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公司(sī)基本资料信息
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装(zhuāng)配有大型中(zhōng)空结构手臂和*新通用控制(zhì)柜的CX系列机(jī)器人(rén),可对应从物料(liào)搬运到点焊等多(duō)种(zhǒng)应用(yòng)的新型大型通用机(jī)器人。
提高了动(dòng)作(zuò)速度、实现了本体的紧凑化,拥有110kg的同系列*小负(fù)载和同系列*快速度(dù)。
CX110L的规格 | |||
类型 | 多关节型 | ||
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自由(yóu)度 | 6 轴 | ||
负载 | 110 kg | ||
水平伸展距离 | 2,699 mm | ||
重复性 | ±0.06 mm | ||
工作范围(wéi) (度(dù)) & *大速(sù)度(dù) (度/秒) |
轴 | 运动(dòng)范围 | *大速度 |
JT1 | ±160 | 140 | |
JT2 | +80 - −60 | 135 | |
JT3 | +95 - −75 | 135 | |
JT4 | ±210 | 200 | |
JT5 | ±120 | 200 | |
JT6 | ±360 | 300 | |
手腕承载能力 | 轴 | *大力矩(jǔ) | 惯性(xìng)力矩 |
JT4 | 830 N•m | 85 kg•m2 | |
JT5 | 830 N•m | 85 kg•m2 | |
JT6 | 441 N•m | 45 kg•m2 | |
质量 | 870 kg (不(bú)包括选配设(shè)备) | ||
机身(shēn)颜(yán)色 | 川崎标(biāo)准色 | ||
安装(zhuāng) | 地面 | ||
环境条(tiáo)件 | 温度(dù) |
0 ~ 45°C 35 ~ 85% (无结露(lù)) |
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湿度 | |||
控制柜 | E02 |
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