开云

咨询热线：021-80392549

QQ在线

抓线（xiàn）、举（jǔ）线（xiàn）、穿线……近日，郑（zhèng）州市高新区碧荷（hé）路与（yǔ）红莲街交叉口，一双灵巧（qiǎo）的“手（shǒu）”互相（xiàng）配合，完成10千伏架空线（xiàn）路带电作（zuò）业（yè）。这是（shì）目前河南省（shěng）唯（wéi）一双臂人机共融配网（wǎng）带电（diàn）作业（yè）机器人，也是全省范围内（nèi）首次开展配网带电机器人（rén）不停电作业项目。

“传统人工带电作业安全风险大、劳动强度高。”郑州（zhōu）供电公司（sī）不停电作（zuò）业（yè）中心主任张洋说，双（shuāng）臂人机共融配网带电作业机器（qì）人通过（guò）双臂（bì）协同操作，运用视觉识别、运（yùn）动控（kòng）制（zhì）等核心（xīn）技术，实现（xiàn）机器人（rén）自主（zhǔ）识别抓取引线位置，完成穿线（xiàn）、剥线和接线等工（gōng）作，可以解（jiě）决高空、高压等高（gāo）危险性（xìng）的带（dài）电（diàn）作业问题。

据了解，本次开展机（jī）器人带电作业的线路是（shì）10千伏春6板，全长13公里，所带公用（yòng）变压（yā）器11台、专用变压器46台（tái）。通过机器人带电作业（yè），要在春6板（bǎn）东连河线2号电（diàn）线杆上（shàng），接入新建电缆线路，与（yǔ）春21板线路（lù）相连，从而解决（jué）春6板线（xiàn）路（lù）负荷（hé）过重的问题。

机器人带电作业，依然需要人（rén）工辅助。作业人员（yuán）通过地（dì）面控制带（dài）电作业机器（qì）人（rén）的方式，实现作业全过程在终端上“一键操作”，有效（xiào）提高了带（dài）电作业效率和安全（quán）性，增强了供（gòng）电可靠性，有利于减少对用（yòng）户用电的（de）影响。当天，机器人操作三相线路从开始到结束作业，历（lì）时（shí）60分钟。

“这是我（wǒ）省首次采用配网带电（diàn）作业机器人开展带电作业，提升（shēng）了（le）作（zuò）业安全（quán）性，降低了劳（láo）动强度，提高了工作效（xiào）率，为全省推广应（yīng）用贡献了‘可复制（zhì）、可（kě）推广’的郑州经验。”国（guó）网河南省（shěng）电力公司设备部配电处（chù）处长郭剑黎说。