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公（gōng）司基（jī）本（běn）资料信（xìn）息
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大族协作机器人（rén）应用于自动（dòng）化（huà）集成生产（chǎn）线、装配、拾取、焊（hàn）接、研磨、喷漆（qī）等领域。我们的协（xié）作机器人有3种不同（tóng）的有效载（zǎi）荷3、5、10KG，安全性高、简单易用、易（yì）部（bù）署。
参数技术表
| 型号 | Elfin3 | Elfin5 | Elfin10 |
| 产品重量 | 17KG | 23KG | 40KG |
| 大负载 | 3KG | 5KG | 10KG |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 1000mm |
| 关节大速度 | J1-J4 180°/S | J1-J4 180°/S | J1-J4 135°/S |
| J5-J6 200°/S | J5-J6 200°/S | J3-J6 180°/S | |
| 关节范（fàn）围 | ±360° | ||
| 工具大速度 | 2m/s | ||
| 重复定位精（jīng）度 | ±0.02mm | ||
| 末端I/O接口 | 数字（zì）输（shū）入：3 数字输出：3 模拟（nǐ）输入：2 | ||
| 通讯 | TCP/IP Modbus TCP RS-485串口 | ||
| I/O电源 | 24V 2A | ||
| 外部（bù）电源输入（rù） | 200-240V AC 50-60Hz | ||
| 能（néng）耗 | 运行（háng）典型程（chéng）序时约100W | 运行典型程序时约180W | 运行典型程序（xù）时（shí）约350W |
| 电箱（xiāng）I/O端口 | 数（shù）字输入：16 数字输出：16 | 数字输入：16 数字输出：16 | 数字（zì）输（shū）入：16 数字（zì）输（shū）出：16 |
| 模拟输入（rù）：2 模拟（nǐ）输出（chū）：2 | 模拟输入：2 模（mó）拟输出：2 | 模拟输入：2 模拟输出：2 | |
| 工（gōng）作环境温度 | 0-50℃ | ||
| IP 防护（hù）等级（jí） | IP54/IP66 | ||
| 主（zhǔ）要材料 | 铝合金 | ||
沪公（gōng）网备31010102005835号
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