科技的（de）发（fā）展使（shǐ）得工（gōng）业机（jī）器人的技（jì）术也不断的进行研发，为了适应各种不同（tóng）的工（gōng）作，工业机（jī）器（qì）人的种类也是越（yuè）来越多，很多（duō）人在选择（zé）工业机器人的时候总是（shì）很迷茫，那今天（tiān）我们带大家来（lái）了解一下工业机器人的分（fèn）类，帮（bāng）助大家（jiā）以后进行选择。

工业机（jī）器人（rén）是一（yī）种自动的、位置可控的、具有编程（chéng）能力的多功能机械手，这种机械手能够借（jiè）助于可通过编（biān）辑程（chéng）序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，用以执行种种（zhǒng）任务。根据它的不同用途（tú）分为以下几类（lèi）：

1.人工操（cāo）作机器（qì）人。是由操作员操作的多自（zì）由度装置（zhì）。

2.固定顺序机器人（rén）。按（àn）预定的不变（biàn）方法（fǎ）依据步骤依次执行任务的设备，它的执行顺序是难以修改。

3.可变顺序（xù）机器（qì）人（rén）。同第二（èr）类相似，但顺序可以进行修改（gǎi）。

4.示（shì）教再现(playback)机器人。操作员引导机（jī）器人（rén）手（shǒu）动执行任务，记录下这些动作后再由机器人再（zài）现（xiàn）执行（háng），简单地说就是（shì）机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。

5.数控机（jī）器人。操（cāo）作（zuò）员为机器人提供运动程序，不用手动示教来（lái）执行任务（wù）。

6.智能机器人。此类机器（qì）人（rén）具有感知外部环境的能力，就算是工作环境发生变化，也能（néng）够成功地完成工作（zuò）内容。