PUDUSLAM是（shì）普渡科技（jì）自主（zhǔ）研发的多（duō）传感器融合SLAM算法，采用了视觉（jiào）摄像（xiàng）头、激光雷达、IMU、编码器、RGB-D深度摄像（xiàng）头、超（chāo）声波雷达等（děng）多（duō）种传（chuán）感器的结合，能实现厘米级的即时（shí）定位与高精度的地图构建，在（zài）餐（cān）厅这类复杂、混合场景也能运行。为追（zhuī）求更高的安全（quán）性，“贝拉（lā）”搭载3D传感器，配合全新模（mó）块化底盘，任意角度（dù），遇（yù）障即停，随转即（jí）走。