9月14日,位于杭州(zhōu)钱塘区域(yù)的220千伏白洋变电站内,一台萌头萌脑(nǎo)的机器人在风雨中按照(zhào)既(jì)定巡视(shì)路线行(háng)驶着(zhe),红(hóng)外测温、表计读取、数据上传,逐(zhú)一巡(xún)视检查变电(diàn)站内的电气设备。不(bú)远处,戴着(zhe)黄(huáng)帽子的运维(wéi)人员针对变电站机构箱、端子箱、排水设施、运行环(huán)境等进(jìn)行补充检查。
面对(duì)来势(shì)汹汹(xiōng)的台(tái)风“梅(méi)花”,国网杭州供电公司(sī)派出变(biàn)电站机(jī)器人“员工(gōng)”协同变电运维人员(yuán)一(yī)起“防(fáng)台风”,对城区范围内108座变电站开展全面“大体检”,风雨(yǔ)无(wú)阻对变电站房屋主体、电气设备以及周边环境开展多轮次特(tè)巡。
“杭州变电站点多(duō)面广,站内设(shè)备复杂,巡视点位多且密(mì)集。相比(bǐ)传统的人工巡视,通过人机协同、人机(jī)结合(hé)的组合巡检模式,大幅提高了巡检质量和效率(lǜ)。尤其在(zài)台风、高温等极端(duān)天气,为运维值班员提(tí)供(gòng)了及时(shí)的人力补给。”国(guó)网杭州供电(diàn)公(gōng)司变电运维中心安(ān)全生(shēng)产技(jì)术室副主任(rèn)汪铭峰(fēng)介绍道。
目前,此次防台风(fēng)工作,国网杭州(zhōu)供电公司已(yǐ)经(jīng)有160台机器人完成了组网,运维人(rén)员可(kě)以远程“一键下单”通过“高清视(shì)频(pín)+机器人+无人(rén)机”远(yuǎn)程(chéng)智能巡视模式,尝(cháng)试将部分巡视(shì)工作“交棒(bàng)”给巡检机器人。
此外,针对埋(mái)在地下的电(diàn)缆通道,国网(wǎng)杭州供电公司通过综合(hé)监控平台(tái)对220千伏世纪亚运电缆隧道启动远程机器人,开展隧道(dào)内电缆线路通(tōng)风、照明、排水(shuǐ)等附(fù)属设施的巡检作(zuò)业。
“台风天气下,一旦有雷(léi)击,将会导(dǎo)致(zhì)电缆终端塔(tǎ)出(chū)现过电压(yā)现象。考虑人身安(ān)全,地下电缆隧道禁止人员(yuán)出(chū)入。现在,通过三(sān)维数字孪生建模技术和隧道(dào)机器(qì)人的配合巡检,可以(yǐ)地下电缆隧道的(de)24小时可监、可控,较往(wǎng)常的人工(gōng)地毯式排查(chá)方式,巡检时间由数天缩短至几小时,有效提(tí)高(gāo)应(yīng)急(jí)响(xiǎng)应(yīng)作战(zhàn)能力。”国网杭州供电公司(sī)电缆运检中心安全(quán)生产技术室主任姚广(guǎng)元介绍道。
截(jié)至目前,国网杭(háng)州供电公司运(yùn)用人机(jī)协(xié)作新(xīn)技术已发现输变电隐患176项(xiàng),均已立查立(lì)改完成整治。