新一代基于（yú）Java 8 和Windows10 的对象编程软件系统 - KUKA Sunrise.os Med 2.6 – 有效致力于（yú）对被（bèi）用于各（gè）种医疗应用的（de）轻型机器人（rén）LBR Med的快（kuài）速调试， 借助各种（zhǒng）接（jiē）口，机器人（rén）控制器与客户的（de）个（gè）性化（huà）软硬件的高效链（liàn）接（jiē）得到有（yǒu）效保证。

安全（quán）是（shì）首要任务

安全固然在医（yī）疗（liáo）应用中（zhōng）是非常重要（yào）的，通过硬件和软件方面（miàn）的特殊安全功（gōng）能，使作用在机器人上的（de）力、速（sù）度以及（jí）机械臂在工作区的位置都可以被监控。这些功（gōng）能（néng）有助于医疗机器人制造商确保其应用的（de）安（ān）全性。

高级操作舒适（shì）度

1、KUKA Sunrise.FRI Med

在研（yán）发基于LBR Med的（de）医疗产品时，一个（gè）可选的便利功（gōng）能是与机器人控制器（qì）进行实时通信（xìn）（KUKA Sunrise.FRI Med）。特别是在医学领域（yù），实（shí）时通讯非常重要。不同（tóng）的操（cāo）作可以根据不（bú）同的成像程序被非常精（jīng）确地计划，例（lì）如，通过控制（zhì）机（jī）器人（rén）的每（měi）个（gè）单独轴来实现精准操作。

2、KUKA Sunrise.Servoing

使用（yòng）KUKA Sunrise.Servoing Med，可以改变机器人（rén）的编程运动，例如（rú）从特定的点到（dào）一流畅的路径。这一宝贵（guì）的功能用于呼吸补（bǔ）偿等方面， 机器人（rén）可（kě）以被编程，以应对干（gàn）预期间（jiān）病人的不均匀呼吸，并（bìng）顺利完成干（gàn）预。

3、KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med选项包允许我们的客户对LBR Med进行非（fēi）常精确的手部引（yǐn）导，同时限制机器人的某些（xiē）运动和（hé）自（zì）由度。这一功（gōng）能（néng）被（bèi）我们的合（hé）作伙伴在手术中使用，例如在（zài）活检过程中精确放置针头。

4、KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

位置控（kòng）制中的LBR Med的刚性增加，使（shǐ）减少（shǎo）有效（xiào）负载和（hé）确定工作空间（jiān）的医疗（liáo）应（yīng）用（yòng）得（dé）到实现。这些应用被用于外科及骨外科。例（lì）如，如果机器人要钻孔，那么（me）它必须有一定（dìng）的刚度，强劲保持位置的稳定性（xìng）。LBR Med可以通过KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med进行（háng）编程，使其敏（mǐn）感度（dù）对外部影响（如碰撞（zhuàng））有效降低， 碰撞的补偿运动可以得到有效抑制（zhì）。

为什么（me）切换到 KUKA Sunrise.OS Med 2.6？

现在，系统软（ruǎn）件提供了一个用户（hù）友好的程序编辑器（qì），具有强大（dà）舒适（shì）性的功能还可以从我们的（de）合作伙伴那里获得。通过结合库卡Sunrise.OS Med 2.6和我们合（hé）作伙伴（bàn）的应用软件（jiàn），一个精确、安全、多功能和基于机器人的助手可以为（wéi）医生提（tí）供支持，帮（bāng）助医生进行（háng）广泛的干预，从而助力塑造医学（xué）的未来。