日本目前缺少下水（shuǐ）道检查工人（rén），机器人公司TMSUK称，他们已着手通（tōng）过开（kāi）发一种下水道管道（dào）检查蜘蛛（zhū）机器人来简化（huà）现有工人的工作负担。据报道，这种被称为SPD1的多腿行走机器人原型是应一家道路和污水管（guǎn）道维护（hù）公司的要求（qiú）而制造的。

该设备的尺（chǐ）寸（cùn）为21 x 25 x 28厘（lí）米（8.3 x 9.8 x 11英寸），重量约（yuē）为3.5公斤（7.7磅），并被设计用于（yú）穿过人无法探索（suǒ）的狭窄管道。该机（jī）器人通过一条电缆（lǎn）进行远（yuǎn）程（chéng）供电和（hé）控制，该（gāi）电缆从（cóng）它身上延伸到它（tā）的人类操作员，只（zhī）用一个类似游戏手柄的控制器就可以操作。

该人从SPD1的机载摄像头中查看实时视频，该摄像（xiàng）头可以采（cǎi）用树莓派相机模块2或XDV360 360度（dù）摄像头的形式，后者的优点是用户（hù）不必实际（jì）地摇（yáo）动和倾斜实际的摄像头，只需在终端设备的触（chù）摸屏上虚拟摇动和倾斜。

该（gāi）机器人的（de）"蜘（zhī）蛛眼"实际上（shàng）是LED聚光（guāng）灯和传感器，它用来评估其周围环境。

虽然一个SPD1可以单独用（yòng）来进行检查，但TMSUK设想的情况是，三个（gè）机器人可以通过系绳（shéng）实际连接在一起，作为一个团体（tǐ）工作。在这种情况下，领头（tóu）的（de）机器人（rén）将（jiāng）在管道（dào）上导航，第二个机器人将确定需要维修的区（qū）域，第三个机器人将（jiāng）通过一（yī）个手持工具的机械（xiè）臂进行维修工（gōng）作。

客户要（yào）求SPD1首先在一个（gè）"污水管道（dào）调（diào）查现场"进行演示，之后（hòu）公（gōng）司还将宣布其商（shāng）业化计划。