10月27日至30日,由国(guó)家自然科学基金委员会、大连市人(rén)民政(zhèng)府(fǔ)、鹏城实验室联合主办,大(dà)连(lián)理工大学、大连(lián)市科技局等共同承办的第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第六届全国水(shuǐ)下机器(qì)人大赛(大连)及 2022 人工智能与(yǔ)水下机器人高峰论坛在辽宁举行。
水下(xià)机(jī)器(qì)人准备下水 主办(bàn)方供图
本届大赛继续以在真实(shí)近(jìn)海环境下抓取鲜活海产品(扇贝、海胆、海参(cān))作为主要考量指标(biāo),赛(sài)事评测(cè)指标(biāo)更(gèng)加(jiā)完善(shàn),比赛难度再次提升,更加注重考量(liàng)水下机器人高(gāo)效作(zuò)业(yè)和(hé)智能化(huà)水平。通过(guò)该比(bǐ)赛,一是增强(qiáng)人机协同能力,提升(shēng)辅(fǔ)助作业功能。二是增强(qiáng)自主作业能力,提升识(shí)别抓(zhuā)取效率(lǜ)。三是增加特殊目标考察科(kē)目,提升灵活作(zuò)业能力。四是增强人机分离、专精分(fèn)离技术运用,提升远(yuǎn)程作业能力(lì)。此次比赛将进一(yī)步提升增强科技创新力(lì),进一步(bù)扩大产业辐射力度。
本届大赛共邀请到十余位院士出席,吸引来自国(guó)内外的100余位(wèi)人工智能及水下(xià)机器人领域专家学者及产业界代表参加,来自浙江(jiāng)大(dà)学、大连理工大学、东北大学、大连海事大学等高校的20支队伍(wǔ)参加线下比赛(sài)。大(dà)连理工大学的(de)OurEDA二队获人机协(xié)同(tóng)组一(yī)等(děng)奖(jiǎng),大连海事大学的大连海事海(hǎi)鹰(yīng)五队(duì)、大连海事(shì)海鹰二队获自主抓取组二等奖(该组别一等奖空(kōng)缺(quē))。
机(jī)器人开(kāi)始下潜(qián) 主办方供图
比赛同期,大赛组(zǔ)委会(huì)还增加了青(qīng)少(shǎo)年(nián)赛项,组织青少年基于浅(qiǎn)水小型(xíng)化拼插结构的遥控水下机(jī)器人设备在实验水池中进行比(bǐ)赛,中(zhōng)小学生、家长可(kě)以进入沙滩区域和中(zhōng)心观摩区域(yù)观赛,既提升了(le)比赛的可观赏性,又与科普活动有机结合。大连(lián)市更是将(jiāng)本项科技竞赛活动纳入年度中小学科技活动目录,为吸引更多人关注(zhù)水下机器人(rén)科技发展奠定了基础。
据了解,水下机器人在诸如(rú)海洋牧场、海(hǎi)底管道检测、海底(dǐ)特种(zhǒng)作业的(de)需求广(guǎng)泛且(qiě)急迫。2017年,为深入贯彻创新驱动发(fā)展战略和海洋(yáng)强国(guó)战略,由(yóu)自然科(kē)学(xué)基金委发起,多部门协(xié)作(zuò),成功举办了国际唯一在(zài)真实近海环境下进行的智能(néng)机器人竞赛(sài),即(jí)“第一(yī)届全国水下(xià)机(jī)器人大赛”。经过(guò)5年多的积累与发展(zhǎn),面向国家(jiā)重大需求、坚持海洋(yáng)科技创(chuàng)新导向,全(quán)国水下机器人大(dà)赛在高动态(tài)范围图像传感器、水下视觉、水(shuǐ)下目标智能检测(cè)、探测,感知与(yǔ)识别(bié),水下(xià)可见(jiàn)光通信、运(yùn)动控制、水下(xià)敏捷机(jī)器人集成等方面不断推(tuī)动该领域(yù)科技(jì)进步,已成为国内该领(lǐng)域(yù)技术含量最高、比赛难度最大、参(cān)赛水(shuǐ)平最强的高端引领性赛事。