近（jìn）两年来（lái）国内（nèi）机器人行业（yè）发展迅速，3C制造业和汽车（chē）制造业已（yǐ）经（jīng）成为（wéi）了国内机器人的主要市（shì）场，在3C行业（yè）中，手机制造业作为劳动、技术密集型产业，最具（jù）有（yǒu）代表性（xìng），目（mù）前我国手机制造巨（jù）头富士康、华为等，都在投（tóu）入更多的智（zhì）能（néng）化制（zhì）造设备来提高生产效（xiào）率，手机行（háng）业自动化（huà）应用（yòng）改造市场的潜（qián）力（lì）还是非常大的。

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手机生产中机器人应用情况

手机的（de）自动化产线分为组装线和配件生产线（xiàn），组装的（de）工序（xù）有（yǒu）上百道，而（ér）现在（zài）机器人替代的典型工（gōng）序（xù）主要是在工位相对（duì）固定的（de）手（shǒu）机外壳的（de）抛（pāo）光打（dǎ）磨（mó）以（yǐ）及机床上（shàng）下料、冲压、组装、屏幕处理、装（zhuāng）盒（hé）等（děng）工（gōng）作。

目（mù）前在手机（jī）生产线上比较（jiào）常见的工（gōng）业机（jī）器人有6轴机（jī）器人、Scara机器（qì）人、AGV物流机器人、桌面锡焊（hàn）和点胶机器人等。6轴机器人一般用于搬运和打磨，Scara机器人常见于装配（尤其（qí）是（shì）打螺丝（sī））、AGV用于（yú）搬（bān）运（yùn）仓储。点胶和锡焊桌面机器（qì）人用于点胶和焊锡。

机器（qì）人运用（yòng）比较广（guǎng）泛的工（gōng）序是点胶和打（dǎ）螺钉（dìng），这（zhè）两个工序操（cāo）作（zuò）比较简（jiǎn）单（dān），就算手机更（gèng）新频繁，也只要（yào）改变相应的系统参数就能继续使用。手机（jī）壳打磨对精（jīng）度和（hé）效果的要（yào）求较高（gāo），打磨的（de）弧度和走线都是很重要（yào）的指标，在这个程序中（zhōng）应用较多（duō）的还是国外（wài）的打磨机器人。组装（zhuāng）机器人在手机自动化行（háng）业应用比重较（jiào）低，组装产线（xiàn）对熟练工的依赖程度比较大，但实现组装产线（xiàn）的自动化改造对于提高企业的生产效（xiào）率（lǜ）有着很大的意义。

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手（shǒu）机（jī）产业自动化现有的难题：

（1）柔性化难题（tí）

现在手机产品的种类越来越多（duō），需求越（yuè）来（lái）越个性（xìng）化，与机（jī）器人生产的标准化、规模化相矛盾，如何让自动（dòng）化设备（bèi）适应（yīng）柔（róu）性化生产（chǎn）成手（shǒu）机产业自动化的最大难题，实现生产中（zhōng）的换线、工装、夹具（jù）等的快速更换还有（yǒu）待研究。

（2）投资回报率难（nán）题

自动化（huà）投入成（chéng）本高，手机品（pǐn）牌的销售和（hé）利润问题不可控，特别是随（suí）着智能手机（jī）的普及，手机制造（zào）利润（rùn）越来越薄弱（ruò），投资（zī）回报率也就被（bèi）手（shǒu）机厂商尤其关注了。

这个问题和柔性化生产问题紧（jǐn）密相连（lián），不能实（shí）现柔（róu）性化生产（chǎn），自动化设备就难以（yǐ）实现（xiàn）大规模的有效利用，智（zhì）能（néng）工厂就更难以（yǐ）实现，手机行业的换（huàn）线频（pín）率（lǜ）是6个月到8个月左右（yòu），而自动化（huà）设（shè）备的投资回报（bào）周期（qī）一般要（yào）一到两（liǎng）年（nián）才有成效，如（rú）果整条线的自动化生产投资回（huí）报周（zhōu）期更长，中小手机代（dài）工场生存成（chéng）难题。

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（3）跨界集成难题

在行业（yè）内有一个奇怪的现象（xiàng），很多生产制造企（qǐ）业（yè）不去（qù）采（cǎi）购自动化设备，竟然都是（shì）自（zì）己来做半自动化（huà）或自动化设备。而这么劳民伤（shāng）财的（de）原因就在于（yú）自动化设备的（de）制造要符合公司的生产流程，不熟悉情（qíng）况无法做出产品，生产流程是公司竞争（zhēng）的（de）关键，交（jiāo）与第三方（fāng）生（shēng）产设备（bèi），有泄露行业机密的风险。