近些年，人工（gōng）智能重要落地场景之一的智慧物流体系加速发展，而作为智慧物流（liú）体系的一个重要分（fèn）支，无人机物（wù）流正是（shì）机（jī）械化（huà）、自（zì）动化和智能化发展（zhǎn）的结果。虽然使用无人机进行货（huò）物运输（shū）已经不是什么新鲜事，但是（shì）距（jù）离空（kōng）中物流（liú）真（zhēn）正走入日常（cháng）似乎还有一段距离。

新冠肺炎疫情的发展无疑正加快这一（yī）进程。近日，美国（guó）亚（yà）马逊快递配送人员称因（yīn）为在配（pèi）送过（guò）程中无（wú）法保持（chí）安全（quán）距离，担心感染新冠病毒，纷纷（fēn）罢工（gōng）。而与之相对的是（shì），谷歌（gē）无人机派上了大用场（chǎng），业务量翻倍。

生活节奏不断加快，人们对物流配送（sòng）的运输效率要求越（yuè）来（lái）越高，越来（lái）越多的企业开始尝（cháng）试利（lì）用无人机进（jìn）行配送，以突破地面（miàn）运输的限制。这（zhè）次疫情中，在物资运输压力剧增、无（wú）接触配送需求爆发（fā）的（de）背景下，无人机展现出的灵活、便捷、安全、高（gāo）效等配送价值令人瞩目。未来，伴随着（zhe）技术、成本、政策等方面（miàn）瓶颈（jǐng）的（de）打破，无（wú）人机送货时代或将（jiāng）渐（jiàn）行（háng）渐近。

三大关（guān）键技（jì）术支撑无人机物流配送

面（miàn）向高动（dòng）态、实时、不透明的任务环境（jìng），无人（rén）机能够做到感知周边环（huán）境并规（guī）避（bì）障碍物、机动（dòng）灵活（huó）并容错飞行；按照任（rèn）务（wù）要求无人机可以自主规划飞行路径、自主识别目标属（shǔ）性、用自然语言与（yǔ）人交流……

事实上，要实现上述操作无（wú）人机离不开三项技术的支持（chí）。“目前无人机数（shù）据链系（xì）统、无人机（jī）飞行控制导航系统（飞控）、无人机（jī）自主控制技（jì）术是实现无人机物流配送最关键的三大技术（shù）。”天津华（huá）鼎科技有（yǒu）限（xiàn）公司科技飞（fēi）行技术部部长毕晔（yè）表示。

据介绍，无人机数（shù）据链是飞行器与（yǔ）地面系统（tǒng）联（lián）系的（de）纽带，负责完成对无人机（jī）的遥（yáo）控、遥测、跟踪定位和传感器传（chuán）输。它是一个多模（mó）式的智能通信系统，能够感知其工（gōng）作区域的电磁环境特（tè）征（zhēng），并根据环境特征和通讯要求，实（shí）时动态调整通信系统工作参数，达到（dào）可靠通信的目的。“这项技术是满足（zú）未来（lái）无（wú）人机（jī）组群物（wù）流配送的（de）关（guān）键支（zhī）撑。随着机（jī）载传感器、定位的精准（zhǔn）程度和执（zhí）行任（rèn）务的复杂程度（dù）不断上升（shēng），未来在全天候执行任（rèn）务中，可能（néng）还将出现激光通讯方式。”毕（bì）晔说。

“飞控是无人机（jī）完（wán）成起飞、空中飞行、执行任（rèn）务和返场（chǎng）回收（shōu）等整个飞行过程的（de）核心系（xì）统，相当于驾（jià）驶员（yuán）。导航系统向无人（rén）机提（tí）供参考坐标系的位置、速度（dù）、飞行姿态，引（yǐn）导无人（rén）机（jī）按（àn）照指（zhǐ）定航线飞行，相当于有人机系统中的领（lǐng）航员。”毕晔介绍。

自主控制技术也（yě）是（shì）无人（rén）机关键技术（shù），包括（kuò）态（tài）势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术等方面。这套系统通过各（gè）种（zhǒng）信息获取，设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、态（tài）势（shì）的评估等，从而实现路径规划（huá）和协同控（kòng）制。毕晔表示，无（wú）人机路径（jìng）选（xuǎn）择与重新规划能（néng）力，是无人机自主控制系统必（bì）须具有的。

政（zhèng）策、技术双瓶颈制约商业（yè）化步伐

早在2014年，谷歌X部门（mén）便首次推出无人机送货服务，2019年年底谷歌无人机送货服务获得美国联邦航（háng）空管理局的认证。而（ér）在我国，2019年10月，中国民（mín）用航空（kōng）局向（xiàng）迅蚁公（gōng）司（sī）所（suǒ）属的杭州送吧物流科技有限公司（sī）颁发（fā）了《无人机物流配送经（jīng）营许可》，是国内首（shǒu）张城市（shì）物流无人机试（shì）运（yùn）行“牌照”，随后，京东、顺丰等（děng）研发（fā）的大（dà）型固定（dìng）翼无（wú）人机也投入使用（yòng）。

“从（cóng）全国范围看，无人（rén）机物流配送市场刚（gāng）刚启动。”法国欧洲科（kē）学院荣誉院士（shì）、世（shì）界无人机（jī）

联合会主席（xí）、深（shēn）圳市无人（rén）机行业协会会长杨金才表示，目（mù）前实（shí）现商业化的无人机物流公司不（bú）超过10家。

天（tiān）津（jīn）华鼎科（kē）技有（yǒu）限公司总（zǒng）经理白子龙介（jiè）绍，从技术层面看，无人机物流配送除了“快”还需（xū）要“稳（wěn）”。续（xù）航问题一（yī）直是无人机的痛点所在，而（ér）将（jiāng）无人机运用到物流配送（sòng）领域，续航能力更是重中之重。动（dòng）力电（diàn）池的（de）比能量（单位质量/体（tǐ）积的（de）器件可（kě）提供的能量）是一（yī）个重（chóng）要指标，每增加一公斤载重，无（wú）人（rén）机（jī）航时会成倍（bèi）缩短。此外，在不（bú）同（tóng）飞行环境下，不同用（yòng）途的无人机对传感器的（de）配置要求也不同。通过加装（zhuāng）避障功能模块，整合迫近传感（gǎn）器与飞控（kòng）系统，可以避免无人（rén）机坠毁。

在导航方面，目前无人机（jī）载（zǎi）导航（háng）系统主要分非（fēi）自（zì）主（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大（dà）的缺点，多种导（dǎo）航技术（惯（guàn）性+多传感器+GPS+光（guāng）电导航系统），采用滤（lǜ）波器运行方（fāng）式将是（shì）未来发展的方向。

“从政策来看，无人（rén）机的（de）应用避免不了空域管理的问题（tí）。”白子龙认为（wéi），在相当（dāng）长的时间（jiān）内，无人机配送还难以实（shí）现大规（guī）模的商业（yè）化运作。“目前开辟（pì）航线必须（xū）经过严格的日审批（pī），也就（jiù）是除（chú）航线审批外，起飞的前一天（tiān）需要获得许可，然（rán）后起飞的当天还必须再次确（què）认审批。从实践情况来看，城市地区空域管理更为严格，空域（yù）和（hé）飞（fēi）行计划（huá）审批程序（xù）也（yě）存在着较大优化空间。”

此外，无人机在空中飞行也需要进行交通管理。比如（rú）无人机送货离（lí）不开（kāi）超视距飞行（háng）和（hé）在人群上空飞（fēi）行（háng），目（mù）前国（guó）外在立法上普（pǔ）遍禁止无（wú）人机超视距飞（fēi）行和在人群（qún）上（shàng）空飞行，除非（fēi）能（néng）够得到监（jiān）管（guǎn）机构的豁（huō）免（miǎn）。因（yīn）此（cǐ），无人机物流配送法律法规、运营标准（zhǔn）、管理制度等方面尚需进一（yī）步探索（suǒ）。

无接触（chù）配送或成未来发（fā）展趋势

疫情期间，湖北（běi）武汉的快递企（qǐ）业（yè）用无（wú）人（rén）机把医疗防（fáng）疫物（wù）资成功地降落（luò）在武汉金银潭医院，说明无人机（jī）在交（jiāo）通（tōng）限行、封闭管理（lǐ）等（děng）情况下进行（háng）物流运输有其优势，而且对（duì）于避免（miǎn）交（jiāo）叉感染也有独（dú）特（tè）作用。杨金才表示：“疫情带来了机遇和挑战，为（wéi）下一步无人机普（pǔ）及奠定了（le）基础，疫情过后无人机物（wù）流配送肯（kěn）定会有大发（fā）展。”

“无人机物流配送在疫情防控中大展身手，也令（lìng）这一行业吸引了（le）更多资（zī）本与人才（cái）的关注，为未来发展奠（diàn）定了良好（hǎo）基础。”白子龙表（biǎo）示，无接触配（pèi）送（sòng）或将成为未来发展趋（qū）势（shì）。在（zài）近日（rì）国务（wù）院联防联控机制召（zhào）开（kāi）的（de）新闻发布会上，国家邮政（zhèng）局市场监（jiān）管（guǎn）司副司（sī）长边作（zuò）栋介绍，无人配送，包括智能（néng）快件箱、无人机（jī）、无人车等（děng）形式，将成（chéng）为邮（yóu）政（zhèng）快递末端服务的一个发展趋势之一。

最近，广西贺州政（zhèng）府找到深圳市无人机行（háng）业协会，提（tí）出了（le）协助解决无人（rén）机（jī）物流配送（sòng）问题（tí）的需求：当地黄金珠宝产业园因业务需要，每天要送大量珠（zhū）宝到深圳罗湖，时效性（xìng）要求（qiú）很（hěn）强，货运汽车走公路（lù）需要六七个小时，不仅慢，还风（fēng）险很（hěn）大，需（xū）要派员押运，如果通过无（wú）人机物（wù）流，航程大概只需一个多（duō）小时，非常（cháng）便捷。

“在合适的（de）情景下使用（yòng）无人机（jī）配送，效率能提（tí）升60%—70%，成本节约60%以上。从目前实际（jì）情况（kuàng）来看（kàn），商业化批量中距离运（yùn）输，采用无人机（jī）配送最为高效，原来因（yīn）为距（jù）离问题无法空（kōng）运的商（shāng）品也可以空运（yùn）了。”白子龙展望未来无人机应（yīng）用时表（biǎo）示，特色生鲜（xiān）、医疗冷链的物流（liú）业将因为无（wú）人机的逐渐普及，进入到全（quán）新（xīn）的速（sù）度等级；地质条件相（xiàng）对复杂的（de）地区（qū），无（wú）论（lùn）是高山还是海岛（dǎo），甚至难以修（xiū）路的地方，用无（wú）人机可（kě）以完成（chéng）更多物资（zī）运输（shū）和补（bǔ）给（gěi）。未来城市无人机（jī）物流配（pèi）送会面向（xiàng）B端（duān）（组织（zhī）或企业（yè））配送一（yī）些对时效性要求较高的高价值物品。

“5G可以支撑无人机采集的（de）4K高清视频等数据的（de）实时传（chuán）输，飞到（dào）哪看到哪，也可使（shǐ）无人机飞行（háng）控制时延大大缩短，满（mǎn）足了（le）远程操控无人机飞行的性能需求。”杨（yáng）金（jīn）才表示，随（suí）着未来（lái）低空开放，加上5G时代的到来，这个行业（yè）会有很大的提升和拓展。无（wú）人机物（wù）流配送，是通往下一时（shí）代的（de）入场券，而随着（zhe）技术的（de）不断（duàn）进步，无人机业务落（luò）地的步伐相信会（huì）越来（lái）越快（kuài），新的物（wù）流时代也即将（jiāng）到来（lái）。