疫情（qíng）当（dāng）前，服务（wù）机器人，无人（rén）机等人工（gōng）智能高科技助力（lì）防控

今年是特殊（shū）的（de）一年，疫（yì）情持续下，有从（cóng）空中喊话的“硬核”无人（rén）机，到社区里（lǐ）协助警（jǐng）务巡（xún）逻的机器人，到云计算完成病毒（dú）基因组测序……新（xīn）型冠状病毒（dú）感染的肺炎以它到来的速（sù）度，将人工智能应用全面推送到社会（huì）公共事（shì）件（jiàn）的（de）方方面面（miàn）中，并爆（bào）发了新一（yī）波研发高潮，使AI技术成（chéng）为抗“疫”中不可或缺的力（lì）量。

在这被值得记（jì）录的一年，AI为抗（kàng）“疫”战争都做了些什么？机（jī）器（qì）人产业（yè）又将爆发怎样的潜能呢？

巡检机器人：解放人工排查，事半功倍

体温检测（cè）是（shì）疫情防控的第（dì）一道（dào）关口。新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作中，大量的排（pái）查（chá）、监（jiān）测、消毒、数据分（fèn）析成为了（le）必要且非常重要（yào）的手段（duàn）。人工地毯式排查，大（dà）量的数据手动（dòng）记录和监测，除了任务繁重（chóng）、危险（xiǎn）系数高，后期整（zhěng）理和分析的（de）快速完成也成（chéng）为难题之一。

此时，不怕（pà）被（bèi）感染，不（bú）需被隔（gé）离（lí），能够处理大量人流和（hé）数（shù）据的人工（gōng）智能机器设备起到了关键作用。

以一维弦（xián）巡（xún）检机器（qì）人为例。一维弦巡（xún）检机器人是一维（wéi）弦研（yán）发团队针对新冠肺炎感染（rǎn）人（rén）群的特点，科技应战，定制开发的一款防疫巡检机（jī）器人。这款（kuǎn）机器人不（bú）仅可以实现对（duì）车站、机场、医院（yuàn）、酒店、码头、检查（chá）站、学校等场所（suǒ）的人体体温检测，还（hái）可（kě）以（yǐ）监测所（suǒ）经人员是否佩戴口罩，实（shí）时喷（pēn）洒消毒液等，从而实现（xiàn）疫情高风（fēng）险区域人员及环境巡检，更（gèng）快地推进疫情区域管理数字化、智能化（huà）发展（zhǎn）进程，减少人（rén）工成（chéng）本，提高监测的工作效率，降低交叉感染的风（fēng）险。

一维弦产品开发（fā）负责人介绍（shào），一维弦防疫巡检（jiǎn）机器人具（jù）备成熟的自主化（huà）工（gōng）作模式，能够（gòu）在人流密集区域完成自动巡逻（luó）、定时（shí）巡逻（luó）、自动返回充电等（děng）任务（wù），除（chú）携带高清摄像头、红（hóng）外（wài）热成像温度检（jiǎn）测仪（yí），搭载（zǎi）消毒清洁系统外，具有雷达（dá）探测、喊话、报（bào）警、智（zhì）能（néng）追踪等功能（néng），无需人员操作。

那（nà）对机器人的巡（xún）航路（lù）线设置、远程监控如何实现呢？整个（gè）系（xì）统包括（kuò）部署在疫情信息中（zhōng）心的管理和监控（kòng）平台，能（néng）够实（shí）现（xiàn）对（duì）防疫巡检机器人的远程监控、操（cāo）纵，相（xiàng）关高清视频（pín）监测的结果可以实时回传和及时（shí）报警，负责人介绍。

据（jù）悉，一维弦（xián）防疫机（jī）器人的技术底层（céng）沿用一维弦（xián）MoRo系列。MoRo系列机器人包括高校科研教学使用（yòng）的双臂移动机（jī）器人；图书馆盘（pán）点机（jī）器（qì）人；金库（kù）盘点机器人和此（cǐ）次开发的防疫巡检机器（qì）人。一（yī）维弦MoRo系列自2017年被（bèi）CNN等多家（jiā）媒体评委展（zhǎn）会“最酷（kù）的14个（gè）产品”“最好的10款机器人”等荣誉（yù）后，在2017年微软技术暨生态大（dà）会上，与（yǔ）微（wēi）软（ruǎn）亚洲研究院展（zhǎn）开合作，展示了机器人在智（zhì）能零售方面（miàn）的应用与（yǔ）未来（lái），发挥了自主研发操作系统和（hé）MoRo机（jī）器（qì）人（rén）强大的运动与智能（néng），获得了极高的关（guān）注度。

目前一维弦（xián）科技已与国内270余所高校开展不同程度的（de）合作，为（wéi）高（gāo）校提供机器人（rén）工程专业整体建设方（fāng）案、课程（chéng）方案、师资培训、实验室建设方案（àn）、实践方（fāng）案和创新创业指导。同时，一（yī）维弦（xián）作为（wéi）教育（yù）部（bù）新工科产学研（yán）联盟机器人工委会的授牌代表和（hé）副主（zhǔ）任委员，参与（yǔ）制（zhì）定了多项机（jī）器人和人工智能专业职业（yè）和专业（yè）标准。

“白犀牛”无人（rén）车（chē）从中关村驶入武汉方舱医院

近日，中（zhōng）关村环保园内出（chū）现一位（wèi）神秘（mì）的“配送（sòng）小哥”,他的座驾是（shì）两节车（chē）厢小火车,侧（cè）面（miàn）玻璃（lí）上贴着白底（dǐ）红字的“中国加油”。这位快递“小哥”名叫（jiào）“白犀牛（niú）”无人车，宽（kuān）1米，长2-3米，时速达25千（qiān）米/小时。其装载的Pandar40P传感器，抗干（gàn）扰、精度高。

2月19日，“白犀牛”无人车从中关村（cūn）驶（shǐ）进了武汉光谷（gǔ）方舱医（yī）院，协（xié）助（zhù）进行药物（wù）、物资从（cóng）安全区到（dào）危险区的配送。在此（cǐ）之前，光谷（gǔ）方（fāng）舱（cāng）医院安全区到危险区的物资传送（sòng）一直属于难题，普通人员根本（běn）不能进（jìn）入危险区，而危险区（qū）内的工作人员（yuán）工（gōng）作量、工作时（shí）间和精力都不允许。

无（wú）人（rén）车代替人进行物资配（pèi）送，不仅（jǐn）解决了这（zhè）一（yī）难（nán）题，同（tóng）时（shí）可增（zēng）加了配送效率和减少了工作人员感染的风险。白（bái）犀牛CEO朱磊表（biǎo）示：“2020年初疫情（qíng）爆发（fā），整个春节都笼罩（zhào）在阴（yīn）霾中，每天打（dǎ）开电视、手（shǒu）机，确（què）诊病（bìng）例不断攀升、医疗物（wù）资短缺、医（yī）护（hù）人员被感（gǎn）染……使得（dé）内心（xīn）非常沉重（chóng），我们白犀牛（niú）无人车能不能做点什么？现有技术和产品是否可以支持（chí）防疫前线？我们的无（wú）人车正在封闭园区内配送日常（cháng）生（shēng）鲜，能不能（néng）去到更需要（yào）我（wǒ）们（men）的地方（fāng），发挥更大作用？原（yuán）本为配送生鲜而开发的无人车能不能（néng）运送其他物（wù）资？连夜和团队召开电话会（huì）议，经过反复的论证后，全公司一致决定：要把我（wǒ）们无人（rén）车开到（dào）武汉（hàn），让无人车代替人，运送物资，减少医护（hù）和工作（zuò）人员感染风险（xiǎn）。”

百度AI算法LinearFold 将新冠病毒RNA二级（jí）机构（gòu）预测（cè）分（fèn）析提速120 倍

1月30日，百度研究院宣（xuān）布，将（jiāng）向各基因检测机构、防疫中心（xīn）及全世界科学研究中（zhōng）心免费开放线性时间算法 LinearFold 以及世界上（shàng）现有最快的 RNA 结构预测网站，以提（tí）升新型冠状病毒RNA空间结构（gòu）预测速（sù）度（dù），从而助力（lì）疫情防控。据了解，百度（dù）AI算法LinearFold使（shǐ）新冠病毒（dú）RNA二级结构预测（cè）分析时间从55分钟（zhōng）缩短到（dào）27秒（miǎo），提速 120 倍，成为（wéi）业（yè）界佳话。

这一成就意味着什么呢？

RNA指核（hé）糖核酸（suān）。将病毒的核酸（suān）片（piàn）段进行几百万倍的复（fù）制，用荧光物质进行染色，使其（qí）被（bèi）检测仪器迅速捕捉，可判断病毒（dú）是否（fǒu）存在，这便是核糖核（hé）酸检测。被复制百万倍（bèi）的核酸片段不具（jù）备传染性。

据悉，百度于2019年7月（yuè）首次（cì）提（tí）出LinearFold 算法（fǎ）。该算法使得整序列、整（zhěng）基因组（zǔ）的 RNA 结构预测成（chéng）为可（kě）能，也是 RNA 结（jié）构预测领域40年（nián）来第一次重大提速。这项（xiàng）工（gōng）作发表于生物信息（xī）学顶级会议 ISMB 2019 和生（shēng）物（wù）信息学权威（wēi）杂志 Bioinformatics。

针对（duì）此次（cì）新型（xíng）冠状病毒的基（jī）因组（长达3万（wàn）个碱基（jī）），采用（yòng）该算法，27秒就（jiù）可以预测其结（jié）构。相较于经典算法，现在（zài）只需不到（dào）半分钟（zhōng）就可以拿到（dào）病毒的结（jié）构资料，提（tí）升（shēng）基因检（jiǎn）测、疫苗研发等科研中心的工作效率，让病毒的研究及疫苗开发速度快速提升。

此次引起（qǐ）武汉肺炎的新型冠状病毒（2019-nCoV）与“非典（diǎn）”病（bìng）毒、艾滋病毒、埃博拉（lā）病毒、流感病毒一（yī）样，都属于 RNA 病毒（dú），其单链结构导致（zhì）病毒（dú）更容易变异（yì）、不易开发疫苗（miáo）。与（yǔ）2003年的“非（fēi）典”病毒相（xiàng）比，新型冠状病（bìng）毒（dú）同（tóng）时（shí）具有潜伏期长的特点，并且其（qí）潜伏期（qī）仍（réng）具有较高（gāo）传染性（xìng），防控工作成为与（yǔ）“时间”赛跑的竞速赛。

RNA 序列（liè）有丰富的空间结构，而这些（xiē）结构能决定 RNA 的功能（néng），进而帮助设计分子药物和分子检测（cè）仪。传统（tǒng）上，RNA 二（èr）级结构预测需要三次方时间复杂（zá）度的（de）算法，也就是说，如果序列长度翻一倍（bèi）的话，就要（yào）付出8倍的计算时间，这对于 RNA 病毒基因组这样的超长序列（liè）（例如艾滋病毒有约1万个碱基，埃（āi）博拉病毒有约2万个碱基）需要很（hěn）长的等（děng）待时间（jiān）。而冠状病毒（包括非典病毒和这次的新（xīn）冠（guàn）病毒）的基因组又是所有 RNA 病毒里最长的，长达3万（wàn）个（gè）碱基，最快的经（jīng）典算法（fǎ）也（yě）需要55分钟。百度（dù） LinearFold 算法仅需27秒就能解出（chū）新型冠状（zhuàng）病毒（dú）全基（jī）因（yīn）组（zǔ）的 RNA 二级结构，对科学家深（shēn）入（rù）了（le）解武汉肺（fèi）炎基（jī）因（yīn）组（zǔ）的性质以及设计针对性（xìng）药物提供了有用信息。

与此同时，百度（dù）开放（fàng） LinearFold 网站（zhàn）给全世界科（kē）学家免（miǎn）费使用（yòng）。百（bǎi）度称，较同类（lèi）网站相比，在 RNA 结构预测速度和序列长度方面，该网站都具有明显优势，在（zài）预测速度上无出其右，而（ér）且能处（chù）理的最长（zhǎng）序列长度达10万（wàn）碱基，能满足对（duì） RNA 病（bìng）毒全基（jī）因组结构预测的（de）要求。

此（cǐ）前（qián），百度还宣布成立总规模3亿元疫情及公（gōng）共（gòng）卫生安全攻（gōng）坚专项基金，用（yòng）于支持新型冠状病毒等新疾病（bìng）的治愈（yù）药物筛选、研发等一系列（liè）抗击疫情（qíng）工作。同时提供（gòng）人（rén）工智能（néng）技（jì）术支（zhī）持，配（pèi）套亿级计算资源（yuán），助力疾控机构、科研院（yuàn）所等研究单位进行研发提速。

李彦宏在开工首日（rì）的内部信（xìn）中（zhōng）说（shuō）到，“疫情过后，整个社会会重新审视技术（shù）的价值和企（qǐ）业的社会责任感，我们（men）作为技（jì）术公司（sī）更感受到了技术创新的（de）紧迫性和使命感。我们相信，大（dà）数据、人工智能不仅仅在应对突发公共（gòng）事件，公共安全治理、提（tí）升城市运行效率，医疗技（jì）术攻（gōng）坚等关键领域大（dà）有可为，在（zài）更广阔的产业（yè）领域，在帮助各行各业（yè）智能化升（shēng）级方面，人工智能更将发挥（huī）核心引擎的作用。各（gè）行各业智能（néng）化水平的提高，又将提高社会应对各种公共（gòng）安全（quán）和健康（kāng）挑战的能力（lì）、提高经济和社（shè）会发（fā）展质量。”

新（xīn）型冠状病毒感染（rǎn）的（de）肺炎疫（yì）情（qíng）消息牵（qiān）动着（zhe）每个人的心，随着抗击行（háng）动的（de）不断深入（rù），百度先后上线了百度APP“抗击肺炎”频道（dào）、“在线（xiàn）问医生”服务免费通（tōng）道（dào）、疫情相关（guān）关（guān）键词新闻聚合页面、开通辟（pì）谣专区、疫情（qíng）实时大数（shù）据报（bào）告（gào）以（yǐ）及百度（dù）地图“发（fā）热门诊地图”等举措，百（bǎi）度（dù）旗下（xià）多（duō）款等产（chǎn）品（pǐn）纷（fēn）纷加入其中，全方位助力抗击疫情。

云粒智慧疫情（qíng）回访（fǎng）机器人（rén）适时上线

面对（duì）突（tū）如其来的（de）新（xīn）型冠状（zhuàng）病（bìng）毒肺炎疫情，中国联通子公（gōng）司云粒智慧（huì）充分发（fā）挥技术迭代（dài）能力和产品优（yōu）势（shì），打造疫（yì）情回（huí）访机器人（rén），助力全国（guó）8省的（de）各级（jí）部门防疫抗疫。

武汉市（shì）江岸区残联携手云粒智慧（huì），为辖（xiá）区内的残（cán）疾人朋友们免费（fèi）提供了特（tè）殊（shū）的志愿服务。“智（zhì）能机器人”小E（消疫）通（tōng）过人工智能语音随（suí）访，自动（dòng）拨打（dǎ）残疾人（rén）居民电（diàn）话，发（fā）送语音（yīn）关怀（huái）通知，询问家庭人数、有（yǒu）无（wú）发（fā）热状况等问（wèn）题，并将回答（dá）记录自动反（fǎn）馈给区残联和社区工作者。

据云粒智慧相关负（fù）责人介绍，“智能机器人”小E首次试用阿里达摩院语音技术。像江岸（àn）区残联这样的项目在全国已上线23个，总呼出已达41万通。

为贯彻落实市新冠肺炎疫情防控指（zhǐ）挥（huī）部工作部（bù）署，加快疫情排（pái）查速度，有（yǒu）效遏制疫（yì）情扩（kuò）散蔓延，切实保（bǎo）障残疾人（rén）朋友的生命安全和身体（tǐ）健康，避（bì）免上门排（pái）查交叉感染，由中国联通与（yǔ）阿里巴（bā）巴共同投资成立（lì）的（de）云粒智慧公（gōng）司友情赞助，联合启动“智（zhì）能机（jī）器人”外呼系统，对江（jiāng）岸区户籍所有残疾（jí）人居民进行体温电话复查。残疾（jí）人（rén）朋友（yǒu）们（men）亲测（cè）后反（fǎn）馈，小E语音拟人化程度高，音质音色亲切，还可缓解（jiě）群众紧张情绪。

除武（wǔ）汉（hàn）地外，在广（guǎng）西省（shěng）桂林市象山区、秀峰（fēng）区、七星区等多个城区，吉林省磐石市政（zhèng）府、白城市洮北区新立街道办事处，扬州市电视台，黔南110指挥（huī）中心等地，云粒智慧小E机（jī）器人2日内急速上岗，助力辖（xiá）区完成居民健康状况排查，如询问是否旅行/返乡、是（shì）否有（yǒu）接触病例情况、个人症状等。

与人工调查回访（fǎng）相比，云（yún）粒智慧“小E”将政府（fǔ）部门回访和（hé）安（ān）全排查工作效率提（tí）升（shēng）26倍以上。截至（zhì）2月（yuè）19日，云粒（lì）智慧已支撑服务全国19个省级联通单位、47个市级联通单位，累计外（wài）呼总量（liàng）超过40万通。

冲锋在（zài）一线（xiàn）的特别“逆行者”

在（zài）疫情（qíng）最严重的武汉医院（yuàn）内，末端配送，避免高危（wēi）场景接触成了最（zuì）关键（jiàn）的（de）问题之一。最后，我们来盘点一下这些冲锋陷（xiàn）阵在一线（xiàn）的特殊“AI逆行（háng）者”。

从安（ān）全区到（dào）危险（xiǎn）区的配（pèi）送

除了我们在文上（shàng）提（tí）到的“白犀牛”无人（rén）车协（xié）助医护人员进（jìn）行药物、物资从（cóng）安全区到（dào）危险区配（pèi）送外，在一线，还（hái）有负（fù）责室外菜品（pǐn）配送的美团无人车魔袋（dài），负责室外物资（zī）配送的京东无（wú）人（rén）快递车、苏宁无人车卧龙……它们纷（fēn）纷来到了一线，解决最后一百米的物资配送（sòng）难题。

解决最后一百米的送（sòng）餐送（sòng）药

武汉医院对日常的消（xiāo）毒需（xū）求（qiú）相当高（gāo）。据悉（xī），主要负责室（shì）内消毒的钛米机（jī）器人（rén）已经走进（jìn）武汉协和医院急（jí）诊科室（shì）和血液科 ICU 。这些无人消毒车能（néng）够（gòu）沿医护人员、患者的（de）运（yùn）动（dòng）路（lù）径，采（cǎi）用递进式消毒模式，进行 24 小时（shí）的（de）循环定点（diǎn）消毒。同时，在血液科 ICU 工（gōng）作的无人消（xiāo）毒车则可（kě）以通（tōng）过使（shǐ）用多点式消毒（dú）模（mó）式，进行 24 小时的多点（diǎn）位的定时定点消毒。

普渡科技原本是餐饮场景里（lǐ）的“宠儿”。2019年，普渡科技“欢乐送”机器人已售出（chū）5000余（yú）台，从海底捞、呷哺呷哺（bǔ）、巴奴火锅到（dào）旺顺阁、西贝莜面村，都有它的身影。而如今，100多台“欢乐送”已（yǐ）经（jīng）进入了60余（yú）家医院和隔离点投入服务，包括此次疫情的“重疫区”武汉协和医院，进行最后一百米（mǐ）的送（sòng）餐送（sòng）药服务。

普渡科技机（jī）器（qì）人可以接受患者的（de）指（zhǐ）令，医护人员将药品/生活用（yòng）品放在置物架（jià）上，就可以自动前往病房门口（kǒu）。据介绍，一台配送机器人相当于两名医护人（rén）员的工作量，可（kě）以为同楼层 20 个病（bìng）房提供全天候的免接触配（pèi）送服务，而且能确保 24 小时在岗。

火神（shén）山医院（yuàn）开（kāi）了（le）家“无人（rén）超市”

与火神山医院一样，该（gāi）无人超市也称得（dé）上是“火速（sù）”上线（xiàn）。

据了解，从接（jiē）到建造指令到顺利建成，全程（chéng）仅用时24小（xiǎo）时。为了火（huǒ）速上线这家特殊的超市，所有的材料（liào）和设备，都由中百仓储员工肩挑手扛，一（yī）天之内（nèi）运到超市场（chǎng）地。期（qī）间，蔡甸（diàn）店紧急调配消（xiāo）毒、消杀、洗手（shǒu）液、休闲食（shí）品、饮（yǐn）料（liào）、纸（zhǐ）品、卫生清洁用品、杂（zá）货等八大类、200多种单（dān）品，用推车运、人力搬的方式送达火神山。

而“无接触收银”系统的搭建环节，则由中百仓储和（hé）淘（táo）鲜（xiān）达合力（lì）完成，整个过程只用了不到5小（xiǎo）时。

为降低新型（xíng）冠状病毒的传播风险，这个特殊（shū）的超（chāo）市（shì）不配备收银员，顾客挑选完物品（pǐn），只需要用手（shǒu）机自助（zhù）扫码（mǎ）结账就能完成整个购买过程。不仅（jǐn）如此，超（chāo）市自助收银后也不（bú）会产生小票，最大可能（néng）地减少（shǎo）人与人（rén）之间（jiān）的接触，同时也实（shí）现了24小时不（bú）间断服务。此（cǐ）后，瑞幸无（wú）人咖（kā）啡机入驻武汉金银潭医（yī）院（yuàn），免费为（wéi）医（yī）护人（rén）员（yuán）提供现制咖啡饮品，直至疫情完（wán）全结（jié）束。

驰援武汉的“煲仔饭”机（jī）器人

在（zài）替代人力方面，除了无人配送车外，还（hái）有（yǒu）给一线医院工作者们烹制热乎三餐的餐（cān）饮系列机器人。

碧桂园捐赠的煲仔（zǎi）饭（fàn）机器人拥有36个煲位，1小（xiǎo）时能完成100份（fèn）-120份煲仔饭，可实现24小时无接触（chù）式循环生产（chǎn）与配餐。机器人烹饪食物后移送到保温柜，从（cóng）保温柜出餐只需（xū）要15秒左右（yòu），让医护（hù）和隔离人员随时能吃（chī）上热乎乎的（de）饭菜，还配备了“武汉辣酱”。

日益成熟的人工智能技术，正成为（wéi）此次抗击疫情中一群特别的（de）“逆（nì）行者”。

我们可以看到（dào），在这一场特殊的战（zhàn）役中（zhōng），人工智能不再高（gāo）不（bú）可（kě）及，不（bú）再只是前沿理论，也不仅（jǐn）仅是一（yī）串串代（dài）码，而是成为公（gōng）共事（shì）件中不可或缺的力量之一。

如果说“危（wēi）机”中存有机会的话（huà），那这次疫情无（wú）疑是机（jī）器人产业爆发潜能的（de）一次契机，同时给机器人产业发（fā）展方向（xiàng），发展目标，服（fú）务场景（jǐng）等（děng）指（zhǐ）明了方向。疫（yì）情（qíng）结束后，大众势必要对（duì）AI技（jì）术重（chóng）新（xīn）进行系（xì）统思（sī）考，或许也将成为（wéi）而（ér）机器人行（háng）业（yè）发展的历（lì）史中苍凉悲壮浓（nóng）墨重彩的一笔（bǐ）。