近日，由中国科（kē）学（xué）院沈阳自动化研究所主持研制（zhì）的“探（tàn）索4500”自主水下机器人（以下简称（chēng）“探索4500”）在我国第（dì）12次北极科考中（zhōng），成功完成北极（jí）高纬度海（hǎi）冰覆盖区科学考察任（rèn）务。日（rì）前（qián），4名科考人员已（yǐ）随“雪（xuě）龙2”号科考船返回。

“探索4500”自主水下（xià）机器人（rén）

此（cǐ）次自主水下机器（qì）人在北（běi）极高纬度地（dì）区的成功下潜为我国（guó）不断（duàn）深化对北极洋中脊多圈层（céng）物质能量交换（huàn）及地质过程的探索（suǒ）和认知提（tí）供了（le）重要数（shù）据资料，将为我国（guó）深度参与北极环境保护（hù）提供重要科学支撑。

针对此次北极（jí）科考工作区高密集度海冰覆盖的特点，科（kē）研团队创新性地（dì）研（yán）发了声学遥控和自（zì）动导引相融合的冰下回收技术，克服（fú）了海冰快速移动和回收海（hǎi）域面积狭小给水下（xià）机器人回收带（dài）来的挑战，确保水下机器（qì）人在密集海冰覆盖（gài）区的北极高纬度海域连续（xù）下潜成功（gōng），并全部安全回收。

在科考应用中（zhōng），“探（tàn）索4500”成功（gōng）获（huò）取了近底（dǐ）高（gāo）分辨多波束、水文及磁力数据（jù），为超慢速扩张的加克（kè）洋中脊地形地貌、岩（yán）浆与热液活动等（děng）北极深海前（qián）沿科学研究提供了一种先进的探测技（jì）术手段。

据悉（xī），“探索4500”是中科院“热带西太平洋海（hǎi）洋系统物质能量交（jiāo）换及其影响”战（zhàn）略性先导科技专项支持研发的深海装备。为（wéi）了参加此次北（běi）极科考，科研团队对（duì）“探（tàn）索4500”进行了（le）环境适应性、高纬（wěi）度导航、海底探测（cè）、故障应急处理等技术（shù）升级与改造，并开展了（le）湖海验证工（gōng）作，全面提高（gāo）了系统可靠性。

“探索4500”在科考中的成功应用（yòng），充（chōng）分验证了其在（zài）北极冰区良好的低温环境适应能力、高纬度高精度导航性能、密（mì）集冰区故障应急处理（lǐ）能力和洋中（zhōng）脊（jǐ）近海底精细探测（cè）能力。