该机器人有（yǒu）一天可以减少人类承担攀（pān）登椰（yē）子树（shù）的危险工作的需（xū）求（qiú）。

椰子可能（néng）美味可口，可用于生产（chǎn）多（duō）种（zhǒng）产品，但收获椰子（zǐ）并非易事。经过专门培训的收割者必（bì）须冒（mào）着生命危险，爬上大（dà）约15米高的树木，砍掉（diào）一束椰子。印度的一组研究人员设计了一种（zhǒng）名为Amaran的机（jī）器人，该机（jī）器（qì）人（rén）可以减少人类收割者（zhě）承担（dān）此类风险（xiǎn）的需（xū）求。但是机器人能（néng）胜（shèng）任吗？

研究人（rén）员 在（zài）最新一期的（de）机电一体化IEEE / ASME Transactions中（zhōng）发表了一篇论文（wén）， 描述了（le）攀树（shù）机器人 。连同实验室（shì）测试（shì），他们将Amaran的椰子（zǐ）收成（chéng）能力与50岁（suì）的老（lǎo）收（shōu）割机的收成（chéng）进（jìn）行了比较。男人在整体速度方面胜过机器人，而机器人的续航能力却出色。

要（yào）爬山（shān），Amaran依靠一个（gè）环形物体，该物体会紧扣直径不同（tóng）的树木。机器（qì）人带有控（kòng）制模块，电机驱动器，电源管（guǎn）理单（dān）元和无（wú）线（xiàn）通信接口。八个轮子使它可以在树上上下移（yí）动以及围绕树（shù）干旋转。Amaran由地面上的人控制，该人可（kě）以使用应用（yòng）程序或操（cāo）纵（zòng）杆系统来指导机器人的运（yùn）动（dòng）。

一旦Amaran接（jiē）近目标，连（lián）接（jiē）的控制器单元就会（huì）以（yǐ）4个自由度挥舞机械臂来（lái）剪断椰子束。作为一（yī）项安全功能，如果Amaran的（de）主电池没电了（le），备用单元会插（chā）入，以帮（bāng）助机器人返回地面。

印（yìn）度南部Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的助理（lǐ）教授Rajesh Kannan Megalingam说，他的团队自2014年以来一直在研究Amaran。“世界上没有两棵椰（yē）子树是相同的。每个（gè）人的大小（xiǎo）都是（shì）独特的，并且椰子（zǐ）束和叶子的排列也各不相同。”他解释说（shuō）。“因此，打（dǎ）造完美的机（jī）器人是一项极富挑战性的任务。”

“没有（yǒu）两棵椰子树是（shì）相同的……因此，构建一个（gè）完美的（de）机（jī）器（qì）人是（shì）一项极富挑战性的任务。”—拉（lā）吉什·坎南·梅加林根（Rajesh Kannan Megalingam），阿姆里塔·维什瓦·维（wéi）迪亚佩特汉姆大学

Megalingam和他的同事在实验室测试机器人时（shí），发现当树干相（xiàng）对于垂（chuí）直轴的（de）倾斜度最（zuì）大为30度时，Amaran能（néng）够爬（pá）树。Megalingam说（shuō），许多椰子树，尤其是在某些环境条件下，都以这（zhè）种角（jiǎo）度（dù）生长。

接下（xià）来，研（yán）究人（rén）员在（zài）野外测试了Amaran，并与人（rén）类（lèi）志愿者比较了（le）其收（shōu）获椰（yē）子的能（néng）力（lì）。树（shù）木的高度在6.2至15.2 m之间。