特斯拉在第二个AI日上公布了预热已（yǐ）久的人形机器人。特斯拉CEO马斯克透露，擎天柱未来产量可达数百万台。擎天柱目标价格（gé）可能低于2万美元，比特斯拉汽（qì）车便宜，采用与特斯（sī）拉自（zì）动驾驶汽车相同的计算硬件，最终产量将达到数百万（wàn）台。

特斯拉展示的视频显示，目前“擎（qíng）天柱（zhù）”可以完成下蹲、拿/搬（bān）运箱子、抓取物（wù）体、浇花等一系列动作，并且可以部署在特（tè）斯拉工厂内进行工作（zuò），对行走的路径形（xíng）成记忆。但（dàn）是现场演示（shì）仅仅（jǐn）打了个（gè）招呼（hū），并没有回答问（wèn）题或者跳舞，裸露的线路和电池给人感觉是匆忙从实验室（shì）拉出来一样（yàng）。曾经对小d米家铁蛋机器人嗤之以鼻的网友（yǒu），看了发（fā）布会之后（hòu）开始（shǐ）纷（fēn）纷给雷军道歉了。有网（wǎng）友戏称马斯克这是发布了丐版（bǎn）“T800”。

根据马斯克此前的说法，特斯拉机器（qì）人最初的定位（wèi）是替代人（rén）们（men）从事重复枯燥、具有危险性（xìng）的工（gōng）作。远景目标是（shì）让其（qí）服务于千（qiān）家万（wàn）户，比（bǐ）如做饭、修剪草坪、照顾老人等。但最后的使用场景究竟（jìng）是偏向工业还是消费端，目（mù）前未有更多信息。但以（yǐ）目前擎（qíng）天（tiān）柱机器人的状态象征意义大于实际意义（yì），不说应用能力，单就技（jì）术来看距离波士顿动力 Atlas 的灵活度和本田ASIMO机器人（rén）的（de）自由度（dù）反应能（néng）力，还是有相当大的差距。

当然，马斯克（kè）的（de）速度已经算快的，原（yuán）因（yīn）是将造车的（de）很多经验都迁移（yí）到了机器（qì）人（rén）身上，依据介绍，Optimus采用与特斯拉自动驾驶汽车相同的计算硬件，比如Optimus“大脑（nǎo）”运行（háng）在 Tesla SoC（系（xì）统级芯片）上，导航（háng）用的 Autopilot 系统（tǒng）和电动车上类似，除此（cǐ）之外还有电池组、冷却系统等。

马斯克认（rèn）为机器人终将走进千家（jiā）万户（hù），机器人的（de）市场（chǎng）空间会远大于特斯拉（lā）。有没有特斯拉市场空间大尚不可知（zhī），但马斯克下（xià）大（dà）力气造机器（qì）人也有一（yī）些眼下现实考量。今年4月，马斯克在公开采访中表示 Optimus 是（shì）特（tè）斯（sī）拉增长的“第二曲线“，因为（wéi）自动（dòng）驾驶业务应用不及他（tā）的预期。不仅仅是政策因素（sù），在安全性技术实现上也（yě）面临诸（zhū）多问题，与其在阻力较大（dà）汽（qì）车上推行不如在（zài）相对安全性较（jiào）高的机器人上实验自动驾驶，同时也能反哺汽车（chē）业务（wù）。

此外，特斯拉做人形机器（qì）人，一方面在于（yú）使得零部件成本进（jìn）一步下降（jiàng），他（tā）们有电机，做电池（chí），做（zuò）一些核（hé）心零（líng）部件，可（kě）以推（tuī）动（dòng）零部件的（de）产业化、批量化、把（bǎ）成本降下来；另一（yī）方面是硬件开发能（néng）力强（qiáng），因为他（tā）们做（zuò）自动驾驶，在硬件开发上算力越来越强，已经（jīng）打下（xià）了很强的基础。

所以（yǐ）当小（xiǎo）米人形机器人成本还需要（yào）六七十（shí）万的（de）时候，马斯克已经放下豪言擎天柱的目标价格（gé）可能低于2万美元，还（hái）要量产百万台之上（shàng）。

人形机器人到底行（háng）不（bú）行

不（bú）过（guò）现（xiàn）实（shí）是骨（gǔ）感的，理想走进（jìn）现（xiàn）实需要的不只是时间。机（jī）器人并不是新鲜概念，60年代末、70 年（nián）代初，日（rì）本早稻（dào）田大学就开始研（yán）究（jiū）人形机器人。但是（shì）由于缺乏商业价值（zhí），本田早（zǎo）在2018年就逐（zhú）步停止了（le）人形机器人（rén）的研发工作，软银也在今年6月宣布人形机器人Pepper停产，并（bìng）开始（shǐ）裁减法国和日（rì）本（běn）的机器（qì）人开发团队。名声在外（wài）的（de）波士顿动力公司技（jì）术一骑绝尘（chén），但（dàn）20年仍（réng）然没（méi）做（zuò）好PMF（产品市场匹（pǐ）配度）。

国内（nèi）机器（qì）人厂商更加务实让自己先活下（xià）来。比如建立线下（xià）沉浸（jìn）体验馆、提（tí）高单个机（jī）器人的使用率；科大（dà）讯（xùn）飞、优必选等企（qǐ）业，则试图在教育领域寻找更（gèng）多（duō）可能性。在（zài）从业（yè）者看来，未来（lái）“一（yī）老一小（xiǎo）”或（huò）将成为国内（nèi）人形（xíng）机器人的（de）重点突（tū）破方向。

马斯克力推人形机器人，遭（zāo）到（dào）了不（bú）少业内人士批评。梅（méi）卡曼德（视觉引导工业机器人）CEO邵天兰指出，马斯（sī）克用极其宏大、遥远的（de）愿景给他（tā）当（dāng）前做的事增（zēng）添吸引力，并且增加人们对短（duǎn）期挫（cuò）折的容（róng）忍（rěn）度。“如果你能让今天（tiān）的机器（qì）人去很好地（dì）绑鞋带（dài），或者（zhě）从洗衣机把衣服拿出来（lái）、抖平、挂起来，你（nǐ）可以成为非常出名的顶级（jí）教（jiāo）授甚至院士（shì）。我绝（jué）对不是夸（kuā）张（zhāng）——机器人行（háng）业当前真实的（de）技术（shù）水平和行业外人士的认知有（yǒu）很大差距。”

非夕CEO王世全表（biǎo）示，家（jiā）用机器人面对的长尾更多（duō），它不仅只是（shì）开方向盘，整个肢体协调（diào）、解决各式各样琐碎的事——光（guāng）擦个桌子就有成百上千万种可能的corner case。不是（shì）单（dān）纯一个算（suàn）力提升就可以。从技（jì）术（shù）演进的节奏，实（shí）现真正面（miàn）向家用、面向全方（fāng）位价值体现（xiàn）的机器人，是（shì）一个艰难的过程。

更要命的是（shì），看上去是风口，但并不能吸引到多少人才，清北等名校学生更是基本没有，某业内人士（shì）表示。很多（duō）高才生（shēng）也意识到了（le）行业问（wèn）题，不愿意做无谓（wèi）投入，毕竟商业没有闭环，意味着（zhe）待遇不会太好（hǎo）。

马斯克可能并不是为（wéi）了在应用（yòng）场景上做（zuò）PMF（产品市（shì）场匹配度），可能只（zhī）是在意在资（zī）本市场上造势（shì）。这（zhè）款产品要解决（jué）什么市（shì）场需求？有没有成熟（shú）的（de）解决方（fāng）案（àn）？马斯克目前没法回答，只是说在尝试招（zhāo）揽更（gèng）加（jiā）优秀的人才和他一（yī）起颠（diān）覆业界。当然笔（bǐ）者并不是说马斯克在画大饼圈钱，而是眼下做人形机器（qì）人的困难程度，甚至会远高于人类移民火星。

机器人行业处于爆发早期，资本（běn）很热，但离出（chū）现成熟商业应用巨（jù）头还非（fēi）常遥远（yuǎn）。各公司在相（xiàng）对垂直（zhí）的领域精（jīng）耕细（xì）作。他（tā）们有让（ràng）机器（qì）人成为下（xià）一个（gè）汽车、手机和人类历史上伟大通用产品的雄伟愿望，但（dàn）苦于人类共（gòng）同（tóng）的技术困境，很（hěn）多时（shí）候仍（réng）然挣扎在基（jī）础（chǔ）科学之上，在（zài）应用场景上（shàng）乏善可陈，这才是现实。

工业机器人大有可为

不管马斯克（kè）做的（de）如何，人形机器人所涉及到的产业链上下游，都得到了（le）实质性的好处（chù），比（bǐ）如股价上涨（zhǎng），市值抬高（gāo）等（děng），而且这个影响是立竿见影的。国（guó）产工业机器人龙头埃斯顿就在9月表示，其正在频繁被调研中。

国联证券的研报也显示，人形机器（qì）人（rén）可能（néng）受益的（de）环节有减速（sù）器、 电机、结构件（jiàn）、半导体芯片及器件、传感器、面（miàn）板（bǎn）玻（bō）璃和材（cái）料等，这些都会有更多的投资（zī）机会。

相比人（rén）形（xíng）机器（qì）人，国内工业机器人在应用和技术上都已经（jīng）有一定空间。而且随着国内半（bàn）导体、汽车（chē）等（děng）新兴产业需求的爆（bào）发，也带动了（le）工业机器（qì）人的新（xīn）需求，据MIR睿工业统计，今年上半年应用于锂电池（chí）、半导体行业的工（gōng）业（yè）机器（qì）人（rén）出（chū）货量同比增长均达到（dào）了37%。

近些年光伏、锂电（diàn）等新能源产业对工业机器人的需求大（dà）幅提（tí）升，埃斯顿、汇川特出货增（zēng）长较（jiào）快，在今（jīn）年上半年跻身国内工业机器人出货前十强（qiáng）。要知道此前（qián）工业机器人出货一（yī）直被外资公（gōng）司垄（lǒng）断，长期（qī）在（zài）榜单前二十看（kàn）不（bú）到中国（guó）公司身影。

IFR统（tǒng）计显示，2021年中国工业机（jī）器（qì）人安装量（liàng）达24.3万台，几（jǐ）乎与世界其（qí）他地区的总和相当。且到明（míng）年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美（měi）元（yuán）。所以说中国市场目前（qián）并不是大而不强，已经在逐步成长起来（lái）并占据一席之地。

写在（zài）最后

值得注意（yì）的是，已（yǐ）经有很多投资人在找（zhǎo）机器人界的“蔚小理”了（le）。有投资人认为，国产（chǎn）机器人凭借国内稳定的供应链优势（shì）和可控（kòng）的交付能力，完全可（kě）以抓（zhuā）住当下行业快速变化的机会，成功实现弯道超车。

在笔者看来，动（dòng）不动提弯（wān）道超车是缺乏自信且（qiě）不尊重（chóng）客观规律（lǜ）的表现（xiàn）。至少（shǎo）在（zài）目前来（lái）看，擎天柱跟小米的铁蛋并没（méi）有（yǒu）太大（dà）差距。在PMF（产品市场匹（pǐ）配度）上（shàng）几乎没有人形机器人公司（sī）实现闭环，这对（duì）我们（men）来说是难（nán）题，但也给了大致（zhì）同台竞技的机会。

有（yǒu）人说马斯克（kè）这种不差钱的老（lǎo）板，只（zhī）要ALL IN像特斯拉一样（yàng）大（dà）力出奇迹并不（bú）难。但新能源汽车（chē）跟燃油（yóu）汽车没有本质（zhì）上的（de）差别，电池电机更多是在原有基础上做加法，不管（guǎn）怎么说总（zǒng）归有迹（jì）可循（xún）。而（ér）人形机器人控制系统、移（yí）动系统、操（cāo）作系统在基础科学理论上尚存（cún）在问题，所以马斯克目（mù）前的（de）想法不是高度类人，而是能够替代人类（lèi）做某（mǒu）些简单工作的机器（qì）。

本田及（jí）波士（shì）顿的失败探索经验表（biǎo）明，面（miàn）向市场的研发（fā）才是（shì）商业化（huà）的基础。从产（chǎn）业本身来看（kàn），目前，上游核心部件（jiàn）、中游本（běn）体制造已经（jīng）成熟，但（dàn）下游还没有成熟的（de）商（shāng）业应（yīng）用，主要原因就在于没有明确（què）的（de）应用场（chǎng）景。但服（fú）务型机器人不（bú）同于（yú）工（gōng）业机（jī）器（qì）人，工业机器人有明确的工作要求设计（jì）需求。人类生活的环境高度复杂，其意外状（zhuàng）况和需要的训练模型比自动驾驶（shǐ）只多不少，这（zhè）给研发带来了海量的任务。如（rú）果像马斯（sī）克所展示的只能做搬运东西浇花，不做通用性（xìng）智能机（jī）器人（rén），那么2万美元的价格价（jià）值又（yòu）在（zài）哪里（lǐ），对于消费（fèi）者又（yòu）有什么必要性。

从实操（cāo）角度看，要么就专注于工业机（jī）器人，要（yào）么就降低人形机器人配置和成本，先在（zài）一个常规的基础的应（yīng）用（yòng）场景里跑通商（shāng）业（yè）化，再通过（guò）利润加大研发，然后再逐步迭代，通过（guò）不断的PMF适配（pèi），完成理想中的（de）技（jì）术（shù）能力提升与市场（chǎng）商（shāng）业（yè）化匹配。另外机（jī）器人必须要人形吗？未必要给这（zhè）个（gè）框死了。

被称为硅谷钢铁（tiě）侠的马（mǎ）斯克（kè）一直（zhí）是自带光环创造奇迹的男（nán）人，对于他的（de）这次创业笔（bǐ）者虽有吐（tǔ）槽，但更希（xī）望他能在技术革新趋于（yú）停滞的时代，撕（sī）开（kāi）一道口子带（dài）我们走进（jìn）生（shēng）产力大幅提高的机器人时代。

参（cān）考资（zī）料：

对谈5位CEO/投（tóu）资人：人形机器人犹如登月计划 来源：腾讯科技

马斯克的（de）人（rén）形机器（qì）人（rén），VC们早就（jiù）盯上了（le） 来源（yuán）：投中网

特斯拉机器人发布！马斯克：最快明（míng）年量产 来源：量子位

2 万美元（yuán）的（de）机器（qì）人，马斯克想 3 年内就「量产」 来源：极客公园

一（yī）台（tái）14万元（yuán），特（tè）斯拉发布（bù）“擎天柱”人形机器人 来（lái）源（yuán）：每经头条（tiáo）