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公司基本（běn）资料（liào）信息
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产（chǎn）品（pǐn）概括（kuò）
6轴垂直多关节
负（fù）载（zǎi）：200Kg
动态范围：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬（bān）运、组装（zhuāng）/分装
产品详情
独特长上臂设计，适合重复取件动（dòng）作;
全轴低（dī）功率（lǜ）输出（chū），无需（xū）设置安全栅栏，设备构（gòu）成简易;
性能可靠易维（wéi）护;
| 机（jī）器人型（xíng）号 | EPH4000D | |
|---|---|---|
| 适（shì）用控（kòng）制柜 | DX100 | |
| 设置（zhì） | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬（bān）质量 | 200kg | |
| 垂（chuí）直（zhí）伸（shēn）长度 | 2629mm | |
| 水平伸（shēn）长度 | 3505mm | |
| 重（chóng）复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围（wéi） | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -122° ~ +25° | |
| U轴（上（shàng）臂） | -70° ~ +53° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋转） | 90°/s | |
| *大速度（dù） | L轴（下臂） | 90°/s |
| U轴（上臂） | 90°/s | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | 80°/s | |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 80°/s | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 160°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手（shǒu）腕旋转） | 1274N.m |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 2156N.m | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 0N.m | |
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容许惯（guàn）性力矩 （GD2/4） |
R轴（zhóu）（手腕旋转） | 84.5kg.m2 |
| B轴（zhóu）（手腕（wàn）摆动（dòng）） | 330kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 80kg.m2 | |
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本体质量 |
3050kg | |
| 电源容（róng）量*3 | 22kVA | |
*1：F=置地（dì）式，W=挂（guà）壁（bì）式，C=倒挂（guà）式，S=支架式(挂壁式时，S轴的（de）动（dòng）作会有限制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬（bān）运（yùn）用途。
沪公网备31010102005835号
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