奋进的（de）中国再度点燃激情与梦（mèng）想的圣火，世界翘（qiào）首以待的北京冬奥会于2022年2月（yuè）4日盛大开幕。

“水立方”变身（shēn）“冰立方（fāng）”、“百米级、分（fèn）钟级”精准（zhǔn）气（qì）象预报、国家速滑馆（guǎn）世界跨度最（zuì）大（dà）的（de）单层双向正交马鞍（ān）形索（suǒ）网（wǎng）屋面、5G信号覆盖所有场馆、8K比赛画面实时传输……科（kē）技冬（dōng）奥（ào）是（shì）北京2022年冬奥（ào）会和冬残奥会的主要特色，是体现我国综合国力的（de）舞台，更是实现高水平科技（jì）自立自强的舞（wǔ）台。

中（zhōng）国科协（xié）网开设（shè）“科技奥运的背后故事”专题，挖掘冬奥高科技的幕（mù）后故事、幕后英雄，展现中（zhōng）国科（kē）协所属全国学会及广（guǎng）大科（kē）技（jì）工（gōng）作（zuò）者在“科技冬奥”中的拼搏、奉献、创新、超越（yuè），记录科技（jì）工作者（zhě）助力北（běi）京冬奥（ào）冰雪史诗（shī）的（de）感人故事。

没有防护服，没有护目镜（jìng），它是（shì）代（dài）替（tì）人类剿灭新冠病毒（dú）勇敢无言的“消杀卫士”。

锁定目（mù）标，挥臂前（qián）进，前后左右，下（xià）一个目标……在北京2022年冬奥会国家体（tǐ）育场运动员（yuán）更衣室（shì）门口（kǒu），一个装有机械臂的智能消毒（dú）机器人，正（zhèng）熟（shú）练自主地对所有（yǒu）桌面依次进行深紫外线消杀。

“机器人的作用就（jiù）是（shì）替代人操作深紫外设备，在（zài）危险或潜（qián）在危险区域（yù）实施物体表（biǎo）面消毒（dú）或（huò）空气消毒，以减少（shǎo）交叉感染，保护人（rén）类（lèi）健康。”中国自动化（huà）学（xué）会会员、中国科学院自动（dòng）化研究（jiū）所研究员赵（zhào）晓光说。

与普通的（de）消（xiāo）毒（dú）机器人不同，在面对复杂物体（tǐ）表面时，这（zhè）款智能消毒机器人（rén）不仅能自（zì）适应地识别（bié）物体的形状，还（hái）能（néng）自主规划消毒轨迹，实现高效、精准的（de）消（xiāo）杀效（xiào）果，更适合在无人操作的环境下工作。

而这（zhè）背后，正（zhèng）是基（jī）于（yú）紫（zǐ）外线芯片（piàn）技术、多自由（yóu）度机械臂技（jì）术以（yǐ）及双目视觉识别技术、智能（néng）控（kòng）制技术。

“机（jī）械臂智（zhì）能（néng）消毒机器人属于强力表面（miàn）消杀型，机（jī）器人手持的（de）消毒（dú）设备可以产生265-275纳米的深紫外（wài）线，仅需3-5秒的照射，就能杀（shā）掉物体表面90%以上（shàng）的细菌和病毒（dú）。”赵晓光说。

但这也对（duì）机（jī）器人的智能化程度提出了更高要求。它不仅要有较高的自（zì）主感知，能精（jīng）确识别目标物体是人（rén）还（hái）是物（wù），还要自主决策和（hé）自（zì）主执行，规划消杀哪里、从哪里开始、到（dào）哪里（lǐ）结（jié）束，并自行完（wán）成整个任（rèn）务。

除了机械臂智能消毒机（jī）器人，赵（zhào）晓光团队还将智能机器人与准分子消（xiāo）毒灯巧妙地结合在（zài）一起，共同助（zhù）力北京冬奥会和（hé）冬残（cán）奥会的防疫工作。

准分子消毒灯，在很多媒体（tǐ）报（bào）道中被（bèi）称为“光（guāng）疫苗”，它能发出222纳米波（bō）长（zhǎng）的紫外线，对被照射的空气（qì）实（shí）现（xiàn）消毒，并且不会对人体产生伤害。

就在去年，这款消（xiāo）毒“黑科技”还随东京奥（ào）运会（huì）中国代表（biǎo）团出征东京。

而当大家感（gǎn）慨准分（fèn）子（zǐ）消毒灯的“神奇”功效时，赵晓（xiǎo）光就已在思考（kǎo）如何让准分子（zǐ）消毒灯与智（zhì）能机器人结合，实（shí）现更高效便捷可流动式的消毒。

“深紫外（wài）消毒设备其实是一种消（xiāo）毒工具，而机器人就是替代人（rén）类（lèi）来使用工（gōng）具，以保（bǎo）护人（rén）员（yuán）安全、减轻劳动量。”赵晓光（guāng）说。

为（wéi）了尽快让智能消毒（dú）机器人“上岗”北（běi）京冬奥会，她带领团队投入到争分（fèn）夺秒的科研中（zhōng）。

实际上，赵晓（xiǎo）光团队（duì）所在的中（zhōng）科院自动化研究所复杂系统（tǒng）管理（lǐ）与控制国家（jiā）重（chóng）点实验室（shì）在智能（néng）机器人方面已有30多年积累（lèi），而她（tā）自己在该领域也深耕了20多年。对他们（men）而（ér）言（yán），相较（jiào）于（yú）技术上的难题，机器人设计工艺才是更大的（de）挑战。

“那段时间，我们都放下了手上（shàng）的（de）其（qí）他（tā）工作（zuò），专心推敲机器人的细节设计，因为一旦到了（le）加工环节，就意味着要增加成本，所以很多细节我们必须反复推敲，最终（zhōng）定稿后，才联系（xì）工厂加工（gōng）。”赵晓光回（huí）忆（yì）道（dào）。

虽然目前（qián）已（yǐ）经“上岗”的两种智能消毒机器人已经表（biǎo）现出了出色的工作能力（lì），但（dàn）有一点赵晓光还不（bú）是很“满意”，那就（jiù）是它们的（de）“颜值”。

“它们还不是很好（hǎo）看，没有（yǒu）那（nà）么萌。”赵晓光说，“如果（guǒ）完成功能设计后再考虑外观，就感觉怎么装都（dōu）不（bú）对（duì）。应（yīng）该在最初就让产品设计人员融合（hé）到（dào）团队里，让机器（qì）人实用又好看。”

赵晓光表示，下（xià）一步将继续改（gǎi）进智（zhì）能消毒机器人（rén）的设（shè）计工艺、降低成本，尽（jìn）快让消毒（dú）机器人（rén）走进人们日常生活。“我们希望智（zhì）能机（jī）器人系统在各种（zhǒng）应用场景中（zhōng），实现（xiàn）从理论到实践的不断突（tū）破，最终使机器人越来越智能，帮（bāng）助人类做更（gèng）多（duō）的事（shì）。”

在赵（zhào）晓光（guāng）看来，北京2022年冬奥会，不仅是奥林匹克精神的体（tǐ）现，也是（shì）向世界（jiè）展现中（zhōng）国精神的盛（shèng）会，“作为科技工作（zuò）者，能（néng）够为北（běi）京冬奥尽一份力，备感荣耀。我们课题组（zǔ）已经做好（hǎo）全力以赴为冬（dōng）奥会服（fú）务的（de）各项准备，让我们（men）共同期待这场冰雪（xuě）盛会。”