先人一步，碧桂园布局机器人

2021年，中国向国（guó）际（jì）社会郑（zhèng）重承诺了（le）“双碳”目标，意味着中国发展方式和经（jīng）济结构将发生（shēng）战略性转变。顺应这（zhè）一时代要（yào）求，传统建筑行（háng）业也亟需一场深刻的变革。整个行业在效（xiào）率、质量、安全性（xìng）还有成本方面需要打破以往的诸（zhū）多制约，实现蜕变升华，机器人是（shì）不二选择。

碧桂园先行一（yī）步，于2018年7月成立全资子公（gōng）司广东博智（zhì）林机器人有（yǒu）限公司（以下简（jiǎn）称“博智林（lín）”），矢（shǐ）志成（chéng）为（wéi）行（háng）业（yè）领先的智（zhì）能建造解决方案提（tí）供商（shāng）。博智林聚焦（jiāo）建筑机器人、智能工程设备以及（jí）新型建筑工业化（huà）产品的（de）研发、生产与应用，助推建筑（zhù）工业化水平；以（yǐ）BIM数字化技（jì）术为基础，建立贯（guàn）穿（chuān）建（jiàn）筑全生（shēng）命周期的产（chǎn）业互联网平台；引入精益建造理念，打造并实践新型建筑施（shī）工组织方式；助力建筑业（yè）转型升级，探索行（háng）业高质量可持续发展新路径。

仅（jǐn）两年半时间，碧桂园（yuán）机器人产业战略布局已成效斐然。博（bó）智林（lín）已实现建筑机器人从自主（zhǔ）研发、小批量（liàng）生产到工（gōng）程测试、工程服务及批量化（huà）商用，并（bìng）进行全面（miàn）端到端规划及实践，构建（jiàn）完整的全（quán）周期闭环（huán）。

2021年下半年，碧桂（guì）园积极推进机器人建（jiàn）房的试点工程，进行“拆解一栋楼（lóu）”的试验，通过科（kē）学铺排施（shī）工工序，让建（jiàn）筑（zhù）机（jī）器人像流水（shuǐ）线（xiàn）生产一样施工作业，从而大（dà）大提升企业竞争力。

生产方式的转变，使得传统建筑业快速融入（rù）“双碳（tàn）”目标的（de）大战略中。博智林通过高质（zhì）量、稳定的施工，以（yǐ）及数字化（huà）、智能化的智慧工地管理，提高了作（zuò）业效率，大幅度减少（shǎo）了施工的返（fǎn）工率（lǜ）；减少建筑材（cái）料的浪费，降低（dī）工（gōng）业污染排放及碳排放。

以科技（jì）创新为突（tū）破，领先全球

引领（lǐng）传统建筑业进行（háng）一场具（jù）有时代意（yì）义（yì）的重大变革，必须以科技创（chuàng）新的理念进行（háng）全（quán）面（miàn）突破。作为全球领先的智能建造与建筑工业化（huà）整体（tǐ）解决方（fāng）案提（tí）供商，博智林现已搭建系统（tǒng）化的研发、制造、应用体系，针（zhēn）对建（jiàn）筑（zhù）机（jī）器人八大核心（xīn）模块实现全覆盖自主（zhǔ）研发。其中（zhōng）导（dǎo）航、视觉、多机（jī）调度等（děng）技术（shù）填补了建筑机器人领域的空白。在伺服电机、驱（qū）动器、视觉传（chuán）感器（qì）、导航融合模块等30款（kuǎn）关键零部件（jiàn）已实（shí）现量产，并应用于建筑机器人（rén）现场施工。

软件（jiàn）生（shēng）态方面，博（bó）智林完（wán）成（chéng）从机器人（rén）实时操作系统到施（shī）工（gōng）仿真（zhēn）系统再到（dào）机器人（rén）调度系（xì）统（tǒng）的全自主开发，并通过智（zhì）能调度算法（fǎ），解决（jué）多台机器人联合作业路径规划（huá）的问（wèn）题，在全球（qiú）首次（cì）实现了建筑场景下多机器人协同的解决方案（àn）。

在安（ān）全性、质量和（hé）效率方面，博智林机器（qì）人应用在为建筑行（háng）业带来显著（zhe）的提升。安全性方面，以卷扬式外墙乳胶（jiāo）漆（qī）喷涂机器人为例，其通过自主路径规划，可以实现（xiàn）建筑外墙涂装的全自动、全方位喷涂。相比传统人工施工，卷扬式外墙乳（rǔ）胶漆喷涂机器人（rén）减（jiǎn）少工人因高空作业带来（lái）的（de）安全风险；在（zài）质（zhì）量和效率方面，博智林各款机器人产（chǎn）品的效率对比（bǐ）人工有较（jiào）大提升（shēng），主要体（tǐ）现在节省时间、节省人工方面；由于机器作业的稳定性（xìng）高、误差小，机（jī）器（qì）人（rén）的施工质量相比人（rén）工施工质量也（yě）会有较大提（tí）升。

博智林（lín）在机器人科技领（lǐng）域的不断（duàn）深耕，成果（guǒ）颇丰。截至2021年11月底，博智林已递交专（zhuān）利有效申请（qǐng）3461项，获授权1640项；相关研发产品相继斩（zhǎn）获中国专利（lì）奖、IF设计奖（jiǎng）、红点（diǎn）奖、IDEA奖、红星奖、金芦苇奖等（děng）众多奖项。中国科学院院士、清华大学（xué）人工智能研究院院长张钹表示，碧桂园集（jí）团针对BIM、装（zhuāng）配式建筑和（hé）建筑机器人领域，走在了（le）全国乃至（zhì）全球智慧建造和建（jiàn）筑（zhù）机（jī）器人领域的前列（liè）。”

商业化应用，引领（lǐng）建（jiàn）筑业革命

截至11月底，已有（yǒu）18款建筑机器人投（tóu）入商业化应用，服（fú）务覆盖25个省份，超280个（gè）项目，累计交付超600台（tái），累计应用（yòng）施工面积超550万平（píng）米。博智（zhì）林机器（qì）人已开（kāi）启商（shāng）业化应用，逐步（bù）实现人机协（xié）同（tóng）、多机协同操作，探索在复杂（zá）的施工场（chǎng）景中（zhōng）开展（zhǎn）大（dà）规模施（shī）工，形成覆盖（gài）建筑工程全（quán）生命周期（qī）的智能建造系统解决方案。

2021年2月（yuè）初，住房和（hé）城乡建设部发布《关于同意开（kāi）展智能建造试（shì）点的函》，确定全（quán）国7个项目开展智能（néng）建造试点工作，其中佛山顺德凤桐花园项目位列（liè）其中。这是博（bó）智林（lín）建筑机器人首个商业（yè）应用项目，也是（shì）目前国内唯一真正引入建筑机（jī）器人且批量应用于工程建造过程（chéng）的（de）试（shì）点项目。作为建（jiàn）筑机器人（rén）首个商业应用项目，凤（fèng）桐花园已累计进场机器人20多款（kuǎn）50余（yú）台。该（gāi）项目开展（zhǎn）了建筑机器人应用的（de）多（duō）项试点，包括（kuò）首次完成机器人（rén）参与建（jiàn）设示范（fàn）区、首（shǒu）次建立机器人调（diào）度中（zhōng）心、首次跑通修整（zhěng）类机器（qì）人多机联合（hé）施工模（mó）式（shì）等，实现了少（shǎo）人化或无人化施工作业，产品和技术的先进（jìn）性在工地实际应用中得到充分验（yàn）证。

除此之外，博智（zhì）林建筑机器人陆续（xù）走出，参与外部单位的建设施工工作（zuò）。今（jīn）年5月（yuè），博智林（lín）建筑机器人（rén）完成了首次面向外部单位中铁建工广（guǎng）州白云站项（xiàng）目的（de）混（hún）凝（níng）土产（chǎn）品线机器人施工（gōng）应用工（gōng）作（zuò）。同月（yuè），博智林测量机器（qì）人、楼层（céng）清洁机器人、天花打磨机器人和内墙面打（dǎ）磨机器人（rén）陆续（xù）进入（rù）佛（fó）山诚通纸厂东侧地块（kuài）住宅项目施工。

近年来，国（guó）家（jiā）及（jí）相关部委先后颁（bān）发多个指导性文件（jiàn），加（jiā）速建筑业改革发展和（hé）转型（xíng）升（shēng）级。博智林发挥行业（yè）探索者（zhě）、引领（lǐng）者作（zuò）用（yòng），积极贡（gòng）献经验智慧，主导或参（cān）与（yǔ）中（zhōng）国智能建造领域（yù）标准（zhǔn）体系建设（shè），推动中国建筑行业加快转型升级，实现（xiàn）高质量、可持续发展。