在机器人商（shāng）用场景（jǐng）不断拓展的（de）今（jīn）天，电力巡检机器人似乎正在走（zǒu）上正轨。近日，国家电（diàn）网（wǎng）总会计师、党组成员罗（luó）乾（qián）宜表示，未来将积（jī）极（jí）推进所（suǒ）属（shǔ）电（diàn）力机器人（rén）制造企业（yè）（国网智（zhì）能）在科创板（bǎn）上市（shì）。

据（jù）了解，国网智（zhì）能于（yú）今年8月底创（chuàng）立，是国家（jiā）电网培育的科（kē）技平台。自成（chéng）立之初，公司（sī）的目（mù）标就是（shì）上市科创板。在国家提（tí）倡国企混改和提（tí）高上市公司（sī）质量背（bèi）景下，公司治理和运行机制进一步市场化，以此积极备战科创板。

事实上，国（guó）网智能是国（guó）内最早开展（zhǎn）电力机器人研发及产业化（huà）推广的企业，公司拥（yōng）有国（guó）家电网唯一的电力机器人（rén）重点实验室（shì）和电（diàn）力系统人工智能联合（hé）实验室。截至目（mù）前，其研制的（de）巡检机（jī）器人（rén）累计推广近千台，遍及（jí）全国31个（gè）省市自治区，覆盖110千伏~1000千伏电压等级，这极（jí）大推动了我国电力巡检机器人发展进程。

事实上，国网智能的（de）电（diàn）力巡检机器人（rén），牢牢（láo）占据（jù）市场（chǎng）份额第一宝座。

万座电站催生（shēng）海量需求，电力巡检机器（qì）人生逢其（qí）时

近（jìn）年来，融合了（le）机器人、人工智能、导（dǎo）航定位、物联（lián）网等技术，巡检机器人能发挥（huī）安（ān）全（quán）、高效，稳定的巡检作用（yòng），因此（cǐ）也越（yuè）来越受（shòu）到（dào）电力（lì）行业青（qīng）睐。

事（shì）实上，电力关乎国计（jì）民生和社会安全，电力系（xì）统的安全、可靠、高效运行（háng）是（shì）电力（lì）行业发展的重中之重。电力（lì）系统（tǒng）由复杂（zá）的（de）发电、输电（diàn）、变电（diàn）、配电、用电设备组成，电力设备与数据监测（cè），是系统稳定（dìng）运行的关键（jiàn）。而（ér）电力巡检，是设备监测与维护的重要手段。

在电力巡检中，室外变电站与室内配电（diàn）设备是监测重（chóng）点。在变电站等室（shì）外场景，针对不（bú）同高度和位置的表计读数（shù）、开关位置、设备温度等状态均需进（jìn）行定期（qī）检查，而变（biàn）电站、地（dì）下管廊都具（jù）有巡检路（lù）程长、隧道封闭性强、通讯不（bú）便、有害气体存（cún）在、环境恶劣等问（wèn）题，对巡检人（rén）员的（de）人身安（ān）全会存在一定的威胁。在配（pèi）电站设备（bèi）日常（cháng）人工（gōng）巡检过程中，关于（yú）表计读数、开关位（wèi）置、设（shè）备温度、柜体局（jú）部放电等状态检测的工作繁（fán）重枯燥（zào）。

基于此，传统人工巡检向机器（qì）自（zì）动巡检已成必然（rán）趋势。传（chuán）统电力巡检，采用（yòng）人工方式（shì），不仅巡检效率低（dī）、巡检人（rén）力成本高，还存在漏检情况；台（tái）风、地震、暴雨等极端天气，通常会给电网基础设（shè）施带（dài）来极大威胁，人工巡检（jiǎn）会出于（yú）生命安（ān）全考虑而无法（fǎ）进行。与之（zhī）相（xiàng）反，巡（xún）检机器人的（de）环境适应性远（yuǎn）远高于人工巡检，极端天气下机器人巡检工（gōng）作也可以正常展开。

此外，我国电站数量规模庞（páng）大，智（zhì）能电力巡检（jiǎn）设备（bèi）发展空间（jiān）广阔。据相关统计，目前我国变电站（zhàn）数量超2万座（zuò），全国297个（gè）地级（jí）市大概有（yǒu）配电站30万座。而电力设备智（zhì）能运维可以（yǐ）节约故障维修费用、提高设备使用（yòng）寿命，国网（wǎng）和南（nán）网计划加（jiā）强设备智能运（yùn）维。

国网规划（huá）于2018-2020 年（nián）全面推广机器人运维（wéi）应用。国网“十二五“智能化规划（huá）已改进变电站（zhàn）运行（háng）管理方式，从传统（tǒng）有人值班（bān）逐步向集（jí）中监控、无人值班方（fāng）式转变。南网自2016年开始全面推行“机巡+人巡”运维模（mó）式，“十三五（wǔ）”部署全面（miàn）推行“机巡+人巡”运维模式，指出（chū）要推广智能作业、无人（rén）机、机器（qì）人等先（xiān）进技术，加快推（tuī）进设（shè）备在线监（jiān）测、带电检测，开展机器代替（tì）人（rén）、“互（hù）联网+”大（dà）数（shù）据的研究应用（yòng）。

在人工智能等技术发展加快的今天，电力巡检（jiǎn）向（xiàng）自动化、智（zhì）能化方式转变（biàn）已成必然趋势，电力（lì）巡检机器人（rén）生逢（féng）其时（shí）。

陆空室内外全掌控，电力（lì）巡检机器人“大（dà）展身手”

自2013年，国家电网集采需（xū）求首次出（chū）现，巡（xún）检机器人就发挥着日益重要的作（zuò）用。电力巡检（jiǎn）机器（qì）人通过采集电（diàn）力设备的运行状态数据，并将数据实时传输到数据平台，以此监测诊断电力系统的（de）运行情况，并（bìng）通过基础数据定（dìng）位，实现（xiàn）早（zǎo）期功能（néng）预警（jǐng），从（cóng）而实（shí）现设备智能运维。

目前，电力巡检机（jī）器人主要（yào）运用在室内配电站（zhàn）、室外变电站、地（dì）下电（diàn）力管（guǎn）廊等场景，而高空（kōng）电力架、输电线路、塔架监测主（zhǔ）要由无（wú）人机监测。在此基础上，形成（chéng）了一（yī）个（gè）完整的（de）电（diàn）力系统实时运（yùn）维监控闭环（huán）。

通（tōng）常情况（kuàng）下（xià），在电力变电站、铁路牵引（yǐn）变电所、降压站等室外场景，一（yī）般是轮式巡检机器人（rén）“大展身手”的（de）好机会（huì）。

搭载无（wú）轨导航、图像智能识别（bié）与分（fèn）析、多传感器等技术，巡检（jiǎn）机器（qì）人可代（dài）替（tì）人工完成特定环境（jìng）的设备检测工作（zuò），有效（xiào）降（jiàng）低巡检（jiǎn）成本和劳动强度，提高巡检效率（lǜ）和质量。利用电力物（wù）联网平台，实（shí）现设备状（zhuàng）态全面感（gǎn）知、信息高（gāo）效处理、应用便捷灵活（huó）。

根据国（guó）网和南（nán）方电网规划，变电站（zhàn）智能化改（gǎi）造率将达100%，若按每（měi）年10%的进度，未来五年室（shì）外（wài）机器人（rén）年需求量在2000-3000台。

另外（wài），室（shì）内（nèi）巡检机器人一般（bān）应用在（zài）在（zài）配电（diàn）机房、室内变电站等场（chǎng）景（jǐng）。巡检机（jī）器人主要实施（shī）数据采集和（hé）传输，替代人（rén）工对室内柜（guì）体等设备进（jìn）行状态检测，接收数据后，平台对巡检（jiǎn）数据进行对比（bǐ）和分析，发（fā）现设备隐（yǐn）患和故障征兆（zhào），保（bǎo）障设备稳定运（yùn）行，有效提升巡检工作质量。

根据（jù）《配电网建设改造行动计（jì）划（2015-2020年）》，2020年（nián）国内配电（diàn）自动化覆盖率将达（dá）到90%，预计未（wèi）来五年国内室内机器人年需求量超（chāo）过10000台。

此外，不同于（yú）陆地上的（de）检测（cè），隧道管线的监测相对复（fù）杂，通（tōng）常采用挂（guà）轨式巡检（jiǎn）机器人巡检。结合轨道（dào）悬（xuán）挂、云台升（shēng）降、多传感器检（jiǎn）测等（děng）方式，可在隧道或室内环境（jìng）完成24小（xiǎo）时监控和巡检任务（wù），将巡检数（shù）据结构化存储，通过数据分析进行预测性防（fáng）护，保障设（shè）备的（de）安全（quán）可靠运行。

在高（gāo）空电力架（jià）、输电线路、塔（tǎ）架监测等场景，则需要无人机配合（hé）监测。援（yuán）引（yǐn）北极星（xīng）输配电网报道，今年7月，武汉供电公（gōng）司将（jiāng）无（wú）人机应用至线路运维全（quán）领域，通（tōng）过（guò）采（cǎi）用（yòng）高精度差分GPS定位（wèi）技术（shù），实现无人机巡（xún）视航（háng）线自动（dòng）计算规划（huá）、自动（dòng）飞行巡检、自主排除隐患，输电线路交叉（chā）跨（kuà）越测（cè）量精度达到厘米级。累计完成（chéng）通道巡（xún）视2700余公（gōng）里，精益（yì）化杆（gǎn）塔巡视6000余基，巡检效（xiào）率较传统方式提高60%。相比陆地巡检机（jī）器人，电力（lì）巡检无人机尚处（chù）在发育的青（qīng）春期。

国网智能抢占先发优（yōu）势，未来者如何分得一杯羹？

尽管（guǎn）目（mù）前（qián）看（kàn）来，电力（lì）巡检机器（qì）人仍是一片蓝海，未来（lái）发展空间广阔，但灿烂千阳背后，也暗含隐忧。在巨头占（zhàn）据市场（chǎng）第一宝（bǎo）座（zuò），后来者如何发展（zhǎn）？

事（shì）实上（shàng），因为关乎国计（jì）民生，电（diàn）力行业市场主（zhǔ）要受（shòu）国家主导，因此市场准入门槛也较高。目前，在国网和南网的巡检机器（qì）人采购中，一般采用公（gōng）开招标和邀请招（zhāo）标的方式（shì）。为保证设备的（de）高可靠安全性，招标中设立了严格的准入门槛（kǎn）。在设备入网前，除国家或第（dì）三方权威机构的检测认证，还需要一定时间的挂网试（shì）运（yùn）行以检验合（hé）格。

此外，电力巡检因涉及电力知识、自动控制（zhì）、智能检（jiǎn）测、网络通（tōng）信、数据处理（lǐ）、AI图像识（shí）别等多学（xué）科知（zhī）识技术，缺乏行业（yè）经验（yàn）和技术积淀（diàn）的企业是不太（tài）可能进入该领域的。并且，当（dāng）前阶段跨学（xué）科人（rén）才培养仍（réng）未配（pèi）套，合格人才的教育也亟需加强。

其次，电力巡（xún）检机器人应用于电力领（lǐng）域，主要客户（hù）是（shì）国（guó）家（jiā）电网、南（nán）方（fāng）电网等大型国有企业（yè），公司业务的发展依赖于上述（shù）企（qǐ）业的（de）经营战略和需（xū）求。目前国家正在大力（lì）推进的（de）“智能电网”等产业 战略对公司的业（yè）务发展构成了良好的产业环境，但（dàn）受宏（hóng）观经济的（de）周期性波动、经济发展速度（dù）等因素（sù）的（de）综合影响（xiǎng），如果（guǒ）未（wèi）来国家宏观（guān）政策、行业政策发生不利变化（huà），则将对公司的业务发展造成（chéng）负面（miàn）的影（yǐng）响（xiǎng）。

并且，长三角、珠三角地区经（jīng）济发展繁荣，设备配套且（qiě）新技术接受度高，而（ér）在（zài）中西部经济欠发达地区，巡（xún）检机器人的进入需要（yào）配套（tào）的（de）电（diàn）站设施，接（jiē）受（shòu）度与实施条件（jiàn）仍未知。

综合看来，受制于既（jì）有的技术、产品质量、人（rén）才、行业资质等方面（miàn）的壁垒，目前电力智能机器人市场总体集中度较（jiào）高，竞争仍（réng）主（zhǔ）要集中在国内少量企业之间。主（zhǔ）研电力巡检机器人的企（qǐ）业，国网智（zhì）能（néng）占据了市场份额的50%以上。紧随其后的国（guó）自机器人（rén）、朗驰欣创、普华灵动、万（wàn）达科（kē）技（jì）、亿（yì）嘉和、申昊科（kē）技（jì）等也（yě）分（fèn）去了市场较（jiào）大份额。在现有商家（jiā）占据了先发优势后，未来机（jī）器（qì）人企业想（xiǎng）要从市场中（zhōng）分一（yī）杯羹，仍（réng）然（rán）需（xū）要克服较大阻力。

在机器人商（shāng）用（yòng）场景不（bú）断丰富的今天，电力巡（xún）检机器人发展，一切（qiē）仍（réng）未可知。而在巨头（tóu）领衔发展背景（jǐng）下，后（hòu）来（lái）者如（rú）何分得（dé）一杯羹？带着相关（guān）问题，亿欧新制造将于今（jīn）秋10月，举办（bàn）机器（qì）人商（shāng）用论坛，期（qī）待与你（nǐ），共同探讨机器人商（shāng）用（yòng）的更多可能！点（diǎn）击链接，开启专属机（jī）器人企业的探索（suǒ）之旅（lǚ）！