协（xié）作机器人——几个方面的（de）安全标准

说到协（xié）作机器人，大家（jiā）常常会提（tí）到（dào）安全性。因结构、材（cái）质、自重负（fù）载（zǎi）比等差异（yì），有别于传统工业机器（qì）人（rén），协作机器人是一（yī）种（zhǒng）轻量（liàng）化，且安全友好的机（jī）器人品类，具备与人共（gòng）享工作空间的条件。而安全（quán）性则可谓是协作机器人（rén）的（de）入（rù）门必备条件。早在（zài）ABB开（kāi）发双臂机器人Yumi时期，现任艾利特产品和应用总监蔡嵩林就开始关注协作机器人安规。这也是目（mù）前他接触客户时（shí）最常被为问起的（de）话（huà）题（tí）之一。

根据国际（jì）机器人联合会IFR报告中（zhōng）描述，协作工（gōng）业（yè）机器（qì）人（rén）是（shì）一类与人协作（zuò）完成任务（wù）的工业机（jī）器人。其中一类是符合ISO10218-1标准（zhǔn）的，采取了（le）固有安全（quán）设（shè）计、保护性措施（shī）和标识的工业（yè）机器人（rén）。一类是未遵循ISO10218-1而是符合专门（mén）的安全标准的（de）协作用途（tú）机器（qì）人，例如（rú）卫生保健、食品行业的协作（zuò）式特（tè）种机器人。

从（cóng）几（jǐ）个方面来梳（shū）理协作机器人的相关安全标准

通过（guò）一张图了解协作（zuò）机器人（rén）的安全标（biāo）准——按照（zhào）自下而上的顺序，越往下安（ān）规的强制力越大，越往上针（zhēn）对的（de）对象范围越小，规范要求越具体。

首先，底部的是法律与指令（MD/Machinery Directive）,以欧（ōu）盟（méng）的标准(EU)为例（lì），意味着（zhe）：每一家做机械设备相关的（de）企业（yè），在欧洲进行业（yè）务就必须符（fú）合“MD”。之所以说这一类标准最严厉，因为法（fǎ）律是有强制效力的，换而言之，如果（guǒ）企业在（zài）不符合相关法律与指令要求的情况下经营，就触犯（fàn）法律。

从几个方面来（lái）梳（shū）理协作机（jī）器人的相关安全标准（zhǔn）

在法（fǎ）律和指令之上的一（yī）层，强制力相对弱一些，被称（chēng）为（wéi）安全标（biāo）准：标准的颁发即是要求企业遵守（shǒu）这类规范所约束的细节——以A类国（guó）标准为例（lì）：“12100 Risk Assessment风险评估”要求机（jī）器人部署（shǔ）在工厂后（hòu）进行评估，并发现哪些环（huán）节（jiē）和步骤有风险。一旦发现，就要将风险消除或（huò）者减弱到（dào）可以接受的（de）程度。这（zhè）类标准的使用范围也相对较（jiào）广，不仅包含机器人，还包括其他机械设备。

再往上（shàng）一层以（yǐ）B类（lèi）标准为例，与“机（jī）器人相关的”包括：13849标（biāo）准，是（shì）针对工（gōng）业（yè）机器人指定（dìng）的可靠（kào）性标准，也是机器（qì）人本体厂商需要遵循的可靠性标准；再到C类标准，是与我们讨论（lùn）的（de）协作机器人最相关的也是最（zuì）权威的国际标准：10218-14标准（zhǔn）：是协作机器人相关标准，也（yě）是（shì）协作机器人本体厂商最（zuì）为重要的一项（xiàng）国际（jì）标准（zhǔn）；10218-2标准（zhǔn）：是（shì）针对机器人集成（chéng）商标准（zhǔn）；而目前（qián）一些厂商获得的TS15066：是针对（duì）协作机器（qì）人的标准，但TS表示还在公示阶段，是还未正式获（huò）得确认的标准（zhǔn）。

此外需要说明的是，协作机器（qì）人（rén）是一项相对安全的产品（pǐn），之所以（yǐ）说（shuō）相对（duì）安全，是因（yīn）为必须将它的安（ān）全性纳入系统考量。举一（yī）个最简单的（de）例子，如果（guǒ）协作机器人拿着一把刀或者锐利的（de）工具，我们就无法以协作（zuò）机器人的安全性作（zuò）为应用安（ān）全性的依据。包括（kuò）协作机器人的安（ān）装高度也有一定（dìng）要求，必（bì）须安装在工人头部（bù）以下位置，保证机器人在运（yùn）行过程中避开可能造成最严重伤害的区域（yù）。