中（zhōng）国与日本机器人的机器人差距（jù），走到爱（ài）普生（shēng）在工博（bó）会（huì）的（de）展台，会呈现（xiàn）得额外清晰。当询问产品（pǐn）时，你能很明（míng）显感觉（jiào）到，爱普（pǔ）生（shēng）的高精度、高稳定性（xìng）已经被工程师（shī）们习以为常，只（zhī）有讲到（dào）创新点时，他们（men）才偶尔露（lù）出（chū）骄傲（ào）的微笑，耐（nài）心（xīn）为你讲解，这（zhè）是只有在一个强大品牌潜移默化（huà）下才（cái）能培（péi）养出来的自（zì）信。

 

很多人对于爱普生这个品（pǐn）牌并不（bú）陌生，他（tā）们有诸多（duō）世界第一的荣誉，1969年，爱（ài）普生（shēng）发明了（le）世（shì）界上第一（yī）块石英手（shǒu）表，将每日（rì）的（de）误差降（jiàng）至（zhì）0.2秒（miǎo），而（ér）当时瑞士的机械手表每日的（de）误差为20秒（miǎo），这一创新（xīn）彻底（dǐ）颠覆了机（jī）械表的市场（chǎng），1968年（nián）9月爱普（pǔ）生推（tuī）出了全（quán）球第一台小型电子打印机EP-101，1980年推出MP-80（9针（zhēn））打印（yìn）机，后（hòu）逐渐发展成为全（quán）球第一台适（shì）用于PC产品的主（zhǔ）流针式打印（yìn）机，历史的荣耀（yào）始终激励（lì）着（zhe）员工前（qián）行，培养（yǎng）着爱普生的品牌自信，2011年，爱（ài）普生开发出墨仓式打印机（jī）革命性地降（jiàng）低（dī）了打（dǎ）印的（de）成本。
 

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爱普（pǔ）生在机（jī）器人方（fāng）面，也是全球知（zhī）名工业机器（qì）人供应商，爱普生在（zài）印（yìn）刷解（jiě）决方案、力传感器都是世界一（yī）流水平。本次（cì）工博会，爱普生丰富（fù）的方（fāng）案及（jí）产品展示，更是彰显了其在工业机器人领域（yù）的强大实力。

自（zì）用是信任的基础（chǔ）

 

本届（jiè）工博（bó）会，爱普生展示了其针（zhēn）对光伏能源产业推出的的太阳能串焊机解决方案（àn），两台臂展650mm具备（bèi）高速度、高（gāo）精度的SCARA能轻（qīng）松胜任该工作。该条（tiáo）产线已应用（yòng）于多家（jiā）知名（míng）太阳能厂商中使用，爱普生的合作伙伴介绍到，之所以会（huì）选择爱普生进行更深度合作（zuò），是因为可以看到爱（ài）普（pǔ）生机器人已经在包括光伏行业（yè）的多个产（chǎn）业中（zhōng）被成功应用。
 

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爱普（pǔ）生多方面宽领域的工业需求，促使了（le）其对（duì）于机（jī）器（qì）人不（bú）断的研发（fā）和生产，而自用对于研发和生产首先（xiān）就是一种极大（dà）的挑战，爱普生的产品（pǐn）首（shǒu）先都（dōu）需要自用一段（duàn）时间才能投放给（gěi）市场进行（háng）选择，这种自用的（de）方式，也（yě）给了上下游的（de）合作（zuò）伙伴非常强的产（chǎn）品信心，再（zài）凭（píng）借着爱普生良好的市（shì）场口（kǒu）碑以（yǐ）及信誉积累，非常多上下游生态链中的合作伙（huǒ）伴，都会选择使（shǐ）用爱（ài）普生（shēng）机器人来进行产线改造。

 

创新生态链缔（dì）造硬核产品

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爱普生展台正中央，是由一台（tái）移动小（xiǎo）车与工业（yè）手臂的组合而成的自主移（yí）动机（jī）器人解决方案。该方案（àn）上（shàng）层机构是爱普生的驱控一体6轴机器人VT6L，下（xià）层使用的则是第三方AGV，该产品是（shì）爱（ài）普生针对目（mù）前移动作业（yè）的大胆尝试。这个结（jié）合很好的改变了传统对（duì）于工业机器人固（gù）定（dìng）底盘（pán）的印象，AGV赋予（yǔ）了工业机器（qì）人更多的灵活（huó）性，两者能够顺（shùn）利结合，是因为爱普生的一个关键改造，这个改造解（jiě）决了（le）AGV+工业机（jī）器人在安（ān）全性和稳定性的问题。

 

这（zhè）个工业机器（qì）人和AGV的组合，同样（yàng）基于较高精度的双激光SLAM定位，前后有两个（gè）黑色激（jī）光扫描器，同时（shí）配备了四个激光（guāng）测距的传感器，自动避障（zhàng）自动停车保障人的安全，最关键的是，在两者生（shēng）态（tài）整合系统（tǒng）开（kāi）发后（hòu），开发（fā）了互锁的安全模式，能保证上层（céng）机器人在AGV运动中不会进行移（yí）动和作业，同（tóng）时加（jiā）上电机的（de）抱（bào）闸系统，类似汽车刹（shā）车，在AGV确定位置后能（néng）够保持静止（zhǐ），解决了在AGV在搬运停（tíng）稳过程中小幅抖动问（wèn）题（tí）。AGV下方采取（qǔ）了相机的二次（cì）定位，能够进（jìn）行误差（chà）补正，同时（shí）支持采取视觉模块（kuài）进行二（èr）次矫（jiǎo）正（zhèng），可（kě）以把重复定位精度（dù）±10mm缩（suō）减（jiǎn）到±1mm。

 

VT6L的控制器内（nèi）置一（yī）体化，负（fù）载6公斤，节（jiē）省了控制器所需空间，增（zēng）加了其他机构的（de）可利用范（fàn）围，可以（yǐ）携带托盘，同时（shí）类似气动阀都可（kě）以（yǐ）有足够空间储存，极大节省了工作（zuò）空间，能够方便多（duō）场景的使用（yòng），同时（shí）该（gāi）AGV采用定制电池，扩容后最大的运行时（shí）间能达到8小（xiǎo）时，低于设定（dìng）电量时（shí）能够（gòu）类似扫地机器人自动充电。

 

视觉和力控（kòng）系统是关键（jiàn）

 

在爱普生展厅诸（zhū）多解决方案中，视觉和力控（kòng）系统是保（bǎo）证爱（ài）普生精度、迅速和稳定性的核心，例（lì）如在螺丝锁（suǒ）附解决（jué）方（fāng）案中，通过创新性的前端增设电机，能（néng）够增加良品（pǐn）率；在异物分拣系统中，通过高精度的上端视觉系统（tǒng），提升前端分拣定位率；通过高精度视觉增加（jiā）采集点位识别精度，结合爱普（pǔ）生SCARA本身产品的闭环反馈功能，进（jìn）行高（gāo）密（mì）度（dù）点胶；也有通过（guò）把压力传感器和拖（tuō）动示教模（mó）块安装到工业（yè）机器人上，给足了参展（zhǎn）观众以（yǐ）体验的轨迹复（fù）现能（néng）力。
 

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（螺丝锁（suǒ）附设备的前端电机设（shè）计）
 

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爱（ài）普生的展（zhǎn）台，很好把握了他（tā）们每一个突出（chū）的产品特征（zhēng），并（bìng）表现在多方（fāng）面的解（jiě）决方案中，实在是观众的（de）饕餮盛宴，当然，这其中（zhōng）离（lí）不开爱普生对于其产品功能的（de）极致追求，只（zhī）有对于每一个产品细节有了入微掌控，以及有了广阔的创新思维，才能在（zài）每一个解决方案中将产品运用自如（rú）。爱普（pǔ）生的展位（wèi），是其文化的极致体现，相信这样一个拥有精（jīng）益求精的（de）创新思路，多元、包容、开放的创新模式的企业，在愈发激（jī）烈的挑战中一定能（néng）走（zǒu）的更远。