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公司（sī）基本资料信息
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产（chǎn）品（pǐn）概括
大型液晶玻璃（lí）基（jī）板搬（bān）运（yùn）机器人
负载：50KG
动态范围（wéi）：1780mm
控制柜：DX100
用途：搬运、洁（jié）净室（shì）
产品详情
适用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬运。
高速、稳（wěn）定（dìng）搬运，提（tí）高生（shēng）产效率（lǜ）。
高（gāo）度柔性动作（zuò），大（dà）幅度削减（jiǎn）配套设备费用。
长期（qī）保持高洁净度，降低运（yùn）营成（chéng）本。
大（dà）幅缩短生产线建立时间。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 名称 | MOTOMAN-MFS2200D-3600 | |
| 机（jī）型 | YR-MFS050D-A00 | |
| 构（gòu）造 | 水平多关节形(6个自由度（dù）) | |
| 负载 | 50kg/手臂 | |
| 重（chóng）复定（dìng）位精（jīng）度*1 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | U轴（zhóu）(上下轴（zhóu）) | 3600mm |
| S轴（zhóu）(回（huí）转轴（zhóu）) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R轴(前（qián）后轴) | -1780mm~+1780mm | |
| 左右运作 | -50mm~+50mm | |
| 扭动（dòng）运作 |
-6°~+6°(上（shàng）下（xià）轴（zhóu）100~1750mm范围) -0.5°~+0.5°(以上范（fàn）围以外) |
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| *大速度 | U轴(上下轴) | 950mm/s |
| S轴(回转轴) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R轴(前后轴) | *大3600mm/s | |
| 容许力矩 | L，R轴(前后轴（zhóu）) | 353N·m |
| 容许（xǔ）惯性力（lì）矩（jǔ）(CD2/4) | L，R轴(前后轴) | 71kg·m2 |
| 标准喷涂色（sè） | 孟塞尔（ěr）munsell N9.5 | |
| 本体质（zhì）量 | 2430kg | |
| 洁净度*2 | ISO4 | |
| 安置（zhì）环境 | 温度（dù） | 15~25°C |
| 湿度 | 20~80%RH(不结（jié）露（lù）) | |
| 振动 | 4.9m/s2以（yǐ）下 | |
| 其（qí）他 |
·环境没有引火性（xìng）及腐蚀（shí）性（xìng）气体，液体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面水平（píng）度在0.5mm以下（xià） |
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| 电源容量*3 | 12.0kVA | |
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的（de）向下流风速环（huán）境下，来确保工件搬运面以（yǐ）上（shàng）洁（jié）净（jìng）度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同（tóng）。
沪公网备31010102005835号
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