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公司(sī)基本资料信(xìn)息
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产品概(gài)括
6轴垂直多关节
负载:5Kg
动态(tài)范围:895mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛(duǒ)
产品(pǐn)详情(qíng)
小型、轻(qīng)量、节省空间(jiān)
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易(yì)
内置式抓(zhuā)手(shǒu)控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞
机器(qì)人型号 | MH5LSⅡ | |
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适用控(kòng)制柜(guì) | DX200 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度(dù) | 6 | |
可(kě)搬质量 | 5kg | |
垂直伸(shēn)长度 | 1560mm | |
水平伸长度 | 895mm | |
重复定位精度(dù)*2 | ±0.03mm | |
动作(zuò)范围 | S轴(旋转) | -170° ~ +170° |
L轴(下臂) | -65° ~ +150° | |
E轴(zhóu)(肘) | - | |
U轴(上臂) | -138° ~ +255° | |
R轴(手腕(wàn)旋转) | -190° ~ +190° | |
B轴(手腕摆动) | -135° ~ +135° | |
T轴(手腕回转(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 270°/s |
L轴(下臂) | 280°/s | |
E轴(zhóu)(肘) | - | |
U轴(上臂) | 300°/s | |
R轴(手腕旋转(zhuǎn)) | 450°/s | |
B轴(手腕摆动) | 450°/s | |
T轴(zhóu)(手腕回转) | 720°/s | |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转(zhuǎn)) |
12N.m |
B轴(zhóu)(手(shǒu)腕摆动) | 12N.m | |
T轴(手腕(wàn)回转) | 7N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转(zhuǎn)) | 0.30kg.m2 |
B轴(手(shǒu)腕摆动(dòng)) | 0.30kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.1kg.m2 | |
本(běn)体质量(liàng) |
29kg | |
电源容(róng)量*3 | 1.0kVA |
*1:F=置地(dì)式,W=挂壁(bì)式,C=倒挂(guà)式,S=支架式(shì)(挂壁(bì)式时,S轴的动(dòng)作会有限(xiàn)制,请注(zhù)意。)
*2:JIS B 8432为(wéi)基准。
*3:因(yīn)用途,动(dòng)作模式而异。
*4:只限搬(bān)运用途。
*5:超过1KG的情况因(yīn)动作范围有异。请根据对(duì)应(yīng)的负(fù)载(zǎi)使用正确(què)的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分(fèn)表示(shì)的(de)是S轴在-40° ~ +30°的时候P点(diǎn)无法动作的范(fàn)围。
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