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公司(sī)基本(běn)资(zī)料信息
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D-MODULE模组系列(liè)
Product Category: D-Modules模组系列大族机器人专门为协作(zuò)机(jī)器人设(shè)计了(le)一(yī)款(kuǎn)双关(guān)节模组,高度集(jí)成(chéng)了无框直驱力(lì)矩电机、
低压直流(liú)驱(qū)动(dòng)器、谐波减速机、制动器等结(jié)构(gòu),尺寸小(xiǎo),符合(hé)协作机器(qì)人紧凑、灵活(huó)的设计特点(diǎn)。
产品参数
型号 | 14系列 | 17系列(liè) | 20系列(liè) | 25系列 | 32系(xì)列 |
额定转矩(jǔ) | 9.4Nm | 30Nm | 49Nm | 85Nm | 156Nm |
峰值转矩 | 34Nm | 69Nm | 104Nm | 200Nm | 420Nm |
***大输出转速 | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 85°/s |
重(chóng)量 | 2.75kg | 3.95kg | 5.50kg | 8.90kg | 16.55kg |
旋转(zhuǎn)角(jiǎo)度(dù) | ±360° | ||||
重复(fù)精度 | 20arcsec | ||||
通(tōng)讯方式 | EtherCAT | ||||
供(gòng)电电压 | DC 48V | ||||
防护等(děng)级(jí) | IP54 | ||||
主要材料 | 铝合金(jīn) | ||||
工作环境温度 | 0-50℃ | ||||
工作环境湿度 | 10-80% |
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