说起波士（shì）顿动力，人们（men）第一时间想到的可（kě）能就是“这家公司造的机器人（rén）很厉害！”。的确，他们（men）造出了能够后空翻的机器人，也（yě）造（zào）出了能够爬楼梯的机器人。近日，机（jī）器人领（lǐng）域（yù）的“网红”波士顿动力又更新了一条新动态，展示（shì）了旗下轮式机（jī）器人（rén）“Handle”的技能。

在（zài）展示跑步、后空（kōng）翻等系列操作之（zhī）后，这款“reimagined”版本（běn）的（de）Handle机器（qì）人非常擅长叠箱子。初代（dài）Handle机（jī）器人的设计（jì）初衷就是（shì）在该公司现有技术上装备轮子（zǐ），而在新版本中可以（yǐ）自动装卸仓库中的盒（hé）子了。

从视频中可以看到，正如视频中所看到的新（xīn）版Handle可以在（zài）仓库中使用吸盘自动装载和（hé）卸载装（zhuāng）有产品的盒子，并（bìng）且使用轮子可以轻松（sōng）的在仓（cāng）库中运（yùn）输。机器人身上装备（bèi）的视觉（jiào）辅助系统（tǒng）能够（gòu）帮助找到所需（xū）的盒子，并抓取和（hé）跟踪将其放到指定区域。

Handle能够处理约15kg的箱子，堆叠（dié）箱子（zǐ）的（de）深度可达1.2m，高度可达1.7m，箱子与箱子（zǐ）之间几（jǐ）乎没有缝隙。因此，就感知而言，Handel有好几个摄像头，一个摄像头用于定位自（zì）己，另一个摄（shè）像（xiàng）头，用于（yú）避开障（zhàng）碍物，还有一个（gè），用来（lái）寻找（zhǎo）抓起箱（xiāng）子的最（zuì）佳地点。

当然，Handle的技能远不止如此，初代Handle既能在水平面上快速滑行，又能用腿部跨（kuà）越障碍物，能够（gòu）垂直跳跃1.2米，以每小时14.5公（gōng）里（lǐ）的速度（dù）移（yí）动（dòng）。

不论是他（tā）们上（shàng）传的（de）类人机器人Atlas做后空（kōng）翻的视频，还是四条腿的 SpotMini 打开门和击退挥舞（wǔ）棍棒的人（rén）的视频，以及最（zuì）近发（fā）布的一名（míng）为 Handle的（de）双轮电动车机器人搬运和堆放箱子的视频（pín）。都体现出了这家机器人公（gōng）司的“硬核能力”

在Handel的前一次迭代中，是两个手臂，并（bìng）不是单个（gè）真空（kōng）臂。还要注意的是，大（dà）部（bù）分重量在躯干上，而新版本中，它的后端有一个（gè）摆动配重来平衡。

此外，人类（lèi）工作者（zhě）可以（yǐ）将Handel作为（wéi）一种独特的工（gōng）具。“它还有一种模式（shì），可以蹲下，你可以手动转动它，”莱伯特说。

需（xū）要明确的是，波士（shì）顿动力（lì）并不打算（suàn）让Handel成为（wéi）一个特别具备（bèi）协作性（xìng）的机器人——它可能独立于（yú）人类工作，自（zì）主卸载货盘，而人（rén）类则负责仓（cāng）库中的其他任务。至少，计（jì）划是这样的（de）。