随着（zhe）技术的（de）飞跃发展，成（chéng）本效益的提高，世界机器人市（shì）场比以往任何时候都要活跃（yuè）。据国际（jì）机器人联合会（huì）公布的数（shù）据（jù）显（xiǎn）示，去年全（quán）球安装了50万个工业机器人（rén），较之2018年创下的纪录高（gāo）出22%。

也有不少行业人士预测，未来（lái）我们将比现在更依赖机（jī）器人来种地（dì）、生（shēng）产商（shāng）品、照顾老人小孩，一个全新的“机器人市场”正在形（xíng）成。

人（rén）口红利逐退，机器（qì）人产业高速发（fā）展

据（jù）世（shì）界（jiè）银行数（shù）据，2000年全（quán）球（qiú）65岁以上人口为（wéi）4.2亿人，占总人（rén）口比例6.87%；而2021年全球65岁人口以上人口达7.48亿人，占总人口比例为9.54%。根据联合国《人（rén）口老龄化及其社会经济（jì）后果（guǒ）》确定的人口（kǒu）老龄化划分（fèn）标准（zhǔn），当一个国家或地区65岁及以（yǐ）上（shàng）人（rén）口占总人（rén）口比例超过7%时，则该国家或（huò）地区（qū）进入老龄化（huà）。由此可见，自2002年起全球（qiú）已进（jìn）入人口（kǒu）老龄化时代（65岁及以（yǐ）上人口占总人（rén）口比重首次突破7%），已全面进入人口老（lǎo）龄化（huà）阶（jiē）段，劳动力供给将进一步短缺。

人口结构变化和（hé）劳动（dòng）力成（chéng）本上升刺（cì）激各行各业加（jiā）速推进一二三产人工替代。根（gēn）据中国电子学会发布的《中国机（jī）器人（rén）产业发展报告（2021年）》，2021年（nián）工业机器人在全球机器人（rén）市场（chǎng）中（zhōng）占比43%，服务机器人占比（bǐ）37%，特种机器人（rén）占比20%。2021年，预计全（quán）球机器人市场（chǎng）规（guī）模达到335.8亿美（měi）元（约合（hé）2247亿元人民币（bì）），5年（nián）平均增长率（lǜ）约（yuē）为11.5%。其中，工业机器人市（shì）场规模（mó）约为144.9亿（yì）美（měi）元，服（fú）务机器人125.2亿美元，特种（zhǒng）机器人约为65.7亿美（měi）元。预计到（dào）2023年市场规模将突破（pò）477亿美元，市场规模（mó）进一步扩大。

机器人关（guān）键（jiàn）结构，微（wēi）型驱（qū）动将持续受益

动力系统是机器人关键的（de）核心部件（jiàn），主要是（shì）机（jī）器人各个关节的执（zhí）行器（qì），包（bāo）括减速器、伺服（fú）电机、控制器、丝杆等。

数据显示，核心零部件占（zhàn）比工业（yè）机器人成本约 72%，其中减（jiǎn）速器、伺服电机、控（kòng）制器占（zhàn）比分（fèn）别约为 36%、24%、12%。人形机器人相较（jiào）于传统工（gōng）业（yè）机器人，自由度大幅提升，预计将使用比工业机器人（rén）更（gèng）多（duō）的减速器与电机。假设（shè）按（àn）未来单台人（rén）形（xíng）机器人配有 8 个（gè） RV 减速器用（yòng）于四肢，腰部、胯关节等大负载处，20 个（gè）谐波减速器装配在小负载关节处，同时配备（bèi） 28 个伺服电机进行测算，市（shì）场需求相当可观。

从竞（jìng）争格局（jú）看，在（zài）机（jī）器人动力系统方面（miàn），国内产业链相对来说比（bǐ）较薄弱（ruò）。不过，近年来，伴随关（guān）键技（jì）术（shù）的攻克，国内厂（chǎng）商竞争力显（xiǎn）著增加，如深圳市兆威机电（diàn）股份有（yǒu）限公司，从机（jī）器人实际场景出发，针对动力系（xì）统类舵机对寿命（mìng）和噪音（yīn）高标准要求，重点优化（huà）齿（chǐ）轮参数和（hé）新增离合机构，减少机器人关节和头部运动时外（wài）界冲击，齿轮得到保护（hù），实（shí）现小空间大传动比的特点，完成传（chuán）动轴（zhóu）六（liù）自由度灵活转换，加速（sù）了行业产品的更新（xīn）迭（dié）代（dài）。

机器人作为衡量一个国家科技创新水（shuǐ）平和高端制（zhì）造发展水平的（de）重要标志。尽管在机器（qì）人关键产业链环节国内（nèi）仍然（rán）较为薄弱，但在（zài）政策和市场双轮驱动下，国内机器（qì）人产业日趋完整，加（jiā）上中国拥有世界上规（guī）模最（zuì）大、门类最全、配套最（zuì）完备的产（chǎn）业链体系（xì）。对于国（guó）内机器人产业链来说，完全具备“换道超车”的“窗口”，有（yǒu）机会（huì）涌现出一批（pī）具备全球竞争力（lì）的机（jī）器（qì）人供应商。