云端机（jī）器人这个全新的产业在世界（jiè）范围内受到（dào）越（yuè）来（lái）越多的关注。

无（wú）论是最近一（yī）大（dà）批（pī）云（yún）端智能机器人服务（wù）提供商受（shòu）到（dào）美国实体清单影响，类似（sì）达闼科（kē）技企（qǐ）业（yè）SEC上市（shì）等商业活动步伐（fá）受挫，还是（shì）国内作（zuò）为云端（duān）调度系（xì）统服务商的九（jiǔ）号机器（qì）人即将登录科创板（bǎn），或者是不久前全家便利店引进用于缓解人力的远程遥控云端（duān）机（jī）器人，更早以前南京邮电大学（xué）和日本远程教育（yù）大（dà）学采用（yòng）云（yún）端机器人的毕业仪式。云端机器人产业其实一（yī）直（zhí）没有离开机器人科学（xué）创新学者（zhě）和企业（yè）家的视野。

云（yún）端机器人（rén）的起（qǐ）源到（dào）爆发（fā）

说（shuō）起（qǐ）云端机器人，这个产（chǎn）业从（cóng）开始到发（fā）展也（yě）不过（guò）才10年时（shí）间。最早在Humanoids 2010 会议（yì）上，卡耐基梅（méi）隆（lóng）大学的James Kuffner教授提出了“云机器人”的概念，即借助5G互（hù）联网（wǎng）与云计算，帮助机（jī）器与人相（xiàng）互学习和知识共享，解决单个（gè）机器自我学习的局限性，概（gài）念提出后（hòu）引起了广泛的讨论，一部（bù）分领（lǐng）先学（xué）者和企业家开始尝（cháng）试对云端机器人的研究和产业化落地。

云端机（jī）器人（rén）概念得到（dào）了国内产业界和学术界有识之（zhī）士的重（chóng）视是在2017 年，中国信通院、IDC和英特尔（ěr）共同发布的《人工（gōng）智能时代（dài）的机器人 3．0 新生态》白皮书也就曾提出，2015年后机器人步入3．0时代（dài）下，感知、计算、控（kòng）制等技术的（de）迭代升级和图像（xiàng）识别（bié）、自（zì）然（rán）语音（yīn）处理（lǐ）、深度认知学习（xí）等（děng）新型数字（zì）技术在机器人（rén）领域将得到深入应用，实现从感（gǎn）知到认知（zhī）、推理、决策（cè）的智能化进阶。报告认（rèn）为，当机器（qì）人按照该路（lù）线演变，无限（xiàn）接近人的（de）智力水平时，现（xiàn）有电（diàn）子（zǐ）元器件的集成水平必（bì）然不再能（néng）够满（mǎn）足新的（de）需求，而在（zài）5G能够提供大带宽（kuān）、低时延（yán）、高可靠通信的（de）数据传输服务（wù）后（hòu），新的机器人思考和决策方式即（jí）将出现，届时，云（yún）端机器人就（jiù）能成为一种有着极大想象空间的解决方案。

portant;" />

机器人4．0在云端（duān）

时间到了2019年（nián），达闼科（kē）技联合英特尔（ěr）、新松（sōng）、科沃斯（sī）在《机器人 4．0 白皮书》写到，机器人（rén）在2020年后（hòu）将（jiāng）进入 4．0 时代，也就是云端机（jī）器人时（shí）代，简单来说就是机器人的脑袋（dài）在（zài）云里，机器人的身体（tǐ）可以在现（xiàn）场，机器人的神经网（wǎng）络是移动通信（xìn），云、网（wǎng）、端三者结合（hé）形成云（yún）端机器人，即把传统机器（qì）人的（de）决（jué）策大（dà）脑分（fèn）布在（zài）从云（yún）到端的各个地方（fāng），充（chōng）分利用边缘计（jì）算去提（tí）供更高性价比的（de）服（fú）务，把要（yào）完成任务的记忆场景（jǐng）的知识（shí）和常识很好的组（zǔ）合起来，实现规模化部署。4．0时（shí）代下（xià），机器人除了具有感知（zhī）能力实现智能协作，还具有（yǒu）理解和决策的能力，达到自主的服务。当时，达闼科技也完成了3亿美（měi）元的B轮融资，估值超过15亿美元，Cloud Minds这（zhè）家企业才开始受到业界更广泛的（de）关注，同时他们所提到的云端（duān）机器人也受到全世界（jiè）的瞩目。

但云端（duān）机器人在学术界和（hé）产业界都是一个较为超（chāo）前的创新生态（tài），媒体行业（yè）和普通民众对此的关注程度一向不高，相关（guān）产业上下游发展并不算迅（xùn）速，直至2020年初（chū），疫（yì）情（qíng）在全世（shì）界（jiè）开始（shǐ）爆（bào）发，达闼科技捐赠多（duō）款5G云端智能机器人助力疫情防控，无人（rén）化云端远程机器人应（yīng）用（yòng）才开始逐渐见（jiàn）著于（yú）更多媒体报道。随着疫情在全世界（jiè）的（de）蔓延，5G、AI、大数据等（děng）为代表的信息技术应用（yòng）让更多人看到了未来云（yún）端智能机器人的发展（zhǎn）前（qián）景（jǐng）。

与此同时，全球5G商用步伐（fá）不断提速，根据GSA的统计数字，截至2020年（nián）3月，全球（qiú）共有63家运营商实现了5G商（shāng）用，359家运营商投资5G，进行网络部署和测试验证，5G网络建设（shè）呈现如火如荼的景象（xiàng），这为（wéi）云端（duān）机器（qì）人的发展创造了坚实的（de）硬件基础。

portant;" />

同（tóng）时（shí），在（zài）2020年（nián）3月（yuè）初，国家在（zài）大政策（cè）上也开始针对新产业发力，中（zhōng）央明（míng）确提出要加快（kuài）5G网（wǎng）络、人工智能、数据中心等新型基础设施建设进度，新基建被（bèi）多数地方政府列（liè）入2020年（nián）投资计划。创新技术从未（wèi）像今天（tiān）这样被推（tuī）到（dào）前台，展现历史未见（jiàn）的（de）高度，在（zài）新基建（jiàn）政策推动下，人工智能正变得越（yuè）来越基础（chǔ）设施化，相关产业（yè）发展逐步（bù）进入快车道，而（ér）能提供强大算力支撑的云计算，在数字（zì）经（jīng）济发展中也有（yǒu）着不可或（huò）缺的重要性，作为新基建软件技术的重要承（chéng）接载体，云端机器人了更广阔的应用领域。

但（dàn）随（suí）后5月23日，一系（xì）列与达闼（tà）科技、云从科技（jì）类似布局前沿云相关（guān）产业的（de）中（zhōng）国（guó）科技（jì）企业（yè）都被列入“实体清单”，云机器人（rén）作为一种世界前沿的（de）新概念，美国（guó）希望此举限（xiàn）制中国企业在前（qián）沿产业上的技术创新能力，再后来更是（shì）通过（guò）禁（jìn）止MATLAB打击中（zhōng）国高（gāo）校（xiào）推进技术创新发展，这场中美之间面向未来产业（yè）的科技（jì）较量愈演愈烈，也变相证（zhèng）明了（le）云端机器（qì）人等新（xīn）兴技术产业的发展潜力。

场景进（jìn）步（bù）倒（dǎo）逼（bī）云端化（huà）

就实（shí）际应（yīng）用场景来（lái）说，更智能化是机器人发展不断满足引（yǐn）用场景需求复杂化的必然趋势，而（ér）云端机器人可以说就是人工智（zhì）能的实体化，因此走向云端也是（shì）未来工业、服（fú）务等领域实现智能化转型升级的极好途径。

在任何行业（yè）发展（zhǎn）过程中，企业都会为了提升（shēng）竞争力思（sī）考如何降本（běn）增效，而（ér）具体到（dào）场景就是例如如何在较短时间完（wán）成部署、产线之间如（rú）何相互感知协同（tóng）、如（rú）何实时（shí）了解工厂运行状（zhuàng）态、出了问（wèn）题（tí）怎么样最快（kuài）地去解决（jué），以及本地计（jì）算（suàn）成本怎（zěn）么降低（dī），机器人（rén）行业的发（fā）展也在延续着这一（yī）轨迹，在机器人 1．0时代（dài），机器人从（cóng）对外界环境没有感知，只能单纯复现人类的（de）示教动（dòng）作，只能在制造业领域（yù）替代工人进行机（jī）械性的（de）重复体力劳动，于是人们为此将传感器应用到了行业中。

到了（le）机器人2．0时代，就可以通（tōng）过传感器和（hé）数字技术（shù）的应用构建起机器人的感觉能力，并（bìng）模拟部（bù）分（fèn）人类功（gōng）能，这不但促进了机器人在工业领域的（de）成熟应用，也逐（zhú）步开始向商业领域拓展（zhǎn）应（yīng）用，但为（wéi）了提升（shēng）机器人（rén）在更多场（chǎng）景的（de）柔性化，在3．0 时代下，机器（qì）人实现了从感知到（dào）认知、推理、决策的智能化进阶，柔性化程度（dù）不断提升，拖动示教、虚拟仿（fǎng）真等方式（shì）使得机器（qì）人能够应用和还原更多行业（yè）的复杂生产工艺并加强，但人类仍（réng）然想要实现机器人在（zài）处（chù）理效率上进行加强。

portant;" />

于是到（dào）目前，人类开始（shǐ）考虑让（ràng）机器人真（zhēn）正替（tì）代人类的（de）劳（láo）动时间，脱离开固定的形体和场（chǎng）地做一些更为实际的工作，在这（zhè）时机器人除了要（yào）具备感（gǎn）知能力，还需要有记忆、场景理解的能力，拥（yōng）有知识，才能够（gòu）优化决策，能自（zì）主实施（shī）工作，并（bìng）进行个性化演（yǎn）进，因此仍然需要提高（gāo）机器人（rén）完成特定和（hé）复（fù）杂问题解决能（néng）力。而这些问题，人工智能与5G技术的发展使（shǐ）得云（yún）端智能服务机器人产（chǎn）业能够实现更优（yōu）秀的解决方案。例（lì）如利用人工智（zhì）能技术提高（gāo）机器人（rén）本（běn）体感知能力的同时，提升个性化自然交互能力，利用 5G 技（jì）术，机器视觉系统时延能无限接近与人，同时大（dà）大缩短从（cóng）终端到接入网的（de）时间，带宽（kuān）大幅度上升，这使得（dé）很（hěn）多（duō）东（dōng）西可以放到边缘端，加入（rù）更多的计算能力（lì），包括云端大脑的一些扩展（zhǎn），即将大脑计算和机（jī）器人本（běn）体分离，能把（bǎ）大（dà）脑计（jì）算放在云端，实现（xiàn）集中控制和智能输出，助力机（jī）器人规模化部署。

云端机器人能做什么（me）？

那云端控制大（dà）脑到底能实（shí）现哪些机器人的提升呢？举（jǔ）个简单（dān）的例子，在移动机器人领域（yù），想（xiǎng）要协调数百个乃至成千上万甚（shèn）至更多（duō）机器人之间的复杂行为，这对（duì）于普通电脑而言已经将很难实现，但（dàn）如果将移动（dòng）机器人调度控制云端化，多个客户共用一台云端（duān）调（diào）度服务器，则可以充分（fèn）利用（yòng）云端计（jì）算机的算力，降低单（dān）机部署（shǔ）成本。5G带来（lái）的高可靠、高（gāo）并发和低延迟的云端无线（xiàn）接入（rù）方式可以实现云端调度实时化，从而有（yǒu）效的（de）提升（shēng）工厂的整体效（xiào）率，降低硬件（jiàn）所带（dài）来的（de）成（chéng）本，在目前，斯坦（tǎn）德机器人等一部分AGV企业也已经开始（shǐ）在采用此类云端柔性物流调度系统，全方位提（tí）升（shēng）物流调度（dù）效率。

portant;" />

而（ér）在工业领域，云端机器人也在不断改变着生产方式，随着如今（jīn）消费者（zhě）的个性化需求（qiú）繁多（duō），小批量、多品（pǐn）种、个（gè）性化定（dìng）制（zhì）等生（shēng）产需求的不断改变（biàn），对生产模式的柔（róu）性化（huà）要求越来越迫切，普通（tōng）的生产线（xiàn）难以完全按照消费者需（xū）求（qiú）生产出相（xiàng）应的产品，导致部（bù）分装备换代频次低的企业产品出现不畅销（xiāo）或者产能过剩。而另外一（yī）些客户的小批量需求，因为产线（xiàn）不匹配或者柔性低而无法生产（chǎn）出完全满（mǎn）足客（kè）户需求的产品。

随着5G、大（dà）数据、云计算和人工智能技术（shù）的快速发展，工（gōng）业互联（lián）网的需求愈演愈烈。云端机器人未来能把基于大（dà）数据的智能（néng）化计算移到云端，从而实现在（zài）工艺过程优化、远程监控、状态分（fèn）析和预测性维护（hù）等生产使用环节的数据化，优化机器（qì）人本体的控（kòng）制器等（děng）硬件，同时利用机器学（xué）习和云（yún）计（jì）算技术（shù）将这些（xiē）海量数据、规（guī）则和知识（shí）形（xíng）成机器（qì）人的（de）云端智能生产力。整个（gè）制造系统的数字化、网络化（huà）和智能化将是未来工（gōng）业发展（zhǎn）的必然趋势，决胜云端不（bú）再只是一个口号。

产业与展望

从全世界云（yún）机（jī）器人的概（gài）念提（tí）出到如（rú）今，也不过短（duǎn）短10年，虽然5G、大（dà）数据（jù）、人工智能（néng）的产业都出（chū）现（xiàn）了可（kě）惜的发展态势，这些仍然不够形成一个完（wán）善的云机器人产业生态（tài），任何一个产业（yè）链的从（cóng）上（shàng）游原材料（liào）和（hé）零（líng）部件的产商到下游应用集成延伸，生态构建都存在一（yī）定周期性，云（yún）端（duān）机器人产业的发展也不是对机器人既有模式简单的继（jì）承和（hé）叠加，而是在生（shēng）产方式上出现（xiàn）的全新变（biàn）革。现如今（jīn），中国的云端相关产业（yè）链（liàn）企业虽然在（zài）人工智能、AI等新学科的（de）大力推进下取得了一定（dìng）阶段性成果，都仍还在（zài）不断成长（zhǎng）的（de）过（guò）程中。

按照（zhào）国内（nèi）最早开始（shǐ）进（jìn）入云端机器人领域企业达闼科技（jì）的构想（xiǎng），未来云端机器人（rén）会将由云端（duān）大脑、神经网络（luò）VBN和及机器人本体等组成。其（qí）中，云端大脑提供（gòng）机器人所（suǒ）需（xū）要（yào）的（de）智（zhì）能（néng）视觉、智能听觉（jiào）、智能运动等多模态AI能力（lì），通过遍布全（quán）球的移动通信安全高速网络，将能力传输给远端的机（jī）器人控制器（qì）和各种机器人、智（zhì）能设备本体上。立（lì）足云（yún）端机器人的（de）概念，达闼科技建立了云端大脑、神经（jīng）网络、机器人本体三层架（jià）构，并广泛培植生态，达闼科（kē）技旗下产品也（yě）形成云端智能（néng）架构、云端智能设备以及云端机器（qì）人三大类（lèi），目（mù）前实现（xiàn）不仅局限单一的设备，更（gèng）是全方位硬件的云端（duān）化改造和升级（jí）。

据公开资料显示，目前达闼科技（jì）的云端大脑HARIX基于人工（gōng）增（zēng）强的机器智能，将视（shì）觉处（chù）理、自然（rán）语（yǔ）言处（chù）理、机器人运动控（kòng）制和虚（xū）拟现（xiàn）实等技术集成（chéng）在云（yún）端（duān），旨在实现百万（wàn）级机（jī）器人的在线运营。这或许也成（chéng）为达闼科技被列入“实体清单”的根本（běn）原因。

而目前类似九号（hào）机器人等应用企业提出的云（yún）端机器（qì）人解决方案，是将机器人（rén）的计算能力和数据从本地（dì）迁至云（yún）端，从而以此为基础研发出一整套的（de）高配送效率（lǜ）、高（gāo）响应（yīng）速度的（de）云端调度系（xì）统。他们将机器（qì）人与云平台结合，把机器人的“大（dà）脑”置入云平台（云端），借（jiè）助于云服务强大的计算、存（cún）储能力以及资源共享等优（yōu）势，从而达（dá）到（dào）运维（wéi）人员可随时随（suí）地上访（fǎng）信息、了（le）解机器人运（yùn）行状（zhuàng）态，以此节省机器（qì）人制造成（chéng）本、人工（gōng）运维成（chéng）本，提高机器人（rén）运作所（suǒ）需（xū）的计（jì）算（suàn）能力（lì）。用SLAM技术结合云端计算能力，能让机（jī）器人（rén）拥有智（zhì）能和自主性（xìng），从而使得机（jī）器人（rén）具备（bèi）更强室外自主导（dǎo）航和（hé）自主（zhǔ）避障（zhàng）能力。

portant;" />

可以看到，虽然目前（qián）有（yǒu）相（xiàng）关的企业已经在云端（duān）机器人领域（yù）进行了可延续性的拓（tuò）展，但作为一个全新的产（chǎn）业，其（qí）进展并（bìng）不算快，目前（qián）大多（duō）数企（qǐ）业仍然（rán）处在实验室摸索阶段，与（yǔ）大规模（mó）大（dà）范围的商（shāng）业化落地还（hái）存在相（xiàng）当大的差距。

不得不考虑（lǜ）到（dào）的是（shì），作为一个全新的产（chǎn）业，虽然外界有（yǒu）观点（diǎn）认为（wéi），云端机器人和（hé）当时作（zuò）为移动（dòng）通信网络（luò）产业的新业（yè）务增长点手机（jī）的发展类似（sì），但因为云端（duān）技术的研发高集成（chéng）度品（pǐn）机（jī）器人的（de）耗（hào）资，目前看来将会远远（yuǎn）高于研发智（zhì）能手机，同时5G、AI、区（qū）块（kuài）链、机器人的（de）研发也需要大量精英（yīng）人才，上游供应（yīng）链的产业（yè）集群没有太多（duō）的铺垫，热度还没（méi）有完（wán）全形成，成本（běn）相应居高不下，这导致目（mù）前云端机器人（rén）产业上下游都面临着资金，人才、市场等多重考验，再加（jiā）上（shàng）疫情和贸易（yì）战（zhàn）等多个（gè）维度不（bú）同形式的冲（chōng）击，云端机器人产（chǎn）业想要真（zhēn）正崛（jué）起，确实还需要（yào）更多维度的努力。