美国《财富》杂（zá）志（zhì）网站1月1日刊发一（yī）篇报（bào）道（dào），题为《为什么（me）“软体机器人”让NASA、医生和技术专家如此兴奋？》。全文摘编如下：

多才多艺

“软体机器（qì）人（rén）”的吸引力在于其灵（líng）活性和通用性。

在美国国家（jiā）航（háng）空（kōng）航（háng）天局(NASA)科学家（jiā）的设想中（zhōng），有朝一（yī）日它们（men）将在火（huǒ）星表面快速移动。还有（yǒu）科学家设想，它们将（jiāng）在人体内最隐秘的部（bù）位穿（chuān）行（háng）。

美国佐治亚理工（gōng）学院的工程学助理教授埃伦·马宗达说，另一种可能性是，它们可被用于清理遭遇（yù）地震或火灾（zāi）的（de）建筑物残骸。

它（tā）们（men）能被用于修复（fù）手术吗?当然可以。充当（dāng）帮助（zhù）患者从（cóng）伤病或中风中恢复的外骨骼?为什么不（bú）呢?

将它们弯曲、塑（sù）形，制成你（nǐ）想要的任何（hé）形状。软体机器人由包括纳（nà）米材料在内的伸缩（suō）性（xìng）最强（qiáng）的材料（liào）制成，能够模拟人体肌肉功能（néng）等生物功能。可以说，这些机器人（rén）几（jǐ）乎被纳米材（cái）料赋予了（le）生命（mìng）。

问题在于，目前研（yán）究人（rén）员仅仅（jǐn）触及了软体机器人研究的（de）皮（pí）毛。到（dào）2024年，其市场（chǎng）规模预计将达到21.6亿美元。

相比之（zhī）下，金属机器人的局限（xiàn）性要大得多。虽然人们在建造它们时（shí）考虑到了速度和精确性，使它们成为（wéi）从事装配线作业的理想设备（bèi），但它们并（bìng）不那么多（duō）才多艺。

软体机器人也可用于工业环境——特别是作为协（xié）作机器人(也被称为（wéi）“cobot”)与（yǔ）人类一起（qǐ）工（gōng）作时——但它们并不局限于工（gōng）业环境。

贴（tiē）合（hé）自（zì）然

正如美国杜克大学已故生物力学家（jiā）史蒂（dì）文·沃格（gé）尔所写的那样（yàng），软（ruǎn）体机器人更符合自然界（jiè）规律。在（zài）人类经（jīng）常使用坚硬（yìng）材料(例如（rú）金属（shǔ）或木头)的地方（fāng），自然界更（gèng）倾向于使用（yòng）柔软却有韧性的材料(例如肌（jī）肉和（hé）软骨)。他以（yǐ）门上的合页与另一种类（lèi）型的合页——家养宠物的（de）耳朵（duǒ）——为例做了比较。

不过，人类已开始了解这一（yī）点。举例来说，我（wǒ）们越来越多地将液态金属用于3D打（dǎ）印。这种听上去像是来自（zì）科幻电影（yǐng）的材料可用于制造贴（tiē）合不（bú）规（guī）则（zé）几何形状(包（bāo）括人（rén）体)的可拉伸电子（zǐ）器件（jiàn）和可穿（chuān）戴设备。

液态硅橡胶是另一个最佳的例子，长期以来，这种（zhǒng）材料令（lìng）软体机器人研究界兴（xìng）奋不已。2016年，哈佛大（dà）学的科学家们利用这种材料研发（fā）出史上（shàng）首款软体自主机（jī）器人“Octobot”。在章鱼的启发下，科学（xué）家研（yán）制出这（zhè）种可伸缩的机器（qì）人，它们能扭曲着绕过障碍物，而《终结者》或《星球大战》电影中（zhōng）那些僵硬的金（jīn）属机器人是无法这样做的。

该项目的研究者（zhě）、哈佛大学科学家迈克尔·韦（wéi）纳对美国趣味科学网站记者（zhě）说（shuō）：“这类机器人的一（yī）个非常有趣的潜在（zài）用途是执行（háng）搜救等高危任务。”

令人（rén）惊讶的是，“Octobot”机器人的制作成本比一杯拿铁（tiě）咖（kā）啡的成（chéng）本还（hái）低。而（ér）且（qiě），只（zhī）需要花5美分就（jiù）能为其（qí）装满燃料（liào）。可以想象，未（wèi）来将有成百上千个廉价的软（ruǎn）体机器人被派（pài）往现（xiàn）场调（diào）查，它们将越（yuè）过障碍物，在（zài）狭小（xiǎo）的（de）空间里穿行（háng）以协助（zhù）救援（yuán）。

前景（jǐng）广（guǎng）阔

生物（wù）医学工程师吉娅达·杰尔（ěr）博尼在2018年技术（shù）、娱乐与设计大会（huì）上发表演讲称：“研（yán）发软体（tǐ）机器人（rén）的主要目标不是（shì）制造（zào）超精密机器，因为我们（men）已经拥有它们了，而是（shì）让机（jī）器人能够面对现实世界中意想不到的（de）情（qíng）况（kuàng）。”

举例来说，NASA的科学家正在研（yán）发机器人，他们希望这些机器（qì）人不仅能在火星等一些遥远（yuǎn）的天体上移动，还能形成（chéng）临（lín）时掩（yǎn）体并（bìng）执行（háng）各种（zhǒng）任务。

杰尔博（bó）尼还谈到利用软体机（jī）器人技术来（lái）研发手术器械(尤其（qí）是内窥镜（jìng）)，这样它们就能比传统（tǒng）器械更轻松地在人体结构周围穿行。

同样，碳基（jī）钛聚合物可与合成（chéng）聚（jù）合（hé）物结合（hé），用于制造超（chāo）薄人造肌肉（ròu）。这项技术（shù）在韩国（guó）科学技术院（yuàn）制（zhì）作（zuò）的飞舞的蝴蝶、飘动（dòng）的叶（yè）子、绽放的花朵等艺（yì）术复制品中得（dé）到了（le）展示。

不过，软体（tǐ）机器人并非没有缺陷。具体（tǐ）而言，科学家们发（fā）现，液体致动器——即赋予（yǔ）机器（qì）人“生命”的设备——启动缓慢的（de）原因是，它需要（yào）大量的液体来驱（qū）动，抑（yì）或其内部（bù）的各（gè）种结构(例（lì）如管道和阀门)致使（shǐ）液体流动速度放慢。

哈（hā）佛（fó）大学（xué）的研究人员正在根据弹出式（shì）儿（ér）童玩具的（de）物（wù）理原（yuán）理开发（fā）一种解决方法（fǎ）。他们注意到，按压这种玩（wán）具能够释放大量能量，因而开（kāi）始设计一种带有（yǒu）两个弹出盖(一个嵌（qiàn）在另一个里面)的致（zhì）动器。当外（wài）层盖（gài）膨（péng）胀时，内层盖的压（yā）力（lì）就会（huì）增大。当按压致动（dòng）器时（shí），释放的能量就可（kě）以推动装置前进。

软（ruǎn）体（tǐ）机器（qì）人未来无疑将（jiāng）在社会中发挥（huī）更（gèng）大的（de）作用。人类的想象（xiàng）力有多（duō）广（guǎng），它们的可（kě）能性就有多大。