在其目前的（de）概念验（yàn）证形式中，该装置（zhì）由一（yī）条（tiáo）预应（yīng）力半刚性塑料条组成，其底（dǐ）部（bù）有一个简单（dān）的驱（qū）动装置。每（měi）次（cì）装置驱动（dòng）向塑料施加少（shǎo）量（liàng）压（yā）力时，整个条（tiáo）状（zhuàng）物就会作出（chū）反应，从一个稳定状态迅（xùn）速移动到（dào）另（lìng）一个稳（wěn）定状态，放大施加的力。

 

       这种设置不仅使（shǐ）用少（shǎo）量的（de）电力来产生大量的快（kuài）速运动，而且它还允许机（jī）器（qì）人的框架作为其推进形式。因（yīn）此，这种机（jī）器人的机械结构不（bú）那么复（fù）杂，建造成本较低，而且（qiě）比原来更轻。

 

       在对该技术的测（cè）试中，科（kē）学家们创造了一条（tiáo）会游泳（yǒng）的机器人鱼，它使用（yòng）单驱（qū）动发夹（jiá）机制来拍打它（tā）的尾巴，还（hái）有一个四（sì）足机器人，它使（shǐ）用双驱动发夹机制在平面（miàn）上奔跑。

 

       这条（tiáo）结构简单的机器鱼（yú）能（néng）够以每秒435毫（háo）米（或每秒（miǎo）2.0个身体（tǐ）长度（dù））的最高（gāo）速度游动（dòng），而（ér）四足机器人的（de）最高（gāo）速度（dù）为每秒313毫米（mǐ）（每秒1.6个身体长度）。据该团队（duì）称，这（zhè）些速（sù）度比以前（qián）类（lèi）似的（de）小型软体机器（qì）人（rén）的记录（lù）要高得多。无独有偶，我们不久前（qián）曾报道过，北卡罗来纳州立大学最近创造（zào）的一（yī）个游泳机（jī）器（qì）人-它同样利用一个类似发夹的（de）机（jī）制以（yǐ）每（měi）秒（miǎo）3.74个身长的（de）速（sù）度在水中移动。

 

       关于这项研究的论（lùn）文-由Zechen Xiong,Yufeng Su和Hod Lipson领导-已经（jīng）提（tí）交给2023年国际机（jī）器人和自动化会（huì）议。