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公司基本资料信息（xī）
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| UR10e | ||
| 性能（néng） | ||
| 功（gōng）耗 | 使（shǐ）用一般程序约250瓦 | |
| 协作（zuò）操办 | 17种先进的可调安全功能，包括手肘监测。 按ISO 10218 标准进行远程控制 | |
| 认证 | EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和（hé） EN ISO 10218-1 | |
| 力控（kòng）传感器——力（lì），x-y-z | ||
| 范围 | 100N | |
| 分（fèn）辨率 | 2.0N | |
| 精度 | 5.5N | |
| 力控传感器——扭矩，x-y-z | ||
| 范围 | 10Nm | |
| 分辨率 | 0.02Nm | |
| 精度 | 0.60Nm | |
| 环境温度范围 | 0-50℃ | |
| 湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） | |
| 规格 | ||
| 有效负载 | 10千克/22磅 | |
| 工（gōng）作半径 | 1300毫米（mǐ）/51.2英（yīng）寸 | |
| 自由度 | 6个旋转关节（自由度） | |
| 编程 | 12英寸（cùn）触摸屏上的Polyscope图形用户界面，带安装 | |
| 移（yí）动 | ||
| 位（wèi）姿可重复性 | ´+/-0.05毫米，带有效（xiào）载荷，依照ISO 9283 标准 | |
| 轴移动机械臂 | 工作范围 | *大速度 |
| 基座 | ±360 | 120°/秒 |
| 肩部 | ±360 | 120°/秒 |
| 肘部（bù） | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部1 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部2 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕（wàn）部3 | ±360 | 180°/秒 |
| 典型TCP速度 | 1米（mǐ）/秒/39.4英寸/秒 | |
| 特点 | ||
| IP等（děng）级 | IP54 | |
| ISO洁净（jìng）室等级 | 5 | |
| 噪声 | 低于65dB（A） | |
| 机器人（rén）安装（zhuāng） | 任（rèn）意角度 | |
| 输入（rù）/输出端口 | 数（shù）字输入2 数字输出2 模拟输入2 模拟（nǐ）输出0 UART 接口（9.6k-5Mbps） | |
| 工具中的输入/输出电源 | 12V/24V 600mA连续（xù）、短时间2A | |
| 物理 | ||
| 占地面积 | φ190毫米 | |
| 材（cái）料 | 铝、塑料、钢 | |
| 工具（末端执行器）连接器类型（xíng） | M8|M8 8-pin | |
| 电缆长度机（jī）械臂 | 6米/236英寸 | |
| 重量（含缆线） | 33.5千克/73.9磅 | |
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