新算法让(ràng)人工智能无人机反应(yīng)加速, 躲过篮(lán)球等快速物体
爱好运(yùn)动的很多人都打过篮(lán)球,特(tè)别是男生。对于那些打(dǎ)过篮球并玩过无人机的(de)人,用篮球砸中3米(mǐ)外悬停的无人机,简直是小菜一碟。
但在这人工智能无(wú)人机面前,却办(bàn)不到,因为它能灵活(huó)、快速地躲(duǒ)避向其砸来的物品。
近日,来自瑞士苏黎世大学的研究(jiū)人员在最新一期的(de)《科学(xué)· 机器人》(Science Robotics)杂志上发表了一项研究成果,他(tā)们设计(jì)出一种新方法,可以让无人(rén)机在主动躲闪移动障碍物的情况下快(kuài)速导航。该研究将会让(ràng)无人(rén)机拥有更优(yōu)异(yì)的性能,比如在(zài)恶劣(liè)环境下更快速地(dì)飞(fēi)行(háng),在更短时间内完成更多的任务。
目前市面上的无(wú)人机(jī)可以(yǐ)承担很多工(gōng)作,但是在无人机快(kuài)速移动时却很难(nán)躲(duǒ)避障(zhàng)碍(ài)物。
尽管(guǎn)许多飞行机器人都配备(bèi)了可以检测障(zhàng)碍物的摄像头,但通常它们都需要(yào)20至40毫秒的时间来处理图像并做出反应。这个时间看似很快,但当无人机(jī)自身(shēn)以较高的速(sù)度飞行时,20至40毫秒的反应(yīng)时间对(duì)于(yú)避开飞鸟或者另(lìng)一架(jià)无(wú)人机,甚至(zhì)是静(jìng)态障碍物来说(shuō),都是不够的。
尤其是当无人机在(zài)一个不可预(yù)测的环境中使用时,或者有多架无人(rén)机在(zài)同一片区域飞行时,这会是个(gè)棘手的问题。
苏黎世(shì)大学的研究人员将一(yī)种类(lèi)似运(yùn)动(dòng)传感(gǎn)器的 “事件摄(shè)像(xiàng)头” 整合在一(yī)起,并(bìng)设计了(le)新的算(suàn)法,从而将(jiāng)无人机的(de)反应时(shí)间缩短(duǎn)到了几毫秒。这个近(jìn)乎一个数量级的(de)提升,足以让(ràng)无(wú)人机在空中躲(duǒ)开短距(jù)离内向其砸(zá)来的物品。
未来如果这种无人机能够实(shí)现量产,人工智能将会更进(jìn)一(yī)步(bù)改(gǎi)变人(rén)们的生活!