨骼还（hái）可（kě）能变得更薄（báo）、更轻。”也有人（rén）认为（wéi）皮耶（yē）特参加奥（ào）运火（huǒ）炬传递证明（míng）了“人类（lèi）精神和技（jì）术（shù）创新的力量”。

资（zī）料显示，凯文·皮耶特使用的（de）是法国“行走工艺”公司最（zuì）新研发（fā）的个人外骨骼。据“行（háng）走工艺”公司称，这是首次利用自平（píng）衡个人外骨（gǔ）骼装置完成奥（ào）运火炬传（chuán）递。这一突破或将改（gǎi）变行动（dòng）不（bú）便者与环境（jìng）互动的（de）方式，为他们的（de）日常生活乃至完成更复（fù）杂的任务（wù）提供便利。

“巴（bā）黎（lí）奥运火炬传递用到的机械（xiè）外骨骼属于康复机器人，仅从科技含量上说，它并没（méi）有特别的地方。”电子科技大学人工智能（néng）研究院副院长、布法罗机器人科技（成都）有限公司首席科（kē）学（xué）家程洪（hóng）告诉《中国科（kē）学报》。

因（yīn）为长期从事康复机（jī）器人领域的（de）相关研究，程（chéng）洪对“行走工艺”公司这款产品比较关注，也有一定的了解。

据程洪介绍（shào），“行走（zǒu）工艺”宣称自己是国际（jì）上第一个稳（wěn）定直立的外骨骼（gé）机器人。实际上，新西兰一（yī）家公司更（gèng）早就研制出雷克斯（Rex Robotic Exoskeleton）机（jī）器人外骨骼。雷克斯由一双（shuāng）仿生机械腿组成，专门（mén）用来（lái）帮助（zhù）坐轮椅的患者，不仅（jǐn）可以让病人（rén）站立、步行（háng），甚至可以（yǐ）上（shàng）下楼（lóu）梯和爬斜坡。

“‘行走工（gōng）艺’公司的产品采用（yòng）‘大脚板’技术路（lù）线。它（tā）的（de）优势（shì）是着力面积大、支撑（chēng）稳（wěn）定、平衡性能好。”程（chéng）洪说，“但缺点是需要牺牲（shēng）一些（xiē）灵活（huó）性，场景适应性能较差。”

在（zài）网上流传的（de）视频中，凯文（wén）·皮耶（yē）特走得很慢，而（ér）且还有点“晃晃悠（yōu）悠”。

“这就是因为‘大脚板’的问题。”程洪（hóng）说，“因（yīn）为机器人的‘脚板’做大后（hòu），其（qí）他方面的（de）性能（néng）就会受到限（xiàn）制。”

整体水平不输国外（wài）

程洪（hóng）认为（wéi），机（jī）械外骨骼（gé）协助（zhù）残疾运动员传递（dì）奥运圣火，其（qí）运动精神和科（kē）技力量让很多人感动，但（dàn）这一行为的（de）“造势”或“作（zuò）秀”方面的意义更（gèng）大。它能引起更多（duō）的人了解和关注该技术应用（yòng）。

实际上（shàng），我（wǒ）国（guó）在2015年第九届全国残疾人运动会（huì），就展示过相关技（jì）术。

“2015年全国残（cán）疾人运动会在陕（shǎn）西举行（háng），我们的运动员就使用（yòng）了类似的（de）技（jì）术点燃火炬。2018年，中央（yāng）电视台《机智过人》栏目（mù）也（yě）报道过相关技术。”程洪说，“总体上说，巴黎奥运的外（wài）骨骼机器人和2018年（nián）《机智过人》栏目（mù）报道的技术相（xiàng）当。”

程洪认为，在康复机器人领域，中国的技术和产品“一（yī）点都（dōu）不输国外（wài）”，只是中国没有选择‘大（dà）脚板’技术路线而已。

“在整体（tǐ）水平上，我国目前已经超（chāo）越（yuè）国外了。但单项技术上，比如电机技术，或某些定制（zhì）化产品中（zhōng），国外某些（xiē）产品有自己的优（yōu）势。定制产品面向（xiàng）特殊场景，会突出某些（xiē）自己的特色。”

拓（tuò）展人类（lèi）活（huó）动空间

康（kāng）复治疗要面对很（hěn）多（duō）不同的场景，对机（jī）器人普适（shì）性、灵活性要求更高。因此，“行（háng）走（zǒu）工艺”公司这种大脚（jiǎo）板技术路线在临（lín）床中（zhōng）很（hěn）少见到。

“因为它（大脚板）跟（gēn）实际（jì）应用有差距，安全性方面也有待改（gǎi）进。”程洪说，临床应用的（de）产品要保证绝对安全，大脚板（bǎn）虽然（rán）相对（duì）稳定，但仍有（yǒu）可（kě）能跌倒，而（ér）且跌倒后（hòu）摔得比较严重，也更难（nán）站立。

我国很多医（yī）院以前采购过国外的康复机器人，包括一些固定的（de），协助步态训练的机器人（rén）。

“现（xiàn）在这（zhè）一领域（yù）国（guó）产技术（shù）和产（chǎn）品占据主（zhǔ）流了。”程洪（hóng）说，“康（kāng）复机器人要面（miàn）对（duì）不同的‘亚专科’。比如，面向手脚（jiǎo）不便的老年人（rén），面向（xiàng）ICU患者，面向偏（piān）瘫、截瘫患者。不同人群（qún）、不同场景对机（jī）器人的需求千（qiān）差万别。点燃（rán）巴黎奥运圣火的机（jī）器人属于定（dìng）制，在（zài）其他场景（jǐng）几乎无法使用。”

目前，康复机器人的适（shì）用性（xìng）还有待提高，一（yī）方面，研制精准适（shì）用多场景的（de）机器人还存（cún）在挑战。另一方面，外骨骼穿戴的舒适性也（yě）有可优化（huà）空间。此（cǐ）外，未来康复机器（qì）人的成本也需降下来，让普通民众都用（yòng）得起。

程洪介绍说，以前到国外看到很多残疾患者，在大（dà）街上坐着轮椅到（dào）处（chù）走（zǒu），但国内的大街上残疾人并不多见。深入这个领域后才（cái）知道，其实中国的残（cán）疾人并（bìng）不少，只是很多（duō）残疾人因为各（gè）种原因“走不出去”。

“外骨骼是最好（hǎo）的助残和康复方式，未来外骨骼机（jī）器人可以，更稳定、更灵活，适应更多的地（dì）形，能让行（háng）动不便者像正常人一样（yàng）逛街、爬山、运动、娱乐，勇敢走（zǒu）出户外，拓展生活空间。”程洪说（shuō）。