随着工业机器人产品应用场景的（de）扩展，对（duì）末端（duān）工具的要求也越来越多样化，尤其是协作机器人的兴起（qǐ），我们需要（yào）不同（tóng）类型的夹具（jù）来完成各不（bú）同物件的拾放。通（tōng）常，工业机器人抓取物体（tǐ）的材料、形态都是各式各样（yàng）的，所以（yǐ）行（háng）业需要适配（pèi）不（bú）同的夹抓（zhuā）才能满足（zú）任务的要求。

目前，末端（duān）工具有气动（dòng）、电动和液压的方式，前两种比较常见于轻量版的工业机器人，具有环保、节能等（děng）特点，广泛应用于不同场（chǎng）景的自动（dòng）化任务中（zhōng）。而末（mò）端执行器制造（zào）商（shāng）也有很多，例如德国雄克（kè）、 丹麦OnRobot、德国SCHmalz、德国Festo和美国ATI等（děng）知名品牌，这些领先企业通过不断创（chuàng）新推出了功（gōng）能强（qiáng）大（dà）、适用于各种工业机器人产品的夹抓。

最近，协作机器人末端工具领（lǐng）域的领（lǐng）导厂商OnRobot宣布，公司将（jiāng）在（zài）加利福尼亚州举办的ATX West展会上发布（bù）最新的末端工（gōng）具Gecko Gripper，该产品能（néng）够帮助机器人轻松拾取扁平（píng）和表面光滑（huá）的物体（tǐ），而且不需要压（yā）缩空气作为驱（qū）动，和传统的（de）气（qì）动夹具相（xiàng）比，这（zhè）种产品能够节（jiē）省大量能源（yuán）。

机器人（rén）的创新，灵感来（lái）自大（dà）自然

人们所（suǒ）设计（jì）的机器（qì）人（rén）是通过机械和智能（néng）控制技术仿造出具有人类功能（néng）的设备，从而代替（tì）人们去执行（háng）一些工作（zuò）任务，最终（zhōng）是能够更好的为人类服务。如今，越来越多的机器人厂商开始到大自然中寻找产（chǎn）品设计灵（líng）感，推出仿生类的机器人产品和（hé）功能部器。

OnRobot公司（sī）的Gecko Gripper就是模仿了壁虎（hǔ）攀爬的方（fāng）式，通（tōng）过（guò）数百万微型纤维状组织，利用范德瓦尔斯力的原理将物体粘附在表面上。这种方式可（kě）以粘吸各种表（biǎo）面，包括真空夹（jiá）具无法处理的易碎物品。传统的真空夹具（jù）需要压缩空（kōng）气，成本高，耗电量大（dà），体积也（yě）大。而Gecko Gripper采用新（xīn）的方式（shì），相比起来（lái）具（jù）有（yǒu）很大的竞争优势（shì）。

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Gecko Gripper开发的初衷是看到了夹具在（zài）传统应用和材料处（chù）理（lǐ）设计中执行各（gè）种精细任务的挑（tiāo）战，例如拾取（qǔ）PCB板等多孔和易碎物体，传（chuán）统真空夹具在遇到（dào）物体开口（kǒu）时会（huì）失去吸力。OnRobot在壁虎蜥（xī）蜴的足部获得灵感（gǎn），通过对新聚合物的研究，推出了通过Gecko Gripper，能够拾取更多的对象，包括那些有孔的物（wù）体，且达到（dào）了更高强度的夹持能力。

功能（néng）升级，传感器提（tí）升（shēng）夹具（jù）效率（lǜ）

机器人在（zài）拾取物体时（shí），需（xū）要感知对象的大小（xiǎo）、位置和重量，才能准确地将物体（tǐ）拾起来。OnRobot正（zhèng）在尝试（shì）通过传（chuán）感器为夹具提供的力和位置信息反馈，以帮（bāng）助操（cāo）作员调整最佳路径（jìng）和准（zhǔn）确定位。

在（zài）ATX上（shàng），OnRobot还将展出其新型抓手RG2-FT，该产品内置（zhì）有六维力传感（gǎn）器（qì）和激光（guāng）接近传感器（qì），可以对物体进（jìn）行检测和（hé）定位，这是目（mù）前市（shì）场上第一（yī）款具有感知能力的智能（néng）夹具产（chǎn）品。加入传感器的（de）末端（duān）工具，使协作机器人能够更快（kuài）的部署，并能够提（tí）升生产效率。

过去，有机器人厂商通过给机械手臂安装力学传感器，以达（dá）到精准的运动控制，现在OnRobot末端工（gōng）具（jù）上放置了这样的传感（gǎn）器，其功能和效果（guǒ）是（shì）一（yī）样的，意味着普通的工业（yè）机器人装上这个（gè）夹具（jù）后就能拥有力学感（gǎn）知的（de）功能。

人机协作被视为机器人行业一个重要的（de）趋势（shì），未来（lái）人与机器将协（xié）同（tóng）工作（zuò），协作机器作辅助人类更高效率（lǜ）地完成任（rèn）务（wù）。因此，协作（zuò）机器人必（bì）需具有（yǒu）较高的安全性，而先进的传感器技术，将是提升机器安全的基础，也（yě）是提升机（jī）器人准确性和效率的重要技（jì）术。