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公司（sī）基本资料信息
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产（chǎn）品概（gài）括
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2729mm
控制柜（guì）：NX100
用途：搬（bān）运、喷涂（tú）
产（chǎn）品详（xiáng）情
正面无奇异点的腕部构（gòu）造，使得（dé）同步跟踪（zōng）喷涂的市教作业变得更加轻松;通过配置（zhì）小（xiǎo）型控制柜，节省了空间。
| 机器人型号 | EPX2750（Lemma型（xíng）） | |
|---|---|---|
| 适用（yòng）控制柜 | NX100 | |
| 设（shè）置 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂直伸长度 | 3758mm | |
| 水平伸（shēn）长度 | 2729mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动（dòng）作范围（wéi） | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -40° ~ +90° | |
| U轴（上（shàng）臂） | -10° ~ +168° | |
| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | -260° ~ +260° *5 | |
| B轴（手腕摆动） | -270° ~ +270° | |
| T轴（手腕回转） | -260° ~ +260° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 124°/s |
| L轴（下臂） | 127°/s | |
| U轴（上臂（bì）） | 112°/s | |
| R轴（手（shǒu）腕旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手（shǒu）腕旋转） |
30.4N.m |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 19.6N.m | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 9.8N.m | |
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容许惯（guàn）性力矩 （GD2/4） |
R轴（zhóu）（手腕旋转） | 0.97kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.40kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.10kg.m2 | |
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本（běn）体质量 |
560kg | |
| 电源容（róng）量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁（bì）式，C=倒（dǎo）挂式，S=支架式（shì）(挂壁（bì）式时，S轴的（de）动作会有限制，请（qǐng）注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准（zhǔn）。
*3：因用途，动作模式（shì）而（ér）异。
*4：但是，在（zài）+5°~+10°的动作范围（wéi）内，R轴的（de）动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制（zhì）。
*5：但（dàn）是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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