前不（bú）久，来（lái）自全（quán）国各地的农（nóng）业专家和从业者专程来（lái）到（dào）上海（hǎi）金山（shān），考（kǎo）察王金悦团队最新研发的（de）一（yī）款全自动（dòng）驾驶插秧（yāng）机器人。

上海（hǎi）点甜农业专业合作社理（lǐ）事长 王金悦：我们从第一（yī）代机器人到现在已经第八代了，不断地改，不断地想，到底怎么样把它给弄出来，这台（tái）机器（qì）人（rén）集（jí）合（hé）了我们（men）所（suǒ）有（yǒu）人（rén）的经（jīng）验、智慧、汗水、泪水（shuǐ）。心情紧张、开心，就跟（gēn）自己的小孩儿呱呱坠地一样。

这款正（zhèng）在（zài）进行测试（shì）的插（chā）秧机（jī）器人，在北斗导航系统、5G信号以及激光（guāng）雷达和陀（tuó）螺仪等传感器的指挥下，可以行进（jìn）到农田（tián）指定位置，根据指令把一株（zhū）株秧（yāng）苗插进稻田。到了田（tián）埂边，它还能自动转弯（wān）继续作（zuò）业，1小（xiǎo）时（shí）就可完（wán）成5亩稻田的插秧（yāng）。

湖南省（shěng）国（guó）际稻都农（nóng）业技术研究院 副院长（zhǎng） 余建军：今后种地就是玩遥控车就可以了。

农业专家的肯定让王金悦和（hé）他的团队感到（dào）信心倍增，然而，就在（zài）大家以为测试将顺利完（wán）成时，机（jī）器人（rén）突然出现了故（gù）障（zhàng）。

由（yóu）于把挡泥板设计得过高，机器（qì）人原地转（zhuǎn）向时淤积了过多（duō）的泥土，导致中央（yāng）服务器停止工作。测试人员只能拆开外（wài）壳（ké），重新启动系（xì）统。

这样（yàng）的波折对王金悦来说早已是家常便饭，农业（yè）机（jī）器人的（de）研发需要长时（shí）间的沉淀，有（yǒu）时为了调试一个指令（lìng），他们要进行（háng）数百次试验（yàn）。

记者：也是不容易的（de）。

上海点（diǎn）甜（tián）农（nóng）业专业合作社理事长（zhǎng） 王金悦（yuè）：我们（men）已经习惯了，总归要在地里摸爬滚打，在办公室里（lǐ）设计出来的（de）东西到地里是有很大区别的，还是要在地里不断地去试（shì）验。

【王金悦和他的农（nóng）业机（jī）器人（rén）】放弃（qì）高（gāo）薪艰（jiān）苦（kǔ）创业 一路坚持终有收获（huò）

七年（nián）前，王金悦辞去了互联网企业的管理工作，回到农（nóng）村老家（jiā），开（kāi）始（shǐ）研发农业机器人（rén）。王金（jīn）悦（yuè）是一个地地道道（dào）的“农二代”，大学毕业后，他一路（lù）打拼，年薪达到了几（jǐ）十（shí）万元，让身边（biān）人（rén）很是羡慕，所以当（dāng）他决定辞职去（qù）研发农业机（jī）器人（rén）时（shí），父母（mǔ）朋友都很（hěn）不理（lǐ）解。

上（shàng）海（hǎi）点甜农业（yè）专业合作社理事长（zhǎng） 王金悦（yuè）：农村出身的我，看到父（fù）母种地一（yī）直很辛苦，那时候脑子里在想是不是能搞个机器人来帮忙去种地，那时候（hòu）异想天开，就是喝着（zhe）咖啡去种（zhǒng）地，甚（shèn）至于我们讲吹着空调种地。

为（wéi）了（le）实现自己从小的梦想，王金悦召集了一群志同道合的（de）年轻人，走上（shàng）了（le）创（chuàng）业（yè）道路。初创阶段，他们就住在农村简陋的小屋里，几个（gè）月（yuè）都发不出工资，全凭理想（xiǎng）和热情支撑着往前走。

农业机器（qì）人研（yán）发的复杂程度远远超出了这些年轻人的想（xiǎng）象（xiàng），很长时间里（lǐ），他们都难（nán）以取得实质进展。

这长长的一排废（fèi）弃（qì）机器人（rén）见证了王金悦创（chuàng）业的艰难。为了支撑（chēng）团队继续研发，他（tā）不仅花（huā）光了（le）全部（bù）积蓄，还卖掉了房子。

不（bú）光是（shì）资金压力，王金悦还要（yào）协调（diào）其他各种事项，他（tā）也（yě）曾因为无法突破技术关卡、拿不到（dào）试验田等难题而崩（bēng）溃大哭。

上海点（diǎn）甜农业专业合（hé）作社理事长 王金（jīn）悦：我自己手机里一直用一句话鞭策（cè）自己，就是（shì）我（wǒ）们要十分努力，才（cái）能看上去毫不费力（lì）。这是我（wǒ）一直跟自（zì）己去说的，我们一定（dìng）是要（yào）在背后付出无比（bǐ）艰辛的力量（liàng），要克服那些别人（rén）认为（wéi）难以企及（jí）的（de）一些困难（nán）。

一次次失败（bài）并未消磨掉王金悦和（hé）团队成员的斗志，他们最终把主攻方向聚（jù）焦在蔬菜种植。2021年5月，点甜农业专业合（hé）作社第一批量产田间管理机器人下线，从试验（yàn）田到真（zhēn）正的农（nóng）田，王金悦团队（duì）多年耕耘（yún）终有收获。

如今，王金悦团队（duì）自主研发的旋耕机器人、作畦机器（qì）人、播种机（jī）器人、浇灌（guàn）机（jī）器人、除（chú）草机器人、收割机器人等60多款产品覆（fù）盖了从种到（dào）收的各（gè）个环节（jiē）。北斗（dòu）导航系统和（hé）5G信号让机器人行（háng）动误差保持在2厘米以（yǐ）内（nèi），通（tōng）过图像识别和大数据算法，除草、转弯、收割也更加准确。

优良的性能自然收获了市场（chǎng）的（de）认（rèn）可，2022年，上（shàng）海点甜（tián）农业（yè）专业合作社的销售（shòu）额达到（dào）了3000多万元。

上海点甜（tián）农业专业合作社（shè）理事长 王金悦：我们国家的技术发展水平（píng）都是往上提（tí）了（le）一个很大（dà）的台阶（jiē），机器人（rén）需（xū）要不断技（jì）术迭代（dài）和技术（shù）升级。我们累积了包括通信、电控、网络、新能源（yuán）这些所有的（de）技术加在（zài）一起，才（cái）有了现（xiàn）在的一（yī）个产品，也相当于站在巨人的肩膀（bǎng）上去往上成（chéng）长。