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我国智造提升，悠行（háng）外骨（gǔ）骼机器人跻身国际外骨（gǔ）骼康复领域

2020/04/30358

2020年（nián）4月初，悠（yōu）行外骨骼（gé）机（jī）器人（rén）获得（dé）了（le）NMPA二类医疗器械注册证，成（chéng）为目前国内首个（gè）适用于（yú）“中枢神经病（bìng）变导致下肢运（yùn）动功能障碍的人群”的下肢外（wài）骨骼（gé）机器（qì）人。在此之前，悠行也登（dēng）上“浙江省（shěng）第（dì）二类医（yī）疗创新器械（xiè）”的名单。悠行外骨骼机（jī）器人的推出，标志着中国首款适用于截（jié）瘫、偏瘫患者康复训练（liàn）的外（wài）骨骼（gé）机（jī）器人设备正式跻身国际外骨骼康复领域，打响了“中国智造（zào）”的品牌。

人人都（dōu）梦想（xiǎng）着拥有（yǒu）“钢铁侠”一般的外骨（gǔ）骼战甲（jiǎ），增（zēng）强自（zì）身的（de）肌肉（ròu）和行动，还可以帮助下（xià）肢（zhī）不便甚至瘫痪的（de）人重（chóng）获行（háng）走能力。近些年科技的（de）飞速发展，让（ràng）这项（xiàng）外骨骼技术已（yǐ）经走（zǒu）进了我们真实的（de）生（shēng）活（huó）。特别是在（zài）医疗领（lǐng）域，集人工智能、机器人、生物医学工程等技术于一（yī）身（shēn）的外骨骼机器人是中风、脊髓损伤引起的运动障碍康复训练（liàn）的重要技术（shù）手段（duàn）和（hé）方法。根据美国市场调研机构WINTERGREENRESEARCH的报告（gào），康复机（jī）器人（rén）行业规模未（wèi）来几年将（jiāng）实（shí）现高速增长，2021年（nián）有望达到32亿美元。

与传统的（de）康复（fù）手法对比，通过穿（chuān）戴外（wài）骨骼机器人进行训练有着许多不（bú）可比拟的优势。通（tōng）过模拟正常（cháng）的行走周期，提供了重复性的功（gōng）能运动（dòng），进一步改善神经损伤患者的肌肉力量和运动（dòng）协调性。相（xiàng）较于患者在（zài）平地或者平衡杠内（nèi）训练，外骨骼也成功地解决了“患（huàn）侧（cè）和健（jiàn）侧步幅差过大”、“步态不（bú）对称性”等（děng）突出问题（tí）。对于上运动神经元损伤的（de）偏瘫患者而言（yán），设备带动（dòng）下肢（zhī）的髋、膝关节进行大（dà）量（liàng）的屈伸运动，可促进髋、膝关节的（de）分离运动;对痉挛肌（jī）群（qún）的牵拉可以抑制异（yì）常的（de）运动模式，从而（ér）达（dá）到（dào）调（diào）节肌张力和预防异常步（bù）态的目的。通过分析悠行外骨骼机器人大量的临床数据，除了在提高下肢运动功能方（fāng）面有（yǒu）明显疗效（xiào），在强化肢体深浅感觉输入刺（cì）激、改（gǎi）善焦虑抑（yì）郁情绪等评估项（xiàng）目中也有显著（zhe）的治疗效果。

悠行外骨（gǔ）骼机器人是（shì）国内（nèi）最早（zǎo）将（jiāng）行走意图检测技术应用到（dào）机（jī）器人产品上的。外（wài）骨骼（gé）需要与人（rén）体接触，通过传（chuán）感器收（shōu）集人体行走的意图，进行物理（lǐ）信号反馈。而如（rú）何准确获得（dé）这个（gè）意图，正是外骨骼机器（qì）人研发的难点。而攻克了这一（yī）点，程天来便已经实现了国内行业的技术领先。悠行外骨骼机器人在协助患者行走（zǒu）的过程中无需（xū）患者（zhě）按键操（cāo）控，全部动作由患者的（de）行（háng）走意（yì）图（tú）来触发。在机器层（céng）面进一步优化了人机（jī）互动，更利于患（huàn）者触发（fā）迈步，将控制的主动（dòng）权给（gěi）与患者，化“被（bèi）动（dòng）”为主动模（mó）式，提高了训（xùn）练过程中的积极性（xìng）。

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