随着客观环（huán）境因素影响，以及（jí）机（jī）器人技（jì）术的快速（sù）提升，全球农业（yè）领域正迎来（lái）智能化发展高峰。国外“花样百（bǎi）出”的（de）农业（yè）机器人（rén）令人艳羡，而我国也开始了从农业（yè）机械化到农业智能化（huà）的历史（shǐ）征程。

 

       近年来，随着工业化、城镇化（huà）进程加（jiā）快（kuài），激增人口（kǒu）与有限耕地矛盾加剧（jù），全球（qiú）气候变暖（nuǎn），极端天气频发等问题出现，全球农业面临极其严峻的考验。无论是发达（dá）国家，还是发展中国家都寄希望于（yú）机（jī）器人技术可以推动农业的（de）变革。由此，农业（yè）机器人开始进入加速发展期。

       事实（shí）上，同（tóng）工业（yè）机器人或（huò）者（zhě）其他（tā）领域机器人相比，农业（yè）机器人（rén）工作环境多（duō）变（biàn），以非结构环境为主，工作任务具有极大的挑战（zhàn）性。因此，一般而言（yán），农业机（jī）器人对智能化程度的要求要远高于其他领域机器人。

 

       21世纪以前（qián），农业机器人是机械电器自（zì）动化设备，21世纪以后则加入了（le）人（rén）工智能、机器视觉等新技术的自动化（huà）设（shè）备。“机器人+”农业模（mó）式主要以人（rén）工智能的机器人技术为（wéi）支（zhī）撑，将信息技术进行集成，通过感知识别、智能（néng）分析、自（zì）动控制、柔性（xìng）作业等方（fāng）式，进行信息交换和通讯（xùn），以实现智（zhì）能化识别、定位、跟（gēn）踪、监控和管理等功能，最终将农业的（de）标（biāo）准化、规范化大（dà）大向前推（tuī）进（jìn）。

 

       当前，农业（yè）机器（qì）人发（fā）展（zhǎn）提速，并逐渐向细分领域（yù）拓展，各国都不断开发出“定制化”的机器人来服务于农业生产与管（guǎn）理。

 

       在农业作（zuò）物（wù）监测领（lǐng）域，伊利诺伊大学（xué）斯（sī）蒂（dì）芬(StephenP.Long)教授领导的（de）团（tuán）队（duì）研发（fā）了（le）一款新（xīn）的机器人。这款农业机器人采用GPS和笔（bǐ）记本电脑相结合来（lái）引导，以履带式的轮子在植物行间移动。

 

       该机器人配备了高光谱、高清的热成像相机、天气（qì）监视器以（yǐ）及脉冲（chōng）激（jī）光扫（sǎo）描（miáo）仪传感器。这些（xiē）设备（bèi）可以（yǐ）让（ràng）它（tā）收集植（zhí）物的（de）茎秆直（zhí）径、高（gāo）度和（hé）叶（yè）面积等的表型数（shù）据，以及作物的环境条（tiáo）件信息，如温度和土（tǔ）壤含水量。它收集的数据（jù）会存储在机（jī）器人自己的（de）集成（chéng）计算机上，接着它（tā）会传输到（dào）研究人（rén）员的笔记本电（diàn）脑上。然后（hòu），他们可（kě）以使用此（cǐ）信息来为每（měi）一株植物建立一个3D计算机模型（xíng），以预测其（qí）生（shēng）长和发育，从（cóng）而（ér）估（gū）计该（gāi）单株植物和整个作物的产量（liàng）。

 

       无独有偶，近日，佐治亚理工大学的研究人员团队也研（yán）发了（le）一（yī）款（kuǎn）创意十足的机器人，同样应（yīng）用于（yú）农作物监测（cè）。据了解，这款机（jī）器人的设计灵（líng）感（gǎn）来源于树懒，研发人员给（gěi）这款机器（qì）人取了个威武的名字叫“泰（tài）山”。

 

       据介绍，“泰山”的主要工作（zuò）是通过内置摄像头监测农作（zuò）物的生长情（qíng）况，其用（yòng）3D打（dǎ）印技术制成的爪子十分灵敏（mǐn），可以（yǐ）在平（píng）行的（de）线缆上攀爬前行，从（cóng）而拍摄植物各个角度的照（zhào）片。佐治亚理（lǐ）工学院教（jiāo）授乔（qiáo）纳森·罗杰斯表示，他们正在试图继续优化“泰山”的设计，使（shǐ）其变得更为节能，就像真正（zhèng）的树（shù）懒（lǎn）一样（yàng）。除此之外，据中国智能制造（zào）网进一步了解，为（wéi）了让“泰山”能（néng）够（gòu）保持（chí）全天候24小（xiǎo）时的不间断（duàn）检测（cè）能力，研发团队还考虑使用太（tài）阳能为其供能，从而无需充电或加油。

 

       在（zài）其他国家方面，澳大利亚研制了一款农场机（jī）器人——“SwagBot”，能够放牧牲畜，并且（qiě）将陷入泥泞之中的（de）车辆拖（tuō）出（chū）来；英（yīng）国（guó）公布了一款农业采集机器人，它（tā）采集（jí）西兰花的速度是人类的6倍，已经（jīng）投（tóu）入使（shǐ）用；法国一家（jiā）公司最近开发了一款专门（mén）用于大（dà）型蔬菜（cài）种植的最新农业机器人——Dino除草机器人。Dino装（zhuāng）备RTK(实时动力（lì）学)GPS和视觉（jiào）相机，能（néng）翻动（dòng）土块拔（bá）除杂草，且不伤害（hài）近处的作物（wù），同时，它号称是一款“多（duō）功能机（jī）器人”，所以也可被用于播种（zhǒng）。

 

       在全球农业机器人（rén）研（yán）究上，日本集中研究力量，共同实（shí）施开发计（jì）划（huá），目前居于世（shì）界各（gè）国之首。早在（zài）1995年，日报参与研（yán）究的（de）私营农机制（zhì）造商就达41家。研究的对象不（bú）单（dān）是农业（yè）机械，还包括与机械化作业效率有关的肥（féi）料、农药等生产资料的开（kāi）发。研究课（kè）题的设置涉及蔬（shū）菜、旱作水田（tián）、畜产和果树等方面。

 

       与国外相（xiàng）比，我国农业（yè）机器人研究与开发方面尚处于起步阶段。我国农（nóng）业（yè）机器人起步较晚（wǎn），20世纪（jì）90年代（dài）中（zhōng）期，国内才开始了农（nóng）业机（jī）器人技术的（de）研发（fā）。目前，我国已开发（fā）出（chū）的农（nóng）业机器人有：耕耘（yún）机器人（rén）、除（chú）草机器人、施肥机器人、喷药机器（qì）人、蔬菜嫁接机器人、收割机器（qì）人、采摘机器人等。

 

       随着我国全面推动（dòng）机器人产业发（fā）展，农业智能（néng）化进程正不断提速。在可（kě）以预见的（de）未来（lái），我国农业有望快速从机械化（huà）向智能（néng）化迈进，利用（yòng）农业机（jī）器人的技（jì）术加成，来（lái）实现智（zhì）慧农业的（de）生态打造。