（A）蚂蚁旁边的微型机器人（rén）。（B）机器人的放大视图。（C）机器人的一条腿 ,由刚（gāng）性面板、活动铰链组成。（D）带（dài）有（yǒu）标记的（de）主要电路块的电路（lù）的CAD布局图（tú）像。（E）微型机器人（rén）控制电路的光学显（xiǎn）微镜图像。图片（piàn）来源：《科学·机器（qì）人（rén）》

据发表在21日的《科学·机器人》杂（zá）志（zhì）的论文，美国康（kāng）奈尔大学的研究人员在100到250微米（mǐ）大小的太阳能机器（qì）人上安装了比蚂（mǎ）蚁（yǐ）头还小的电子“大（dà）脑”，这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走（zǒu）。

这（zhè）项创新为新（xīn）一代（dài）微型设备奠定（dìng）了基础，这些设备可以跟踪细菌（jun1）、嗅出（chū）化学物质、摧毁污染（rǎn）物、进行显微手（shǒu）术并（bìng）清除动脉（mò）中的斑（bān）块。

这（zhè）种（zhǒng）新（xīn）型（xíng）机（jī）器人的“大脑”是一个互补金属氧化物半导体（tǐ）（CMOS）时钟电路，它包含1000个晶体管，外加二（èr）极管、电阻器和电容器阵列。集成CMOS电路（lù）产（chǎn）生一个（gè）信号，该信号产生一系列相移的方波频率，进而设定机（jī）器人的步态。机器人腿是（shì）铂基（jī）制（zhì）动（dòng）器，电路（lù）和支腿都由光伏供（gòng）电。

新型机器人的大小仅为搭载在机（jī）载CMOS电子（zǐ）设备上的（de）大型机器人的（de）万分之（zhī）一，并且可以每秒（miǎo）10微米以上的速度行走。

研（yán）究（jiū）人员之前已经开发出了（le）可以（yǐ）爬行、游泳、行走和（hé）折叠自己的微（wēi）型（xíng）机器人，但总是有连接在一起（qǐ）的“线”。为了产（chǎn）生运动，这根电（diàn）线被（bèi）用来提供电流，或者必须让激光光（guāng）束直接聚焦到机器人身上的特定位置。

“以前（qián），我（wǒ）们（men）必须（xū）操纵这些（xiē）‘线（xiàn）’，才能从机（jī）器（qì）人那里（lǐ）得到任何形式的反应。”康（kāng）奈尔大学物理学教授伊泰·科恩说，“现在我们有了这些（xiē）大（dà）脑，仿佛从提线（xiàn）木偶上解开（kāi）了（le）绳子，就像（xiàng）匹诺（nuò）曹（cáo）有了意识一样（yàng）。”