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公司基本资（zī）料信息（xī）
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| UR5e | ||
| 性能（néng） | ||
| 功耗 | 使用一（yī）般程（chéng）序约（yuē）250瓦 | |
| 协作操办 | 17种先进（jìn）的可调（diào）安全功能，包（bāo）括（kuò）手肘监测。按（àn）ISO 10218 标准进行远程（chéng）控制 | |
| 认证 | EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1 | |
| 力控（kòng）传（chuán）感器——力，x-y-z | ||
| 范围 | 50N | |
| 分（fèn）辨率 | 2.5N | |
| 精度 | 4.0N | |
| 力（lì）控传感（gǎn）器——扭矩，x-y-z | ||
| 范围 | 10Nm | |
| 分（fèn）辨（biàn）率 | 0.04Nm | |
| 精度 | 0.30Nm | |
| 环境温度范（fàn）围 | 0-50℃ | |
| 湿（shī）度（dù） | 90%相对湿（shī）度（非冷凝（níng）） | |
| 规格 | ||
| 有效负载 | 5千克（kè）/11磅 | |
| 工作半径 | 850毫米/33.5英寸 | |
| 自（zì）由度（dù） | 6个旋转关（guān）节（自（zì）由度） | |
| 编程（chéng） | 12英（yīng）寸触摸屏（píng）上的Polyscope图形用户界面，带安装 | |
| 移动 | ||
| 位姿可重复性（xìng） | ´+/-0.03毫米，带有效载荷，依照ISO 9283 标准 | |
| 轴移动机（jī）械臂 | 工作范围 | *大（dà）速度 |
| 基座 | ±360 | 180°/秒（miǎo） |
| 肩部（bù） | ±360 | 180°/秒 |
| 肘部 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕（wàn）部（bù）1 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕（wàn）部2 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕（wàn）部3 | ±360 | 180°/秒 |
| 典型（xíng）TCP速度 | 1米/秒/39.4英（yīng）寸/秒 | |
| 特（tè）点 | ||
| IP等级 | IP54 | |
| ISO洁净（jìng）室等级（jí） | 6 | |
| 噪声 | 低于65dB（A） | |
| 机器（qì）人安装 | 任意角（jiǎo）度 | |
| 输入/输出端口 | 数字输入2 数字输出（chū）2 模拟输入2 模拟输出0 UART 接（jiē）口（kǒu）（9.6k-5Mbps） | |
| 工具（jù）中的（de）输入/输出电（diàn）源 | 12V/24V 600mA连续、短（duǎn）时间2A | |
| 物理 | ||
| 占地面积（jī） | φ149毫米（mǐ） | |
| 材料 | 铝（lǚ）、塑料、钢 | |
| 工具（末端执（zhí）行器）连接（jiē）器类型（xíng） | M8|M8 8-pin | |
| 电缆长度机（jī）械臂 | 6米/236英（yīng）寸 | |
| 重量（含（hán）缆线） |
20.6千克/45.4磅
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沪（hù）公网（wǎng）备31010102005835号（hào）
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