优必（bì）选科技（jì）在2021世（shì）界人工智能大（dà）会上（shàng）发布（bù）了全新一代大（dà）型仿人服务机（jī）器人Walker X。

据（jù）介绍（shào），Walker X具备上楼梯（tī）、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视（shì）觉定（dìng）位导航、快速行走、单腿平（píng）衡、不平（píng）整地（dì）面行走（zǒu）等功能，展（zhǎn）示了（le）在家庭应用场景下，更丰富、更智能（néng）、更稳定的服务能力，也体现（xiàn）了Walker X在步态（tài）规（guī）划与控制、柔顺力控（kòng）、全身运动规划（huá）、视觉定位导航、视觉感知（zhī）、全链路语音交互等方（fāng）面的技术（shù）提升。

Walker X具备41个高（gāo）性能伺服关节构成的灵巧四肢，以及多维力觉（jiào）、多目（mù）立体视（shì）觉、全向听觉和惯性、测距等（děng）全方位的感知系统，步态规划与控制（zhì）技术升级，实现（xiàn）了更快（kuài）更（gèng）稳地的（de）行走：最快行走速度达到3km/h；可以在20°斜坡行走，并（bìng）实（shí）现坡度（dù）实时自适应；可以在15cm 高度的台（tái）阶（jiē）上下楼梯，以及在3cm不平整地面稳（wěn）定行走。

在稳定和安（ān）全（quán）性方面，Walker X身高（gāo）1.30m、体重（chóng）63kg，相比上一（yī）代产品，身高（gāo）降低了10cm，重量减轻了14kg。

在智能化（huà）方面，WalkerX实现了多项（xiàng）技术（shù）的升（shēng）级：采用U-SLAM视（shì）觉（jiào）导航技术，实现（xiàn）自（zì）主路径规（guī）划；基于深度学习（xí）的物体检测（cè）与识别（bié）算法、人脸（liǎn）识别算法和跨风格人脸（liǎn）数据生成技术，可（kě）以（yǐ）在复杂环境中识别人脸（liǎn）、手势、物体等信息，丰富准确的理解（jiě）和（hé）感知外部环境；手眼协调（diào）等AI和机器人集成（chéng）技术，具备物（wù）体识别（bié）分（fèn）拣与操作能力，可以自主（zhǔ）操控冰（bīng）箱、咖啡（fēi）机（jī）、吸尘器（qì）等家电；末端柔顺控（kòng）制技术，可（kě）以完（wán）成（chéng）按（àn）摩、拧（nǐng）瓶盖、端（duān）茶倒水（shuǐ）等家居任务；内置的原（yuán）生28+机器人情绪（xù）体系，可（kě）以进行主动式交互，与用户（hù）建（jiàn）立共情。

值得一（yī）提（tí）的是，WalkerX还采用了模块化设计（jì）。头（tóu）部、手掌、电池（chí）都可以快速拆卸和组装。一（yī）方面便于使用和维（wéi）护，降（jiàng）低成本；另一方面为产业化（huà）及大（dà）批量制造做准备。

据悉，从2016年（nián）开始研发， Walker在5年时间里（lǐ）进行了4次重大迭代升级。

此（cǐ）外，优必选科技还带（dài）来了人工智能（néng）教育、智慧物流（liú）、智（zhì）慧党建、智慧防疫（yì）等多（duō）个领域的解决（jué）方案及落地应用（yòng）案例。